适用于化学抛光工艺槽的三向摇摆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于化学抛光工艺槽的三向摇摆机构，它包括水平移动机构和摇摆移动机构；所述水平移动机构包括多个滑轮架支座以及水平移动架；所述水平移动架的两侧均穿装在滑轮架支座内，在水平移动架至少一侧的架体上设置有驱动臂，所述驱动臂与设置在化学抛光工艺槽外部的水平驱动机构连接，使得水平移动架在水平驱动机构的驱动下沿滑轮架支座水平往复运动；所述摇摆移动机构包括滑轮摇摆机构、氧化线固定座以及摇摆驱动机构，该滑轮摇摆机构在摇摆驱动机构的驱动下使得阳极氧化线挂架在化学抛光工艺槽内做出与水平移动架运动方向相垂直的水平摇摆和上下提升运动。

【技术实现步骤摘要】
适用于化学抛光工艺槽的三向摇摆机构
本技术涉及阳极氧化电镀生产设备领域，特别是涉及一种适用于化学抛光工艺槽的三向摇摆机构。
技术介绍
电镀生产线按生产方式可分为：手动电镀生产线、半自动电镀生产线、全自动电镀生产线。电镀生产线按照电镀方式来又可以分为挂镀生产线、滚镀生产线、连续镀生产线、刷镀生产线、环形电镀生产线、直线龙门电镀生产线、塑料电镀自动生产线等。其中，在现有的全自动电镀生产线中的阳极氧化电镀生产线，其中的化学抛光工艺槽，传统摇摆仅上下进行摇摆，对于深孔及形状复杂的工件，化学抛光槽药水需要较长的时间去反应，并且对于复杂零件，工件内部的抛光品质有一定的影响。
技术实现思路
本技术目的是针对上述现有技术的不足而提供一种适用于化学抛光工艺槽的三向摇摆机构，它可以同时向三个方向(X、Y、Z)进行往复运动，使工件与工艺槽药水更充分的接触，尤其是对于深孔及形状复杂的零件，可以更快速的与药水发生反应，并提升了生产效率与工件质量品质。本技术实现上述目的所采取的技术方案是：一种适用于化学抛光工艺槽的三向摇摆机构，它包括水平移动机构和摇摆移动机构；所述水平移动机构包括分别安装在化学抛光工艺槽两侧外壁上的多个滑轮架支座以及移动套装在化学抛光工艺槽外部的水平移动架；所述水平移动架的两侧均穿装在滑轮架支座内，在水平移动架至少一侧的架体上设置有驱动臂，所述驱动臂与设置在化学抛光工艺槽外部的水平驱动机构连接，使得水平移动架在水平驱动机构的驱动下沿滑轮架支座水平往复运动；所述摇摆移动机构包括分别铰接在水平移动架两端架体上的滑轮摇摆机构，固定安装在滑轮摇摆机构上部的、用于放置阳极氧化线挂架的氧化线固定座，以及安装在水平移动架侧部的、并与滑轮摇摆机构侧部相铰接的摇摆驱动机构，该滑轮摇摆机构在摇摆驱动机构的驱动下使得阳极氧化线挂架在化学抛光工艺槽内做出与水平移动架运动方向相垂直的水平摇摆和上下提升运动。进一步的，所述水平驱动机构包括设置在化学抛光工艺槽一端外壁中部的第一电机减速机以及穿装在第一电机减速机动力输出端的第一传动轴；所述第一传动轴两端伸出至化学抛光工艺槽两侧外部并分别设置有第一凸轮，所述第一凸轮的外侧面与通过偏心设置的关节轴承与水平驱动连杆的一端相铰接，该水平驱动连杆的另一端通过关节轴承与驱动臂相铰接。进一步的，所述摇摆驱动机构包括设置在水平移动架一侧上部的第二电机减速机以及穿装在第二电机减速机动力输出端的第二传动轴；所述第二传动轴两端伸出至化学抛光工艺槽两端外部并分别设置有第二凸轮，所述第二凸轮的外侧面与通过偏心设置的关节轴承与摆动驱动连杆的一端相铰接，该摆动驱动连杆的另一端通过关节轴承与滑轮摇摆机构相铰接。进一步的，所述滑轮摇摆机构包括设置在水平移动架上的摇摆安装座以及下端铰接在摇摆安装座上的摇摆杆；所述摇摆杆上部滑动插装在摆动滑轮组件内，所述摆动滑轮组件由两个滑轮固定板以及均布安装在两个滑轮固定板之间的四组滑轮组组成，所述摇摆杆上部与四组滑轮组所围成的滑动空间接触配合；所述两个滑轮固定板的上部与氧化线固定座，侧部通过关节轴承与摆动驱动连杆相铰接。进一步的，在位于第一电机减速机与第一凸轮之间的化学抛光工艺槽外壁上均设置有用于支撑第一传动轴的第一立式带座轴承。进一步的，在位于第二电机减速机与第二凸轮之间的水平移动架上均设置有多个用于支撑第二传动轴的第二立式带座轴承。进一步的，所述阳极氧化线挂架的两端均设置有用于行车起吊的吊座，在所述吊座的外侧均设置有V形定位头；所述V形定位头与设置在氧化线固定座上端的V形定位槽配合从而固定阳极氧化线挂架的位置。进一步的，所述滑轮架支座上安装有一对上下对置的滑轮，所述水平移动架的侧部架体移动穿装在两个滑轮之间。本技术的有益效果是：本技术的三向摇摆机构可以使得阳极氧化线挂架同时向三个方向(X、Y、Z)进行往复摆动运动，使阳极氧化线挂架上挂装的待加工工件与化学抛光工艺槽内的药水更充分的接触，尤其是对于深孔及形状复杂的零件，可以更快速的与药水发生反应，并提升了生产效率与工件质量品质，提升了阳极氧化线化抛槽药水，对深孔及形状复杂的工件内部的抛光品质，缩短药水抛光工艺的时间，缩短生产周期，提升氧化线的整体生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为阳极氧化线挂架的结构图。图3为本技术去除化学抛光工艺槽的结构图。图4为本技术化学抛光工艺槽与阳极氧化线挂架结合后的状态图。图5为本技术的运动状态示意图。图6为图1和3中滑轮摇摆机构的立体结构图。图7为滑轮摇摆机构的平面结构图。图8为图7的左视剖视图。图9为图7的俯视剖视图。图中：1第一电机减速机，2第一传动轴，3第一立式带座轴承，4第一凸轮，5水平驱动连杆，6驱动臂，7滑轮架支座，8水平移动架，9关节轴承，10第二电机减速机，11第二传动轴，12第二凸轮，13第二立式带座轴承，14摆动驱动连杆，15滑轮摇摆机构，15-1摇摆安装座,15-2摇摆杆,15-3滑轮固定板,15-4滑轮组,16氧化线固定座,17化学抛光工艺槽,18V形定位头,19吊座,20阳极氧化线挂架,21待加工工件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术的适用于化学抛光工艺槽的三向摇摆机构，它包括水平移动机构和摇摆移动机构；所述水平移动机构包括分别安装在化学抛光工艺槽17两侧外壁上的四个滑轮架支座7以及移动套装在化学抛光工艺槽17外部的水平移动架8；所述水平移动架8的两侧均穿装在滑轮架支座7内，所述滑轮架支座7上安装有一对上下对置的滑轮，所述水平移动架8的侧部架体移动穿装在两个滑轮之间；在水平移动架8至少一侧的架体上设置有驱动臂6，所述驱动臂6与设置在化学抛光工艺槽17外部的水平驱动机构连接，使得水平移动架8在水平驱动机构的驱动下沿滑轮架支座7水平往复运动；所述摇摆移动机构包括分别铰接在水平移动架8两端架体上的滑轮摇摆机构15，固定安装在滑轮摇摆机构15上部的、用于放置阳极氧化线挂架20的氧化线固定座16，以及安装在水平移动架8侧部的、并与滑轮摇摆机构15侧部相铰接的摇摆驱动机构，该滑轮摇摆机构15在摇摆驱动机构的驱动下使得阳极氧化线挂架20在化学抛光工艺槽17内做出与水平移动架8运动方向相垂直的水平摇摆和上下提升运动。在本实施例中，所述水平驱动机构包括设置在化学抛光工艺槽17一端外壁中部的第一电机减速机1以及穿装在第一电机减速机动力输出端的第一传动轴2；所述第一传动轴2两端伸出至化学抛光工艺槽17两侧外部并分别设置有第一凸轮4，所述第一凸轮4的外侧面与通过偏心设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于化学抛光工艺槽的三向摇摆机构，其特征在于：它包括水平移动机构和摇摆移动机构；/n所述水平移动机构包括分别安装在化学抛光工艺槽(17)两侧外壁上的多个滑轮架支座(7)以及移动套装在化学抛光工艺槽(17)外部的水平移动架(8)；所述水平移动架(8)的两侧均穿装在滑轮架支座(7)内，在水平移动架(8)至少一侧的架体上设置有驱动臂(6)，所述驱动臂(6)与设置在化学抛光工艺槽(17)外部的水平驱动机构连接，使得水平移动架(8)在水平驱动机构的驱动下沿滑轮架支座(7)水平往复运动；/n所述摇摆移动机构包括分别铰接在水平移动架(8)两端架体上的滑轮摇摆机构(15)，固定安装在滑轮摇摆机构(15)上部的、用于放置阳极氧化线挂架(20)的氧化线固定座(16)，以及安装在水平移动架(8)侧部的、并与滑轮摇摆机构(15)侧部相铰接的摇摆驱动机构，该滑轮摇摆机构(15)在摇摆驱动机构的驱动下使得阳极氧化线挂架(20)在化学抛光工艺槽(17)内做出与水平移动架(8)运动方向相垂直的水平摇摆和上下提升运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于化学抛光工艺槽的三向摇摆机构，其特征在于：它包括水平移动机构和摇摆移动机构；
所述水平移动机构包括分别安装在化学抛光工艺槽(17)两侧外壁上的多个滑轮架支座(7)以及移动套装在化学抛光工艺槽(17)外部的水平移动架(8)；所述水平移动架(8)的两侧均穿装在滑轮架支座(7)内，在水平移动架(8)至少一侧的架体上设置有驱动臂(6)，所述驱动臂(6)与设置在化学抛光工艺槽(17)外部的水平驱动机构连接，使得水平移动架(8)在水平驱动机构的驱动下沿滑轮架支座(7)水平往复运动；
所述摇摆移动机构包括分别铰接在水平移动架(8)两端架体上的滑轮摇摆机构(15)，固定安装在滑轮摇摆机构(15)上部的、用于放置阳极氧化线挂架(20)的氧化线固定座(16)，以及安装在水平移动架(8)侧部的、并与滑轮摇摆机构(15)侧部相铰接的摇摆驱动机构，该滑轮摇摆机构(15)在摇摆驱动机构的驱动下使得阳极氧化线挂架(20)在化学抛光工艺槽(17)内做出与水平移动架(8)运动方向相垂直的水平摇摆和上下提升运动。


2.根据权利要求1所述的适用于化学抛光工艺槽的三向摇摆机构，其特征在于：所述水平驱动机构包括设置在化学抛光工艺槽(17)一端外壁中部的第一电机减速机(1)以及穿装在第一电机减速机动力输出端的第一传动轴(2)；所述第一传动轴(2)两端伸出至化学抛光工艺槽(17)两侧外部并分别设置有第一凸轮(4)，所述第一凸轮(4)的外侧面与通过偏心设置的关节轴承与水平驱动连杆(5)的一端相铰接，该水平驱动连杆(5)的另一端通过关节轴承与驱动臂(6)相铰接。


3.根据权利要求1所述的适用于化学抛光工艺槽的三向摇摆机构，其特征在于：所述摇摆驱动机构包括设置在水平移动架(8)一侧中部的第二电机减速机(10)以及穿装在第二电机减速机动力输出端的第二传动轴(11)；所述第二传动轴(11)两端伸出至化学抛光工艺槽(17)两端外部并分别设置有第二凸轮(12)，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞涛涛，曹红伟，
申请(专利权)人：余姚市日昇环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33