一种瓜蒌智能种植养护管理方法技术

本发明专利技术公开了一种瓜蒌智能种植养护管理方法，包括：控制无人机按照预设飞行路线飞行，并采集瓜蒌种植田图像；将瓜蒌种植田图像转换为瓜蒌种植田灰度图像；基于瓜蒌种植田灰度图像与预设灰度值阈值对瓜蒌种植田内的瓜蒌进行养护。如此，如此，利用无人机的对瓜蒌种植田进行飞行拍照，并对无人机拍摄的瓜蒌种植田图像进行识别，从而了解瓜蒌种植田中瓜蒌的种植情况，减少了人工巡检的难度、同时可以快速识别出作物的生长是否符合预期标准，提高瓜蒌种植企业的效益。

A Method of Intelligent Planting and Maintenance of Trichosanthes Trichosanthis

The invention discloses an intelligent planting and maintenance management method for Trichosanthes frutescens, which includes: controlling the UAV to fly according to the preset flight route and collecting the image of Trichosanthes frutescens planting field; transforming the image of Trichosanthes frutescens planting field into the gray image of Trichosanthes frutescens planting field; and using the gray image of Trichosanthes frutescens planting field and the preset gray value threshold to control the image of Trichosanthes frutescens frutescens planting field. Trichosanthes frutescens are maintained. In this way, UAV is used to take aerial photographs of Trichosanthes kirilowii planting fields and recognize the images of Trichosanthes kirilowii planting fields taken by UAV, so as to understand the planting situation of Trichosanthes kirilowii planting fields, reduce the difficulty of manual inspection, and quickly identify whether the growth of crops meets the expected standards, and improve the quality of Trichosanthes kirilowii planting fields. Benefits of Trichosanthes trichosanthis planting enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种瓜蒌智能种植养护管理方法
本专利技术涉及瓜蒌种植
，尤其涉及一种瓜蒌智能种植养护管理方法。
技术介绍
现代医药学研究证实食用瓜蒌籽，有扩张心脏冠脉，增加冠脉流量作用；对急性心肌缺血有明显的保护作用；对高血压、高血脂、高胆固醇有辅助疗效；能提高肌体免疫功能；并有瘦身美容之功效。瓜蒌籽是瓜蒌的干燥成熟种子，在种植瓜蒌时,由于瓜蒌的除草、喷药、施肥有可能不均匀、不彻底，因此可能会造成同一片瓜蒌种植田内出现良莠不齐的情况。另一方面，利用无人机来进行田间作业管理是新兴的热点研究领域，由于农村土地集约化经济效益日益凸显，大规模种植成为一种趋势，由此带来的难题是如何对大片田地进行高效管理。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种瓜蒌智能种植养护管理方法；本专利技术提出的一种瓜蒌智能种植养护管理方法，包括：S1、控制无人机按照预设飞行路线飞行，并采集瓜蒌种植田图像；S2、将瓜蒌种植田图像转换为瓜蒌种植田灰度图像；S3、基于瓜蒌种植田灰度图像与预设灰度值阈值对瓜蒌种植田内的瓜蒌进行养护。优选地，步骤S1，具体包括：控制无人机按照预设飞行路线飞行到预设飞行路线上各个预设点；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓜蒌智能种植养护管理方法，其特征在于，包括：S1、控制无人机按照预设飞行路线飞行，并采集瓜蒌种植田图像；S2、将瓜蒌种植田图像转换为瓜蒌种植田灰度图像；S3、基于瓜蒌种植田灰度图像与预设灰度值阈值对瓜蒌种植田内的瓜蒌进行养护。

【技术特征摘要】
1.一种瓜蒌智能种植养护管理方法，其特征在于，包括：S1、控制无人机按照预设飞行路线飞行，并采集瓜蒌种植田图像；S2、将瓜蒌种植田图像转换为瓜蒌种植田灰度图像；S3、基于瓜蒌种植田灰度图像与预设灰度值阈值对瓜蒌种植田内的瓜蒌进行养护。2.根据权利要求1所述的瓜蒌智能种植养护管理方法，其特征在于，步骤S1，具体包括：控制无人机按照预设飞行路线飞行到预设飞行路线上各个预设点；在设飞行路线上各个预设点处通过无人机上安装的摄像头以预设拍照角度采集瓜蒌种植田图像。3.根据权利要求1所述的瓜蒌智能种植养护管理方法，其特征在于，步骤S2中，在将瓜蒌种植田图像转换为瓜蒌种植田灰度图像之前，还包括：对瓜蒌种植田图像进行倾斜校正；将瓜蒌种植田图像调整为预设尺寸。4.根据权利要求1所述的瓜...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶金涛，陶宗玉，
申请(专利权)人：芜湖通农生态农业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34