一种基于无人机的瓜蒌果实识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的瓜蒌果实识别系统，包括：采集模块，设置于无人机上，用于采集瓜蒌田图像；图像处理模块，用于将瓜蒌田图像转换为瓜蒌田灰度图像；控制模块分别与无人机、采集模块和图像处理模块连接；控制模块中预设有飞行路线、拍摄角度和果实灰度值区间，控制模块控制无人机按照预设飞行路线飞行到预设飞行路线上各个预设点，再控制采集模块按照拍摄角度采集瓜蒌田图像，控制模块通过图像处理模块将瓜蒌田图像转换为瓜蒌田灰度图像，基于瓜蒌田灰度图像和果实灰度值区间确定瓜蒌田内的瓜蒌是否需要采摘。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的瓜蒌果实识别系统
本专利技术涉及瓜蒌种植
，尤其涉及一种基于无人机的瓜蒌果实识别系统。
技术介绍
目前，利用无人机来进行田间作业管理是新兴的热点研究领域，由于农村土地集约化经济效益日益凸显，大规模种植成为一种趋势，由此带来的难题是如何对大片田地进行高效管理。另一方面，现代医药学研究证实食用瓜蒌籽，有扩张心脏冠脉，增加冠脉流量作用；对急性心肌缺血有明显的保护作用；对高血压、高血脂、高胆固醇有辅助疗效；能提高肌体免疫功能；并有瘦身美容之功效，瓜蒌籽是瓜蒌的干燥成熟种子，目前在我国已经大面积种植了瓜蒌。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种基于无人机的瓜蒌果实识别系统；本专利技术提出的一种基于无人机的瓜蒌果实识别系统，包括：无人机、采集模块、图像处理模块和控制模块；采集模块，设置于无人机上，用于采集瓜蒌田图像；图像处理模块，用于将瓜蒌田图像转换为瓜蒌田灰度图像；控制模块分别与无人机、采集模块和图像处理模块连接；控制模块中预设有飞行路线、拍摄角度和果实灰度值区间，控制模块控制无人机按照预设飞行路线飞行到预设飞行路线上各个预设点，再控制采集模块按照拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的瓜蒌果实识别系统，其特征在于，包括：无人机、采集模块、图像处理模块和控制模块；采集模块，设置于无人机上，用于采集瓜蒌田图像；图像处理模块，用于将瓜蒌田图像转换为瓜蒌田灰度图像；控制模块分别与无人机、采集模块和图像处理模块连接；控制模块中预设有飞行路线、拍摄角度和果实灰度值区间，控制模块控制无人机按照预设飞行路线飞行到预设飞行路线上各个预设点，再控制采集模块按照拍摄角度采集瓜蒌田图像，控制模块通过图像处理模块将瓜蒌田图像转换为瓜蒌田灰度图像，基于瓜蒌田灰度图像和果实灰度值区间确定瓜蒌田内的瓜蒌是否需要采摘。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的瓜蒌果实识别系统，其特征在于，包括：无人机、采集模块、图像处理模块和控制模块；采集模块，设置于无人机上，用于采集瓜蒌田图像；图像处理模块，用于将瓜蒌田图像转换为瓜蒌田灰度图像；控制模块分别与无人机、采集模块和图像处理模块连接；控制模块中预设有飞行路线、拍摄角度和果实灰度值区间，控制模块控制无人机按照预设飞行路线飞行到预设飞行路线上各个预设点，再控制采集模块按照拍摄角度采集瓜蒌田图像，控制模块通过图像处理模块将瓜蒌田图像转换为瓜蒌田灰度图像，基于瓜蒌田灰度图像和果实灰度值区间确定瓜蒌田内的瓜蒌是否需要采摘。2.根据权利要求1所述的基于无人机的瓜蒌果实识别系统，其特征在于，所述图像处理模块，具体用于：对瓜蒌田图像进行倾斜校正；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶金涛，陶宗玉，
申请(专利权)人：芜湖通农生态农业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34