The utility model relates to the field of circuit board processing, and more specifically, it relates to a receiving machine, aiming at solving the problem that the circuit board is not neat enough to affect the next operation. The main points of the technical scheme are: a receiving machine, including a rack, a transport device rotating and connecting to the rack, and a butting transport device. The collecting device comprises a collecting arm connected to the frame, a push plate connected to the frame and a receiving plate set relative to the push plate. The utility model collects the circuit board neatly through the cooperation of the collecting arm, the push board and the receiving board.
【技术实现步骤摘要】
一种收板机
本技术涉及电路板加工领域，更具体地说，它涉及一种收板机。
技术介绍
自动收板机是一种通过伺服机构，将来自现场生产线的电路板收到专用的倾斜板架上的机器。授权的申请号为：CN201320560347.2的中国专利公开的一种收板机，其技术要点是：将承载轨道安装于操作台表面的正上方，所述承载轨道由两根平行的导轨组成，电路板可在所述导轨上滑动，由位于所述承载轨道一端的推杆为所述电路板提供滑动初速度，由位于所述承载轨道另一端的感应器控制所述电路板停止滑动。该方案解决了现有技术收板机的电路板传送装置的占地面积大，能源消耗大的问题，但是在工作过程中仍存在机械手的收板动作不够精准的问题，不能够保证每一次都将电路板规整的安置，不能够满足生产要求。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种收板机，通过通过收集臂与推板、收纳板的配合将电路板收集整齐。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种收板机，包括机架、转动连接于机架的运输装置、抵接运输装置的收集装置，所述收集装置包括转动连接于机架的收集臂、连接于机架的推板、与推板相对设置的收纳板。通过收集臂将从运输装置运输过来的电路板搬运到推板与收纳板之间，随后通过推板与收纳板的相互推拉实现对电路板的整理。本技术进一步设置为：所述收集装置还包括连接于推板两侧的侧板、驱动侧板垂直推板运动的驱动气缸，所述驱动气缸固定于机架。在电路板由推板与收纳板进行整理后，可能会在存在垂直于推板运动方向的偏移，从而出现不整齐的情况，所以设置侧板，通过两侧侧板对电路板进行推动，使得电路板能够更加整齐。本技术进一步设置为：所...
【技术保护点】
1.一种收板机，包括机架（1）、转动连接于机架（1）的运输装置、抵接运输装置的收集装置（3），其特征在于：所述收集装置（3）包括转动连接于机架（1）的收集臂（4）、连接于机架（1）的推板（5）、与推板（5）相对设置的收纳板（6）。
【技术特征摘要】
1.一种收板机，包括机架（1）、转动连接于机架（1）的运输装置、抵接运输装置的收集装置（3），其特征在于：所述收集装置（3）包括转动连接于机架（1）的收集臂（4）、连接于机架（1）的推板（5）、与推板（5）相对设置的收纳板（6）。2.根据权利要求1所述的一种收板机，其特征在于：所述收集装置（3）还包括连接于推板（5）两侧的侧板（7）、驱动侧板（7）沿垂直推板（5）方向运动的驱动气缸（71），所述驱动气缸（71）固定于机架（1）。3.根据权利要求1所述的一种收板机，其特征在于：所述收集臂（4）可以收集臂（4）与机架（1）的连接点为轴转动，所述收集臂（4）设有收纳槽（41）。4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓东，余志良，江志祥，
申请(专利权)人：杭州临安鹏宇电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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