铆钉机制造技术

本申请公开了一种铆钉机，包括：机架；基座，有第一连接块和第二连接块；铆接臂，转动安装在第一连接块上；以及调节元件，转动安装在第二连接块上，调节元件的控制杆端部与铆接臂转动配合；还包括送钉机构，送钉机构包括：接料座，用于接收铆钉的接料孔，具有凹口和穿过孔；挡料块，挡料块与凹口配合；送料件，用于带动接料孔内的铆钉推开挡料块后，移动至定位孔中；第三驱动元件。本申请控制杆伸缩时，能够驱动铆接臂转动，即能够调节铆接时候的角度，铆钉机的适应性较强；送钉机构能够实现自动送钉，有效降低劳动强度、提高效率，而且相对于人工操作而言，能够大大降低安全隐患。

Riveting machine

This application discloses a riveting machine, including: frame; base, with first and second connecting blocks; riveting arm, rotated and installed on the first connecting block; and adjusting element, rotated and installed on the second connecting block, the control rod end of the adjusting element rotates and matches with the riveting arm; and also includes a nail feeding mechanism and a nail feeder. The structure includes: a material receiving seat, which is used to receive the material hole of rivet, with concave and through holes; a material retaining block, which cooperates with the concave; a material feeding piece, which is used to drive the rivet in the material receiving hole to move into the positioning hole after pushing the material retaining block; and a third driving element. When the control rod expands, it can drive the riveting arm to rotate, that is, it can adjust the angle of riveting, and the riveting machine has strong adaptability; the nail feeding mechanism can realize automatic nail feeding, effectively reduce labor intensity and improve efficiency, and can greatly reduce the potential safety hazards compared with manual operation.

【技术实现步骤摘要】
铆钉机
本专利技术涉及机械加工领域，具体涉及一种铆钉机。
技术介绍
铆钉包括铆头和铆杆，铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，具有成本低廉、连接紧固性高等优点。铆钉机多用于锅具等使用半圆头实心铆钉铆接的各类五金产品的铆接，现有的铆钉机结构简单，没有调整功能，适应性差，此外现有铆钉机通常采用手工方式将铆钉放置到定位孔上，然后利用装置进行冲压铆接，这种方式劳动强度大，效率低，而且存着安全隐患。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，克服不足，提出了一种铆钉机。本专利技术采取的技术方案如下：一种铆钉机，包括调节结构，所述调节结构包括：机架，机架上具有第一轨道；基座，滑动设置在第一轨道上，基座上固定有第一连接块和第二连接块；铆接臂，转动安装在第一连接块上；以及调节元件，转动安装在第二连接块上，调节元件包括可以伸缩的控制杆，所述控制杆端部与铆接臂转动配合；所述铆接臂具有定位孔，铆接臂上还设置有送钉机构，所述送钉机构包括：接料座，安装在铆接臂上，接料座具有用于接收铆钉的接料孔，接料座在接料孔下部靠近定位孔的一侧具有凹口，接料座在与凹口对应的一侧具有与接料孔连通的穿过孔；挡料块，上部转动安装在接料座上，挡料块与凹口配合，用于防止铆钉进入接料孔时直接通过所述凹口飞出；送料件，与接料座的穿过孔配合，能够往复移动，用于带动接料孔内的铆钉推开所述挡料块后，移动至所述定位孔中；第三驱动元件，用于驱动所述送料件往复移动。通过在机架上设置第一轨道上，基座能够在第一轨道上移动，即能够调节铆接臂的位置；铆接臂转动安装在第一连接块上，调节元件转动安装在第二连接块上，调节元件的可以伸缩的控制杆与铆接臂转动配合，这样设置使得控制杆伸缩时，能够驱动铆接臂转动，即能够调节铆接时候的角度，铆钉机的适应性较强；接料座的接料孔用于接收铆钉，当需要将铆钉放置到定位孔时，第三驱动元件工作，带动送料件移动，送料件与接料座的穿过孔配合，带动接料孔内的铆钉推开所述挡料块后，移动至定位孔中，然后第三驱动元件复位，使送料件归位，完成一次送钉操作，本申请的送钉机构能够实现自动送钉，有效降低劳动强度、提高效率，而且相对于人工操作而言，能够大大降低安全隐患。于本专利技术其中一实施例中，还包括输送机构，所述输送机构包括：第一底座，具有供铆钉向下滑动的滑动槽，第一底座还具有第一通孔；活动块，设置在滑动槽的一侧，能够相对第一底座往复移动，活动块具有第一工作位和第二工作位；限位组件，安装在活动块上，限位组件包括两个限位件，两个限位件分别为上限位件和下限位件，上限位件和下限位件上下错位设置，在活动块处于第一工作位时，上限位件覆盖在滑动槽上，且下限位件不再覆盖滑动槽，上限位件用于与铆钉的铆杆配合，防止铆钉向下滑动，两个限位件之间的铆钉在重力作用下能够向下滑动，在活动块处于第二工作位时，上限位件不再覆盖滑动槽，且下限位件覆盖滑动槽，铆钉在重力作用下向下滑动与下限位件配合，下限位杆用于防止铆钉进一步向下滑动；第一驱动元件，用于驱动活动块往复移动，使活动块在第一工作位和第二工作位之间切换，逐个释放铆钉；中空的进气轴，位于限位组件的下方，进气轴的第一端具有第一缺口，所述第一缺口用于供通过限位组件的铆钉掉落进入进气轴中，进气轴的第一端与第一通孔滑动配合，进气轴的第二端用于与喷气管路连接，所述喷气管路用于向进气轴一侧输入气体；第二驱动元件，用于驱动进气轴往复移动，使第一缺口在第一通孔内部和在滑动槽正下方之间切换；铆钉滑管，一端与第一通孔连通，另一端连接接料孔，用于在第一缺口位于第一通孔中，且喷气管路向进气轴输入气体时，接收来自进气轴的铆钉，并将铆钉输出至接料孔。本申请所说的覆盖并不限定为限位件与第一底座或滑动槽接触，还可以为间隙配合。“第一驱动元件，用于驱动活动块往复移动，使活动块在第一工作位和第二工作位之间切换，逐个释放铆钉”指的是，上限位件和下限位件之间空间中，只能放置一个铆钉。因为只能防止一个铆钉，因此在第一工作位和第二工作位切换时，能够实现逐个释放铆钉。实际运用时，喷气管路可以与气泵等能够输出一定压力气体的设备连接。输送机构的工作原理：铆钉设置在滑动槽上，在活动块处于第二工作位时，上限位件不再覆盖滑动槽，且下限位件覆盖滑动槽，铆钉在重力作用下向下滑动与下限位件配合，下限位杆用于防止铆钉进一步向下滑动；第一驱动元件驱动活动块移动，从第二工作位切换至第一工作位，上限位件阻止其上部的铆钉滑动，下限位件不再覆盖滑动槽，两个限位件之间的铆钉在重力作用下能够向下滑动，通过第一缺口掉落进入进气轴中，然后第二驱动元件工作，驱动进气轴伸入第一通孔中（第一缺口在第一通孔内部），然后向进气轴输入气体，使进气轴内的铆钉通过第一通孔后进入铆钉滑管，并从铆钉滑道另一端输出，最终进入接料孔。本申请的输送机构通过气体推动铆钉移动，能够实现较远距离的输送，输送机构不需要设置在铆接臂的上方。于本专利技术其中一实施例中，铆接臂和第一连接块的转动轴线与调节元件和第二连接块的转动轴线平行，调节元件和第二连接块的转动轴线与控制杆和铆接臂的转动轴线平行。于本专利技术其中一实施例中，所述基座下部具有与第一轨道滑动配合的第一滑块，调节结构还包括调节组件，所述调节组件包括：第一丝杆，转动安装在机架上；螺母块，固定在基座的下方，所述螺母块外套在第一丝杆上，与第一丝杆螺纹配合；第一驱动件，用于驱动所述第一丝杆转动，所述驱动件为第一手轮或第一伺服电机。于本专利技术其中一实施例中，所述基座和调节组件均有两个，每个基座上均安装有铆接臂。于本专利技术其中一实施例中，所述控制杆为第二丝杆，调节元件还包括：安装座，转动安装在第二连接块上；齿轮，转动安装在安装座上，齿轮与丝杆啮合。于本专利技术其中一实施例中，所述控制杆为第二丝杆，调节元件还包括：安装座，转动安装在第二连接块上；齿轮，转动安装在安装座上，齿轮与丝杆啮合；第二驱动件，用于驱动齿轮转动，所述第二驱动件为第二手轮或第二伺服电机。于本专利技术其中一实施例中，送料件的端部具有与铆杆配合的限位口。于本专利技术其中一实施例中，铆接臂包括下座，送钉机构安装在下座，铆接臂还包括上座，所述上座上设置有打铆油缸以及与打铆油缸的活塞杆连接的打铆杆，打铆油缸用于驱动打铆杆向所述定位孔一侧移动。于本专利技术其中一实施例中，还包括设置在下座上的第二轨道以及滑动设置在第二轨道上的第二滑块，所述送料件固定在第二滑块上，所述第三驱动元件包括伸缩杆，第三驱动元件的伸缩杆与第二滑块固定。本专利技术的有益效果是：通过在机架上设置第一轨道上，基座能够在第一轨道上移动，即能够调节铆接臂的位置；铆接臂转动安装在第一连接块上，调节元件转动安装在第二连接块上，调节元件的可以伸缩的控制杆与铆接臂转动配合，这样设置使得控制杆伸缩时，能够驱动铆接臂转动，即能够调节铆接时候的角度，铆钉机的适应性较强；接料座的接料孔用于接收铆钉，当需要将铆钉放置到定位孔时，第三驱动元件工作，带动送料件移动，送料件与接料座的穿过孔配合，带动接料孔内的铆钉推开所述挡料块后，移动至定位孔中，然后第三驱动元件复位，使送料件归位，完成一次送钉操作，本申请的送钉机构能够实现自动送钉，有效降低劳动强度、提高效率，而且相对于人工操作而言，能够大大降低安全隐患。附图说明：图1是铆钉机的结构示意图；图2是铆钉机的输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆钉机，其特征在于，包括调节结构，所述调节结构包括：机架，机架上具有第一轨道；基座，滑动设置在第一轨道上，基座上固定有第一连接块和第二连接块；铆接臂，转动安装在第一连接块上；以及调节元件，转动安装在第二连接块上，调节元件包括可以伸缩的控制杆，所述控制杆端部与铆接臂转动配合；所述铆接臂具有定位孔，铆接臂上还设置有送钉机构，所述送钉机构包括：接料座，安装在铆接臂上，接料座具有用于接收铆钉的接料孔，接料座在接料孔下部靠近定位孔的一侧具有凹口，接料座在与凹口对应的一侧具有与接料孔连通的穿过孔；挡料块，上部转动安装在接料座上，挡料块与凹口配合，用于防止铆钉进入接料孔时直接通过所述凹口飞出；送料件，与接料座的穿过孔配合，能够往复移动，用于带动接料孔内的铆钉推开所述挡料块后，移动至所述定位孔中；第三驱动元件，用于驱动所述送料件往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种铆钉机，其特征在于，包括调节结构，所述调节结构包括：机架，机架上具有第一轨道；基座，滑动设置在第一轨道上，基座上固定有第一连接块和第二连接块；铆接臂，转动安装在第一连接块上；以及调节元件，转动安装在第二连接块上，调节元件包括可以伸缩的控制杆，所述控制杆端部与铆接臂转动配合；所述铆接臂具有定位孔，铆接臂上还设置有送钉机构，所述送钉机构包括：接料座，安装在铆接臂上，接料座具有用于接收铆钉的接料孔，接料座在接料孔下部靠近定位孔的一侧具有凹口，接料座在与凹口对应的一侧具有与接料孔连通的穿过孔；挡料块，上部转动安装在接料座上，挡料块与凹口配合，用于防止铆钉进入接料孔时直接通过所述凹口飞出；送料件，与接料座的穿过孔配合，能够往复移动，用于带动接料孔内的铆钉推开所述挡料块后，移动至所述定位孔中；第三驱动元件，用于驱动所述送料件往复移动。2.如权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构包括：第一底座，具有供铆钉向下滑动的滑动槽，第一底座还具有第一通孔；活动块，设置在滑动槽的一侧，能够相对第一底座往复移动，活动块具有第一工作位和第二工作位；限位组件，安装在活动块上，限位组件包括两个限位件，两个限位件分别为上限位件和下限位件，上限位件和下限位件上下错位设置，在活动块处于第一工作位时，上限位件覆盖在滑动槽上，且下限位件不再覆盖滑动槽，上限位件用于与铆钉的铆杆配合，防止铆钉向下滑动，两个限位件之间的铆钉在重力作用下能够向下滑动，在活动块处于第二工作位时，上限位件不再覆盖滑动槽，且下限位件覆盖滑动槽，铆钉在重力作用下向下滑动与下限位件配合，下限位杆用于防止铆钉进一步向下滑动；第一驱动元件，用于驱动活动块往复移动，使活动块在第一工作位和第二工作位之间切换，逐个释放铆钉；中空的进气轴，位于限位组件的下方，进气轴的第一端具有第一缺口，所述第一缺口用于供通过限位组件的铆钉掉落进入进气轴中，进气轴的第一端与第一通孔滑动配合，进气轴的第二端用于与喷气管路连接，所述喷气管路...

【专利技术属性】
技术研发人员：羊小珍，
申请(专利权)人：永康市创科机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33