一种螺母自动上挂设备制造技术

一种螺母自动上挂设备，包括上料机构，竖直架的下方设置倾斜的抓取机构，所述的抓取机构包括Z字形上夹板和Z字形下夹板，所述的抓取机构与竖直架之间设置有倾斜的推动气缸，正对于抓取机构的一侧设置有上挂机构，所述的上挂机构包括输送带，所述的输送带上设置有可旋转的挂架，所述的挂架上设置有多个V字形的立杆，左侧夹与右侧夹在驱动齿轮旋转时，可夹取或者放松V字形的立杆。本发明专利技术具有以下有益效果：螺母自动上挂，无需任何人工，每一个螺母与V字形的立杆的相对位置都相同，保障下一步工艺喷漆时的准确性。

A Nut Automatic Hanging Equipment

The utility model relates to an automatic nut hanging device, which comprises a feeding mechanism and an inclined grabbing mechanism at the bottom of a vertical frame. The grabbing mechanism comprises a Z-shaped upper splint and a Z-shaped lower splint. An inclined driving cylinder is arranged between the grabbing mechanism and the vertical frame, and an up-hanging mechanism is arranged on one side of the grabbing mechanism. The upper hanging mechanism includes a conveyor belt. The conveyor belt is provided with a rotating hanger. The hanger is provided with a plurality of V-shaped poles. When the driving gear rotates, the left clamp and the right clamp can clamp or relax the V-shaped poles. The invention has the following beneficial effects: the nuts are automatically mounted without any manual work, and the relative positions of each nut and V-shaped vertical rod are the same, thus ensuring the accuracy of the next process painting.

【技术实现步骤摘要】
一种螺母自动上挂设备
本专利技术属于螺母自动上挂装置领域，具体涉及一种螺母自动上挂设备。
技术介绍
高端螺母需要进行后续的喷涂，一般喷涂都是整体式喷涂，需要进入至螺母的内外圈，方方面面都要喷涂到。现有的螺母都是通过人工手工套入至架挂上，形成一整面的架挂装置，放入喷涂机构内，进行喷涂，成千上万的螺母由人手工一个一个的套入。导致整体的效率低下，而且手工挂入，存在螺母掉落的风险，没有挂到位，还容易出现喷涂不完全的情况。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术提供一种螺母自动上挂设备，来解决现有的单个螺母手工上挂，上挂位置不到位，效率及其低下的问题。本专利技术通过以下技术方案实现。一种螺母自动上挂设备，包括装置主体架，所述的装置主体架上设置出料筒，所述的出料筒的一侧设置有倾斜的滑道，所述的滑道的下方设置有落料板，所述的落料板上均匀阵列有多个落料块，两两落料块之间形成落料槽，所述的落料块的上方设置倾斜挡板，所述的装置主体架上还设置挡位装置，所述的档位装置包括气缸轴，所述的气缸轴设置在滑道的一侧并且穿过滑道，所述的装置主体架上还设置有抓取机构，所述的抓取机构上设置有可滑动的竖直架，所述的竖直架的下方设置倾斜的抓取机构，所述的抓取机构包括Z字形上夹板和Z字形下夹板，所述的抓取机构与竖直架之间设置有倾斜的推动气缸，正对于抓取机构的一侧设置有上挂机构，所述的上挂机构包括输送带，所述的输送带上设置有可旋转的挂架，所述的挂架上设置有多个V字形的立杆，所述的装置主体架上还设置有横移架，所述的横移架上设置有可滑动的滑板，所述的滑板上设置驱动齿轮，所述的驱动齿轮与上齿条和下齿条啮合，所述的上齿条与带有左侧夹的面板固定连接，所述的下齿条与带有右侧夹的面板固定连接，所述的左侧夹与右侧夹在驱动齿轮旋转时，可夹取或者放松V字形的立杆。通过上料机构，抓取机构和上挂机构完成了螺母的自动上挂，挂完后，挂架旋转180度，反面挂，全部挂完后，输送带自动输送，放入下一个空白的挂架。作为优选，所述的输送带的两侧设置有装置主体架。两个机器同时挂，增强效率。作为优选，所述的挂架的一侧设置有转轴，所述的转轴通过转动电机驱动。旋转180度，实现反面挂。作为优选，所述的落料板通过伺服电机驱动。精准控制落料板的间歇前进。作为优选，所述的挡位装置包括光电开关，所述的光电开关对准落料槽的中间部位。如果螺母没有掉落到位，就会发出警报声。作为优选，所述的抓取机构与竖直架之间呈45度。与挂架上的V字形的挂杆角度呈90度，方便螺母内孔插入。与现有技术相比：螺母自动上挂，无需任何人工，每一个螺母与V字形的立杆的相对位置都相同，保障下一步工艺喷漆时的准确性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图之一。图2为本专利技术的图1中的抓取机构的放大图。图3为本专利技术的结构示意图之二。图4为本专利技术的落料板的放大图。图5为本专利技术的上挂机构的结构示意图。具体实施方式一种螺母自动上挂设备，包括装置主体架6，所述的装置主体架6上设置出料筒1，所述的出料筒1的一侧设置有倾斜的滑道2，所述的滑道2的下方设置有落料板4，所述的落料板4上均匀阵列有多个落料块41，两两落料块41之间形成落料槽43，所述的落料块41的上方设置倾斜挡板42，所述的装置主体架6上还设置挡位装置，所述的档位装置包括气缸轴3，所述的气缸轴3设置在滑道2的一侧并且穿过滑道2，所述的装置主体架6上还设置有滑动架7，所述的滑动架7上设置有可滑动的竖直架8，所述的竖直架8的下方设置倾斜的抓取机构9，所述的抓取机构9包括Z字形上夹板91和Z字形下夹板92，所述的抓取机构9与竖直架8之间设置有倾斜的推动气缸10，正对于滑动架7的一侧设置有上挂机构，所述的上挂机构包括输送带，所述的输送带上设置有可旋转的挂架，所述的挂架上设置有多个V字形的立杆，所述的装置主体架6上还设置有横移架11，所述的横移架11上设置有可滑动的滑板，所述的滑板上设置驱动齿轮14，所述的驱动齿轮14与上齿条13和下齿条14啮合，所述的上齿条13与带有左侧夹15的面板固定连接，所述的下齿条14与带有右侧夹16的面板固定连接，所述的左侧夹15与右侧夹16在驱动齿轮旋转时，可夹取或者放松V字形的立杆，所述的输送带的两侧设置有装置主体架6，所述的挂架的一侧设置有转轴，所述的转轴通过转动电机驱动，所述的落料板4通过伺服电机驱动，所述的挡位装置包括光电开关5，所述的光电开关5对准落料槽43的中间部位，所述的抓取机构9与竖直架8之间呈45度。在使用过程中，首先在出料筒1内放置多个未加工的螺母，螺母放入后，经过出料筒1的震动功能，把螺母震落至滑道2内，滑道2是倾斜的，在重力的作用下，螺母自动向下滑动，滑到落料板4的落料槽43内，由于落料块41两侧的倾斜挡板42，因此螺母掉落时，会被倾斜挡板42卡住，因此螺母只位于落料槽43的中上部，为了确保一次只掉落一个螺母，通过气缸轴3控制，气缸轴3伸长，伸长的气缸轴间隔分离了最下端一个的螺母和其上方的螺母，也就是说滑道2最下方的螺母在掉落过程中，伸长的气缸轴抵住滑道2内的其他螺母，使得每次只有最下方的螺母进入至落料槽43内。当一个螺母进入一个落料槽43内，落料板4通过伺服电机驱动，伺服电机带动落料板4间歇向前一个位置，使得下一个空着的落料槽43对准滑道2最下方的螺母。光电开关5对准落料槽43的中间部位，螺母如果没有掉落到位，会自动发出警报声。当落料板4的多个落料槽43全部装满螺母，抓取机构9进行抓取，竖直架8在滑轨上滑动，滑到落料板4一侧，倾斜的推动气缸10向前推进，带动抓取机构9斜着45度去抓取螺母，由于Z字形上夹板91和Z字形下夹板92的相互夹持作用，Z字形下夹板92刚好可以伸入至落料槽43的倾斜挡板42下方的空间，Z字形上夹板91夹住螺母的上端，Z字形下夹板92夹住螺母的下端。Z字形上夹板91和Z字形下夹板92两者相互靠拢后，靠拢后形成夹持作用，夹取一排的螺母，然后倾斜的推动气缸10向后回退，竖直架8在滑轨上反向滑动回到初始位置，即上挂机构的正对面。此时，滑板上的驱动齿轮14旋转，驱动齿轮14与上齿条13和下齿条14啮合，驱动齿轮转动后，上齿条13和下齿条14相对远离，上齿条13与带有左侧夹15的面板固定连接，下齿条14与带有右侧夹16的面板固定连接，左侧夹15与右侧夹16在驱动齿轮顺时针旋转时，可夹取V字形的立杆，把V字形的立杆夹住后，倾斜的推动气缸10向前推进，把一整排的螺母的内孔往被夹住的V字形的立杆上送，螺母插入后，左侧夹15与右侧夹16在驱动齿轮逆时针旋转下，松开V字形的立杆，此时撑开的V字形的立杆撑住螺母，Z字形上夹板91和Z字形下夹板92两者相互远离，松开螺母，倾斜的推动气缸10向后回退到初始位置。由于挂架上的V字形的立杆是错开分布的，本实施例中第一排、第三排、第五排……到第N排都是对齐的，而第二排、第四排、第六排……到第N+1排都是对齐的，N为奇数，而第一排和第二排是错开的，因此滑板通过微型调节气缸调节左右位置，实现螺母上挂。此时螺母就完成了上挂，本申请中，用了两台机器同时完成上挂，加快效率，当挂架的一面完成上挂后，转轴通过转动电机驱动，完成180度旋转，挂架翻面，继续进行挂螺母。本专利技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本专利技术的保护范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母自动上挂设备，其特征在于，包括装置主体架（6），所述的装置主体架（6）上设置出料筒（1），所述的出料筒（1）的一侧设置有倾斜的滑道（2），所述的滑道（2）的下方设置有落料板（4），所述的落料板（4）上均匀阵列有多个落料块（41），两两落料块（41）之间形成落料槽（43），所述的落料块（41）的上方设置倾斜挡板（42），所述的装置主体架（6）上还设置挡位装置，所述的档位装置包括气缸轴（3），所述的气缸轴（3）设置在滑道（2）的一侧并且穿过滑道（2），所述的装置主体架（6）上还设置有滑动架（7），所述的滑动架（7）上设置有可滑动的竖直架（8），所述的竖直架（8）的下方设置倾斜的抓取机构（9），所述的抓取机构（9）包括Z字形上夹板（91）和Z字形下夹板（92），所述的抓取机构（9）与竖直架（8）之间设置有倾斜的推动气缸（10），正对于滑动架（7）的一侧设置有上挂机构，所述的上挂机构包括输送带，所述的输送带上设置有可旋转的挂架，所述的挂架上设置有多个V字形的立杆，所述的装置主体架（6）上还设置有横移架（11），所述的横移架（11）上设置有可滑动的滑板，所述的滑板上设置驱动齿轮（14），所述的驱动齿轮（14）与上齿条（13）和下齿条（14）啮合，所述的上齿条（13）与带有左侧夹（15）的面板固定连接，所述的下齿条（14）与带有右侧夹（16）的面板固定连接，所述的左侧夹（15）与右侧夹（16）在驱动齿轮旋转时，可夹取或者放松V字形的立杆。...

【技术特征摘要】
1.一种螺母自动上挂设备，其特征在于，包括装置主体架（6），所述的装置主体架（6）上设置出料筒（1），所述的出料筒（1）的一侧设置有倾斜的滑道（2），所述的滑道（2）的下方设置有落料板（4），所述的落料板（4）上均匀阵列有多个落料块（41），两两落料块（41）之间形成落料槽（43），所述的落料块（41）的上方设置倾斜挡板（42），所述的装置主体架（6）上还设置挡位装置，所述的档位装置包括气缸轴（3），所述的气缸轴（3）设置在滑道（2）的一侧并且穿过滑道（2），所述的装置主体架（6）上还设置有滑动架（7），所述的滑动架（7）上设置有可滑动的竖直架（8），所述的竖直架（8）的下方设置倾斜的抓取机构（9），所述的抓取机构（9）包括Z字形上夹板（91）和Z字形下夹板（92），所述的抓取机构（9）与竖直架（8）之间设置有倾斜的推动气缸（10），正对于滑动架（7）的一侧设置有上挂机构，所述的上挂机构包括输送带，所述的输送带上设置有可旋转的挂架，所述的挂架上设置有多个V字形的立杆，所述的装置主体架（6）上还...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹红伟，乔占伟，何滩，张士俊，
申请(专利权)人：余姚市日昇环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33