铆钉机的输送机构以及铆钉机制造技术

本申请公开了铆钉机的输送机构以及铆钉机，其中，输送机构包括：第一底座，具有滑动槽和第一通孔；活动块，能够相对第一底座往复移动；限位组件，包括两个限位件；第一驱动元件，用于驱动活动块往复移动，使活动块在第一工作位和第二工作位之间切换，逐个释放铆钉；中空的进气轴，第一端具有第一缺口；第二驱动元件，用于驱动进气轴往复移动，使第一缺口在第一通孔内部和在滑动槽正下方之间切换；铆钉滑管，与第一通孔连通。本申请的输送机构通过气体推动铆钉移动，能够实现较远距离的输送，输送机构不需要设置在铆接臂的上方。

The conveying mechanism of rivet machine and rivet machine

This application discloses the conveying mechanism of rivet machine and rivet machine, in which the conveying mechanism includes: the first base, with sliding groove and first through hole; the movable block, which can move reciprocally relative to the first base; the limiting assembly, which includes two limiting parts; the first driving element, which is used to drive the movable block to move reciprocally, so that the movable block can switch between the first and the second working positions. Release rivets one by one; Hollow intake shaft, the first end with a first notch; Second drive element, used to drive the intake shaft to move back and forth, so that the first notch in the first through hole and under the sliding groove switching; Rivet slide pipe, connected with the first through hole. The conveying mechanism of the application can realize long-distance conveying by gas driving rivet movement, and the conveying mechanism does not need to be set above the riveting arm.

【技术实现步骤摘要】
铆钉机的输送机构以及铆钉机
本技术涉及机械加工领域，具体涉及铆钉机的输送机构以及铆钉机。
技术介绍
铆钉包括铆头和铆杆，铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，具有成本低廉、连接紧固性高等优点。现有铆钉输送通常通过振动盘实现，不能较远距离的输送铆钉，此外振动盘位置限定较死，不利于铆接臂的设计。
技术实现思路
本技术针对上述问题，克服至少一个不足，提出了铆钉机的输送机构以及铆钉机。本技术采取的技术方案如下：一种铆钉机的输送机构，包括：第一底座，具有供铆钉向下滑动的滑动槽，第一底座还具有第一通孔；活动块，设置在滑动槽的一侧，能够相对第一底座往复移动，活动块具有第一工作位和第二工作位；限位组件，安装在活动块上，限位组件包括两个限位件，两个限位件分别为上限位件和下限位件，上限位件和下限位件上下错位设置，在活动块处于第一工作位时，上限位件覆盖在滑动槽上，且下限位件不再覆盖滑动槽，上限位件用于与铆钉的铆杆配合，防止铆钉向下滑动，两个限位件之间的铆钉在重力作用下能够向下滑动，在活动块处于第二工作位时，上限位件不再覆盖滑动槽，且下限位件覆盖滑动槽，铆钉在重力作用下向下滑动与下限位件配合，下限位杆用于防止铆钉进一步向下滑动；第一驱动元件，用于驱动活动块往复移动，使活动块在第一工作位和第二工作位之间切换，逐个释放铆钉；中空的进气轴，位于限位组件的下方，进气轴的第一端具有第一缺口，所述第一缺口用于供通过限位组件的铆钉掉落进入进气轴中，进气轴的第一端与第一通孔滑动配合，进气轴的第二端用于与喷气管路连接，所述喷气管路用于向进气轴一侧输入气体；第二驱动元件，用于驱动进气轴往复移动，使第一缺口在第一通孔内部和在滑动槽正下方之间切换；铆钉滑管，一端与第一通孔连通，用于在第一缺口位于第一通孔中，且喷气管路向进气轴输入气体时，接收来自进气轴的铆钉，并将铆钉从另一端输出。本申请所说的覆盖并不限定为限位件与第一底座或滑动槽接触，还可以为间隙配合。“第一驱动元件，用于驱动活动块往复移动，使活动块在第一工作位和第二工作位之间切换，逐个释放铆钉”指的是，上限位件和下限位件之间空间中，只能放置一个铆钉。因为只能防止一个铆钉，因此在第一工作位和第二工作位切换时，能够实现逐个释放铆钉。实际运用时，喷气管路可以与气泵等能够输出一定压力气体的设备连接。输送机构的工作原理：铆钉设置在滑动槽上，在活动块处于第二工作位时，上限位件不再覆盖滑动槽，且下限位件覆盖滑动槽，铆钉在重力作用下向下滑动与下限位件配合，下限位杆用于防止铆钉进一步向下滑动；第一驱动元件驱动活动块移动，从第二工作位切换至第一工作位，上限位件阻止其上部的铆钉滑动，下限位件不再覆盖滑动槽，两个限位件之间的铆钉在重力作用下能够向下滑动，通过第一缺口掉落进入进气轴中，然后第二驱动元件工作，驱动进气轴伸入第一通孔中（第一缺口在第一通孔内部），然后向进气轴输入气体，使进气轴内的铆钉通过第一通孔后进入铆钉滑管，并从铆钉滑道另一端输出。本申请的输送机构通过气体推动铆钉移动，能够实现较远距离的输送，输送机构不需要设置在铆接臂的上方。于本技术其中一实施例中，所述活动块靠近滑动槽的一侧具有贯穿口，上限位件和下限位件分别设置在贯穿口两侧。通过设置贯穿口方便铆钉穿过活动块。于本技术其中一实施例中，各限位件与铆钉配合的端部为尖角结构。实际运用时，优选的，尖角结构做倒圆处理。于本技术其中一实施例中，输送机构还包括与第一底座相对固定的第二底座，所述第二底座设置在活动块的下方，第二底座具有第二通孔，所述进气轴滑动设置在第二通孔中，第二底座的上方靠近滑动槽的一侧具有与第二通孔连通的第二缺口，所述第二缺口与第一缺口相对应设置。于本技术其中一实施例中，所述活动块上具有多个条形孔，条形孔的长度方向与活动块移动方向相同，所述第二底座上具有限位柱，所述条形孔与对应的限位柱配合。通过设置条形孔和限位柱能够对活动块的移动方向做限定，保证可靠稳定的工作。于本技术其中一实施例中，输送机构还包括振动盘，所述振动盘的出料口与所述滑动槽的上端对接；所述第一通孔与滑动槽连通；活动块的运动方向与滑道槽的方向垂直。于本技术其中一实施例中，所述滑动槽的横截面为T型，滑动槽与铆钉配合时，铆钉的铆头与滑动槽配合，铆钉的铆杆向外伸出。于本技术其中一实施例中，所述第一驱动元件为气缸、液压缸或电动推杆；所述第二驱动元件为气缸、液压缸或电动推杆。于本技术其中一实施例中，所述滑动槽、第一通孔、限位组件、进气轴以及铆钉滑管均设有两个，输送机构还包括第一固定块，两个进气轴均与第一固定块固定，所述第二驱动元件与所述第一固定块配合，驱动第一固定块和两个进气轴往复移动。本申请还公开了一种铆钉机，包括上文所述的输送机构。本技术的有益效果是：铆钉设置在滑动槽上，在活动块处于第二工作位时，上限位件不再覆盖滑动槽，且下限位件覆盖滑动槽，铆钉在重力作用下向下滑动与下限位件配合，下限位杆用于防止铆钉进一步向下滑动；第一驱动元件驱动活动块移动，从第二工作位切换至第一工作位，上限位件阻止其上部的铆钉滑动，下限位件不再覆盖滑动槽，两个限位件之间的铆钉在重力作用下能够向下滑动，通过第一缺口掉落进入进气轴中，然后第二驱动元件工作，驱动进气轴伸入第一通孔中（第一缺口在第一通孔内部），然后向进气轴输入气体，使进气轴内的铆钉通过第一通孔后进入铆钉滑管，并从铆钉滑道另一端输出。本申请的输送机构通过气体推动铆钉移动，能够实现较远距离的输送，输送机构不需要设置在铆接臂的上方。附图说明：图1是铆钉机的结构示意图；图2是铆钉机的输送机构的示意图；图3是铆钉机的输送机构的爆炸图；图4是铆接臂和输送机构的示意图；图5是铆钉机的送钉机构的示意图；图6是铆钉机的送钉机构的局部爆炸图；图7是挡料块打开后接料座的示意图；图8是挡料块未被打开时接料座的示意图。图中各附图标记为：1、机架；2、基座；3、第一连接块；4、第二连接块；5、铆接臂；6、送钉机构；7、调节元件；8、第一轨道；9、第一滑块；10、第一丝杆；11、安装座；12、控制杆；13、输送机构；14、振动盘；15、第一底座；16、滑动槽；17、铆钉；18、铆头；19、铆杆；20、铆钉滑管；21、活动块；22、上限位件；23、下限位件；24、贯穿口；25、第一驱动元件；26、第一通孔；27、第二底座；28、进气轴；29、第一固定块；30、第二驱动元件；31、限位柱；32、条形孔；33、第二缺口；34、第二通孔；35、第一缺口；36、下座；37、定位孔；38、上座；39、打铆油缸；40、打铆杆；41、接料座；42、接料孔；43、凹口；44、挡料块；45、穿过孔；46、送料件；47、第三驱动元件；48、金属垫板；49、第二轨道；50、第二滑块；51、调节孔；52、限位口；53、限位杆；54、限位孔。具体实施方式：下面结合各附图，对本技术做详细描述。如图1所示，一种铆钉机，包括调节结构，该调节结构包括：机架1，机架1上具有第一轨道8；基座2，滑动设置在第一轨道8上，基座2上固定有第一连接块3和第二连接块4；铆接臂5，转动安装在第一连接块3上；调节元件7，转动安装在第二连接块4上，调节元件7包括可以伸缩的控制杆12，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆钉机的输送机构，其特征在于，包括：第一底座，具有供铆钉向下滑动的滑动槽，第一底座还具有第一通孔；活动块，设置在滑动槽的一侧，能够相对第一底座往复移动，活动块具有第一工作位和第二工作位；限位组件，安装在活动块上，限位组件包括两个限位件，两个限位件分别为上限位件和下限位件，上限位件和下限位件上下错位设置，在活动块处于第一工作位时，上限位件覆盖在滑动槽上，且下限位件不再覆盖滑动槽，上限位件用于与铆钉的铆杆配合，防止铆钉向下滑动，两个限位件之间的铆钉在重力作用下能够向下滑动，在活动块处于第二工作位时，上限位件不再覆盖滑动槽，且下限位件覆盖滑动槽，铆钉在重力作用下向下滑动与下限位件配合，下限位杆用于防止铆钉进一步向下滑动；第一驱动元件，用于驱动活动块往复移动，使活动块在第一工作位和第二工作位之间切换，逐个释放铆钉；中空的进气轴，位于限位组件的下方，进气轴的第一端具有第一缺口，所述第一缺口用于供通过限位组件的铆钉掉落进入进气轴中，进气轴的第一端与第一通孔滑动配合，进气轴的第二端用于与喷气管路连接，所述喷气管路用于向进气轴一侧输入气体；第二驱动元件，用于驱动进气轴往复移动，使第一缺口在第一通孔内部和在滑动槽正下方之间切换；铆钉滑管，一端与第一通孔连通，用于在第一缺口位于第一通孔中，且喷气管路向进气轴输入气体时，接收来自进气轴的铆钉，并将铆钉从另一端输出。...

【技术特征摘要】
1.一种铆钉机的输送机构，其特征在于，包括：第一底座，具有供铆钉向下滑动的滑动槽，第一底座还具有第一通孔；活动块，设置在滑动槽的一侧，能够相对第一底座往复移动，活动块具有第一工作位和第二工作位；限位组件，安装在活动块上，限位组件包括两个限位件，两个限位件分别为上限位件和下限位件，上限位件和下限位件上下错位设置，在活动块处于第一工作位时，上限位件覆盖在滑动槽上，且下限位件不再覆盖滑动槽，上限位件用于与铆钉的铆杆配合，防止铆钉向下滑动，两个限位件之间的铆钉在重力作用下能够向下滑动，在活动块处于第二工作位时，上限位件不再覆盖滑动槽，且下限位件覆盖滑动槽，铆钉在重力作用下向下滑动与下限位件配合，下限位杆用于防止铆钉进一步向下滑动；第一驱动元件，用于驱动活动块往复移动，使活动块在第一工作位和第二工作位之间切换，逐个释放铆钉；中空的进气轴，位于限位组件的下方，进气轴的第一端具有第一缺口，所述第一缺口用于供通过限位组件的铆钉掉落进入进气轴中，进气轴的第一端与第一通孔滑动配合，进气轴的第二端用于与喷气管路连接，所述喷气管路用于向进气轴一侧输入气体；第二驱动元件，用于驱动进气轴往复移动，使第一缺口在第一通孔内部和在滑动槽正下方之间切换；铆钉滑管，一端与第一通孔连通，用于在第一缺口位于第一通孔中，且喷气管路向进气轴输入气体时，接收来自进气轴的铆钉，并将铆钉从另一端输出。2.如权利要求1所述的铆钉机的输送机构，其特征在于，所述活动块靠近滑动槽的一侧具有贯穿口，上限位件和下限位件分别设置在贯穿口两侧。3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：羊小珍，
申请(专利权)人：永康市创科机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33