铆钉机的送钉机构以及铆钉机制造技术

本申请公开了铆钉机的送钉机构以及铆钉机，其中，送钉机构包括：接料座，安装在铆接臂上，接料座具有用于接收铆钉的接料孔，接料座在接料孔下部靠近定位孔的一侧具有凹口，接料座在与凹口对应的一侧具有与接料孔连通的穿过孔；挡料块，上部转动安装在接料座上，用于防止铆钉进入接料孔时直接通过凹口飞出；送料件，与接料座的穿过孔配合，能够往复移动，用于带动接料孔内的铆钉推开挡料块后，移动至定位孔中；第三驱动元件，用于驱动送料件往复移动。本申请的送钉机构能够实现自动送钉，有效降低劳动强度、提高效率，而且相对于人工操作而言，能够大大降低安全隐患。

Riveter feeding mechanism and riveter

The application discloses a nail feeding mechanism and a riveting machine of a riveting machine, in which the nail feeding mechanism includes a material feeding seat, which is mounted on the riveting arm, a material feeding hole for receiving rivets, a concave hole on one side near the positioning hole at the lower part of the material feeding hole, a through hole on the other side corresponding to the concave hole, and a baffle block, which is rotated and installed on the upper part. On the feeding seat, it is used to prevent rivets from flying out directly through the concave hole when they enter the feeding hole; the feeding parts can move to and fro with the through hole of the feeding seat, which is used to drive rivets in the feeding hole to move to the positioning hole after pushing the blocking blocks; and the third driving element is used to drive the feeding parts to move to and fro. The nail feeding mechanism of this application can realize automatic nail feeding, effectively reduce labor intensity and improve efficiency, and can greatly reduce the potential safety hazards compared with manual operation.

【技术实现步骤摘要】
铆钉机的送钉机构以及铆钉机
本技术涉及机械加工领域，具体涉及铆钉机的送钉机构以及铆钉机。
技术介绍
铆钉包括铆头和铆杆，铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，具有成本低廉、连接紧固性高等优点。现有铆钉机通常采用手工方式将铆钉放置到定位孔上，然后利用装置进行冲压铆接。这种方式劳动强度大，效率低，而且存着安全隐患。
技术实现思路
本技术针对上述问题，克服至少一个不足，提出了铆钉机的送钉机构以及铆钉机。本技术采取的技术方案如下：一种铆钉机的送钉机构，设置在铆接臂上，所述铆接臂具有定位孔，送钉机构包括：接料座，安装在铆接臂上，接料座具有用于接收铆钉的接料孔，接料座在接料孔下部靠近定位孔的一侧具有凹口，接料座在与凹口对应的一侧具有与接料孔连通的穿过孔；挡料块，上部转动安装在接料座上，挡料块与凹口配合，用于防止铆钉进入接料孔时直接通过所述凹口飞出；送料件，与接料座的穿过孔配合，能够往复移动，用于带动接料孔内的铆钉推开所述挡料块后，移动至所述定位孔中；第三驱动元件，用于驱动所述送料件往复移动。送钉机构工作原理：接料座的接料孔用于接收铆钉，当需要将铆钉放置到定位孔时，第三驱动元件工作，带动送料件移动，送料件与接料座的穿过孔配合，带动接料孔内的铆钉推开所述挡料块后，移动至定位孔中，然后第三驱动元件复位，使送料件归位，完成一次送钉操作。本申请的送钉机构能够实现自动送钉，有效降低劳动强度、提高效率，而且相对于人工操作而言，能够大大降低安全隐患。于本技术其中一实施例中，所述接料孔上连接有铆钉滑管。通过铆钉滑管向接料座输送铆钉。于本技术其中一实施例中，送料件的端部具有与铆杆配合的限位口。设置限位口能够有效限定铆钉，防止送料件在推动铆钉时，铆钉掉落出去。于本技术其中一实施例中，铆接臂包括下座，送钉机构安装在下座。于本技术其中一实施例中，铆接臂还包括上座，所述上座上设置有打铆油缸以及与打铆油缸的活塞杆连接的打铆杆，打铆油缸用于驱动打铆杆向所述定位孔一侧移动。于本技术其中一实施例中，还包括设置在下座上的第二轨道以及滑动设置在第二轨道上的第二滑块，所述送料件固定在第二滑块上，所述第三驱动元件包括伸缩杆，第三驱动元件的伸缩杆与第二滑块固定。于本技术其中一实施例中，所述第三驱动元件为气缸、液压缸或电动推杆。于本技术其中一实施例中，所述下座上具有多个限位杆，所述接料座上具有多个限位孔，限位孔与对应的限位杆配合；所述送料件与第二滑块配合的一端具有条形的调节孔，所述调节孔的长度方向与送料件长度方向相同，送料件通过多个穿过调节孔的紧固件固定在第二滑块上。限位杆和限位孔的设计能够方便接料座安装和固定，通过设置调节孔能够方便调试送料件，使得送料件能够准确的将铆钉送至定位孔。本申请的接料座和送料件均为可拆卸设计，可以通过更换不同尺寸的接料座和送料件能够实现不同尺寸铆钉的输送。于本技术其中一实施例中，所述送料件为弹簧钢片；所述下座在接料座和定位孔之间安装有金属垫板。设置金属垫板能够降低铆钉与下座的摩擦力。本申请还公开了一种铆钉机，包括上文所述的送钉机构。本技术的有益效果是：接料座的接料孔用于接收铆钉，当需要将铆钉放置到定位孔时，第三驱动元件工作，带动送料件移动，送料件与接料座的穿过孔配合，带动接料孔内的铆钉推开所述挡料块后，移动至定位孔中，然后第三驱动元件复位，使送料件归位，完成一次送钉操作。本申请的送钉机构能够实现自动送钉，有效降低劳动强度、提高效率，而且相对于人工操作而言，能够大大降低安全隐患。附图说明：图1是铆钉机的结构示意图；图2是铆钉机的输送机构的示意图；图3是铆钉机的输送机构的爆炸图；图4是铆接臂和输送机构的示意图；图5是铆钉机的送钉机构的示意图；图6是铆钉机的送钉机构的局部爆炸图；图7是挡料块打开后接料座的示意图；图8是挡料块未被打开时接料座的示意图。图中各附图标记为：1、机架；2、基座；3、第一连接块；4、第二连接块；5、铆接臂；6、送钉机构；7、调节元件；8、第一轨道；9、第一滑块；10、第一丝杆；11、安装座；12、控制杆；13、输送机构；14、振动盘；15、第一底座；16、滑动槽；17、铆钉；18、铆头；19、铆杆；20、铆钉滑管；21、活动块；22、上限位件；23、下限位件；24、贯穿口；25、第一驱动元件；26、第一通孔；27、第二底座；28、进气轴；29、第一固定块；30、第二驱动元件；31、限位柱；32、条形孔；33、第二缺口；34、第二通孔；35、第一缺口；36、下座；37、定位孔；38、上座；39、打铆油缸；40、打铆杆；41、接料座；42、接料孔；43、凹口；44、挡料块；45、穿过孔；46、送料件；47、第三驱动元件；48、金属垫板；49、第二轨道；50、第二滑块；51、调节孔；52、限位口；53、限位杆；54、限位孔。具体实施方式：下面结合各附图，对本技术做详细描述。如图1所示，一种铆钉机，包括调节结构，该调节结构包括：机架1，机架1上具有第一轨道8；基座2，滑动设置在第一轨道8上，基座2上固定有第一连接块3和第二连接块4；铆接臂5，转动安装在第一连接块3上；调节元件7，转动安装在第二连接块4上，调节元件7包括可以伸缩的控制杆12，控制杆12端部与铆接臂5转动配合。通过在机架1上设置第一轨道8上，基座2能够在第一轨道8上移动，即能够调节铆接臂5的位置；铆接臂5转动安装在第一连接块3上，调节元件7转动安装在第二连接块4上，调节元件7的可以伸缩的控制杆12与铆接臂5转动配合，这样设置使得控制杆12伸缩时，能够驱动铆接臂5转动，即能够调节铆接时候的角度，铆钉机的适应性较强。如图1所示，于本实施例中，铆接臂5和第一连接块3的转动轴线与调节元件7和第二连接块4的转动轴线平行。调节元件7和第二连接块4的转动轴线与控制杆12和铆接臂5的转动轴线平行。如图1所示，于本实施例中，基座2下部具有与第一轨道8滑动配合的第一滑块9，调节结构还包括调节组件，调节组件包括：第一丝杆10，转动安装在机架1上；螺母块（图中未示出），固定在基座2的下方，螺母块外套在第一丝杆10上，与第一丝杆10螺纹配合；第一驱动件（图中未示出），用于驱动第一丝杆10转动，驱动件为第一手轮或第一伺服电机。第一驱动件用于驱动第一丝杆10转动，因为第一滑块9和第一轨道8的配合，螺母块会沿着第一丝杆10移动，即能够驱动基座2沿着第一滑块9移动。如图1所示，于本实施例中，基座2和调节组件均有两个，每个基座2上均安装有铆接臂5。现有的铆钉机不能够调节角度和间距，本申请通过两个调节组件能够分别调节两个铆接臂5的距离，且能够分别调节各铆接臂5的角度，铆钉机的适应性更强，提高了自动铆钉机的通用性能，使铆钉间距，铆接角度都为可调，适应不同大小规格的产品的铆接。于本实施例中，控制杆12为第二丝杆，调节元件7还包括：安装座11，转动安装在第二连接块4上；齿轮（在安装座11内图中未示出，只有齿轮的转动轴露出），转动安装在安装座11上，齿轮与丝杆啮合。实际运用时，调节元件7还包括驱动齿轮转动的第二驱动件（图中未示出），第二驱动件为第二手轮或第二伺服电机。实际运用时，还可以将本实施例的第二丝杆替换为齿条，齿轮与齿条啮合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆钉机的送钉机构，其特征在于，设置在铆接臂上，所述铆接臂具有定位孔，送钉机构包括：接料座，安装在铆接臂上，接料座具有用于接收铆钉的接料孔，接料座在接料孔下部靠近定位孔的一侧具有凹口，接料座在与凹口对应的一侧具有与接料孔连通的穿过孔；挡料块，上部转动安装在接料座上，挡料块与凹口配合，用于防止铆钉进入接料孔时直接通过所述凹口飞出；送料件，与接料座的穿过孔配合，能够往复移动，用于带动接料孔内的铆钉推开所述挡料块后，移动至所述定位孔中；第三驱动元件，用于驱动所述送料件往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种铆钉机的送钉机构，其特征在于，设置在铆接臂上，所述铆接臂具有定位孔，送钉机构包括：接料座，安装在铆接臂上，接料座具有用于接收铆钉的接料孔，接料座在接料孔下部靠近定位孔的一侧具有凹口，接料座在与凹口对应的一侧具有与接料孔连通的穿过孔；挡料块，上部转动安装在接料座上，挡料块与凹口配合，用于防止铆钉进入接料孔时直接通过所述凹口飞出；送料件，与接料座的穿过孔配合，能够往复移动，用于带动接料孔内的铆钉推开所述挡料块后，移动至所述定位孔中；第三驱动元件，用于驱动所述送料件往复移动。2.如权利要求1所述的铆钉机的送钉机构，其特征在于，所述接料孔上连接有铆钉滑管。3.如权利要求1所述的铆钉机的送钉机构，其特征在于，送料件的端部具有与铆杆配合的限位口。4.如权利要求1所述的铆钉机的送钉机构，其特征在于，铆接臂包括下座，送钉机构安装在下座。5.如权利要求4所述的铆钉机的送钉机构，其特征在于，铆接臂还包括上座，所述上座上设置有打铆油缸以及与...

【专利技术属性】
技术研发人员：羊小珍，
申请(专利权)人：永康市创科机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33