一种用于旋翼无人机起降的可伸缩式车载平台制造技术

本实用新型专利技术提出一种用于旋翼无人机起降的可伸缩式车载平台，解决了现有车载平台结构复杂、平台面积不可调节、拆装不便、平台无法保持水平的问题。本实用新型专利技术包括平台、支撑杆、连接件和固定装置，平台与支撑杆转动连接，支撑杆与连接件转动连接，连接件与固定装置转动连接，固定装置套在汽车行李架外侧并与汽车行李架固定连接。本实用新型专利技术结构简单、拆装方便。采用可伸缩的平台，下层平台可通过伸缩调节平台面积，适用于不同型号的无人机起降，同时也不会对有天窗的汽车产生遮挡。适用于多种汽车和行李架，使用简单，便携性好。汽车停放于坡地时，可以通过调节支撑杆长度，使平台保持水平状态，满足无人机降落需求。

A Scalable Vehicle-borne Platform for Rotor UAV Takeoff and Landing

The utility model proposes a retractable vehicle-mounted platform for taking off and landing of a rotorcraft UAV, which solves the problems of complex structure, unregulable platform area, inconvenient disassembly and assembly, and the platform can not maintain the level of the existing vehicle-mounted platform. The utility model comprises a platform, a support rod, a connector and a fixing device. The platform rotates with the support rod, the support rod rotates with the connecting member, the connecting member rotates with the fixing device, and the fixing device is sleeved on the outside of the automobile luggage rack and fixed with the automobile luggage rack. The utility model has the advantages of simple structure and convenient disassembly and assembly. With a retractable platform, the lower platform can adjust the platform area by retractility, which is suitable for different types of UAVs to take off and land, but also does not block the car with a skylight. Applicable to a variety of cars and luggage racks, easy to use, good portability. When the vehicle is parked on a slope, the length of the support rod can be adjusted to keep the platform in a horizontal state to meet the landing requirements of UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种用于旋翼无人机起降的可伸缩式车载平台
本技术涉及旋翼无人机外延设备领域，特别是指一种用于旋翼无人机起降的可伸缩式车载平台。
技术介绍
随着旋翼无人机的广泛应用，无人机执行航拍任务时难免遇到条件较为恶劣的起飞场地，可能会对无人机造成损坏；在崎岖不平的山地，由于起降位置地面凹凸不平，无人机将不能正常起飞或降落。当旋翼无人机选在汽车车顶直接起降时，如果长期使用会在车顶留下痕迹，影响汽车美观；并且部分品牌汽车顶部有一定弧度，操作人员将无人机降落在倾斜的车顶时，由于车顶较为光滑，无人机容易滑落，对无人机造成损伤。因此，目前对于旋翼无人机的起降场地常选在车载平台上，现有的车载平台结构较为复杂，平台面积不可调节，拆装不便，并且当汽车停在斜坡上时，平台无法保持水平。
技术实现思路
针对于上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种用于旋翼无人机起降的可伸缩式车载平台，解决了现有车载平台结构复杂、平台面积不可调节、拆装不便、平台无法保持水平的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种用于旋翼无人机起降的可伸缩式车载平台，包括平台、支撑杆、连接件和固定装置，支撑杆与平台转动连接，连接件与支撑杆转动连接，固定装置与连接件转动连接，固定装置套在汽车行李架外侧并与汽车行李架固定连接。所述平台包括上层平台和下层平台，上层平台与下层平台通过滑动连接，上层平台的下方分别设有两个下层平台。所述上层平台的内侧面设有滑道，下层平台的侧面设有滑轨，滑轨与滑道配合。上层平台两侧的下层平台可沿滑道伸展滑出，实现平台的伸缩。所述支撑杆包括上部支撑杆、固定螺栓和下部支撑杆，上部支撑杆上端与上层平台转动连接，上部支撑杆的下端与下部支撑杆的上端通过固定螺栓连接，下部支撑杆的下端与连接件转动连接。所述上部支撑杆和下部支撑杆上均设有滑槽，上部支撑杆为凹槽形，下部支撑杆与上部支撑杆的凹槽相配合，固定螺栓分别穿过上部支撑杆的滑槽和下部支撑杆的滑槽将上部支撑杆和下部支撑杆固定在一起。所述固定装置包括上固定板和下固定板，上固定板的一端与下固定板的一端转动连接，上固定板的另一端与下固定板的另一端通过螺栓连接。所述平台的每个侧面均装有气泡水平仪。通过观察气泡水平仪，将平台调节至水平方向。所述支撑杆、连接件、固定装置的数量均为四个，平台的两侧对称设有两个支撑杆。本方案的有益效果是：1.本技术结构简单、拆装方便。2.本技术采用可伸缩的平台，下层平台可通过伸缩调节平台面积，适用于不同型号的无人机起降，同时也不会对有天窗的汽车产生遮挡。3.本技术安装在行李架上，在不使用时对车顶空间占用少，适用于多种汽车和行李架，使用简单，便携性好。4.汽车停放于坡地时，可以通过调节支撑杆长度，使平台保持水平状态，满足无人机降落需求，平台的调节范围在±15°。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的平台非伸展状态下的结构示意图；图2为本技术的平台伸展状态下的结构示意图；图3为本技术的安装于车顶行李架上的状态示意图；图4为图1、图2中A处的局部放大示意图；图5为图4的左视图；图6为汽车停放于坡地时，平台调节角度至水平状态示意图。图中，1-平台、101-上层平台、102-下层平台、103-滑轨、2-支撑杆、201-上部支撑杆、202-固定螺栓、203-下部支撑杆、3-连接件、4-固定装置、401-上固定板、402-下固定板、5-汽车行李架、6-气泡水平仪、7-旋翼无人机、8-汽车。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图6所示，一种用于旋翼无人机起降的可伸缩式车载平台，包括平台1、支撑杆2、连接件3和固定装置4，支撑杆2与平台1铰接，连接件3与支撑杆2铰接，固定装置4与连接件3铰接，固定装置4套在汽车行李架5外侧并与汽车行李架5固定连接。所述平台1包括包括上层平台101和下层平台102，上层平台101与下层平台102滑动连接。所述上层平台101的内侧面设有滑道，下层平台102的侧面设有滑轨103，滑轨103与滑道配合。下层平台102可沿滑道伸展滑出，上层平台101的下方分别设有两个下层平台102，实现平台1的伸缩。所述支撑杆2包括上部支撑杆201、固定螺栓202和下部支撑杆203，上部支撑杆201上端与上层平台101转动连接，支撑杆201可沿上层平台101转动连接处的轴转动，与上部支撑杆201的下端与下部支撑杆203的上端通过固定螺栓202连接，下部支撑杆203为凹槽形，上部支撑杆201与下部支撑杆203，在下部支撑杆203的限定下滑动，达到调节支撑杆长度的目的。下部支撑杆203的下端与连接件3转动连接，下部支撑杆203可沿与连接件3转动连接处的轴转动。上部支撑杆201和下部支撑杆203上均设有滑槽，固定螺栓202分别穿过上部支撑杆201的滑槽和下部支撑杆203的滑槽将上部支撑杆201和下部支撑杆203固定在一起。可通过移动固定螺栓202在上部支撑杆201的滑槽和下部支撑杆203的滑槽中的固定位置来调节支撑杆2的长度。所述固定装置4包括上固定板401和下固定板402，上固定板401的一端与下固定板402的一端转动连接，上固定板401的另一端与下固定板402的另一端通过螺栓连接。固定装置4扣在汽车行李架5上并将连固定装置4上的螺栓拧紧进行固定。所述平台1的每个侧面均装有气泡水平仪6，辅助平台调节至水平状态。所述支撑杆2、连接件3、固定装置4的数量均为四个，平台1的两侧对称设有两个支撑杆2。本装置受力平衡，能够保证使用时的稳定性与安全性。本技术的使用过程：首先松开固定螺栓202，调节支撑杆2长度，通过安装在平台1侧面的气泡水平仪6观察，确定平台1处于水平状态后拧紧固定螺栓202，然后将下层平台102拉动滑出，使下层平台102处于完全伸展状态。最后可将旋翼无人机至于平台1之上准备起飞，或者遥控旋翼无人机进行降落。使用完毕后，将下层平台102推入上层平台101下部。不使用装置时，可松开连接上固定板401与下固定板402的螺栓，将装置从汽车行李架5上拆下。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于旋翼无人机起降的可伸缩式车载平台，其特征在于：包括平台（1）、支撑杆（2）、连接件（3）和固定装置（4），支撑杆（2）与平台（1）转动连接，连接件（3）与支撑杆（2）转动连接，固定装置（4）与连接件（3）转动连接，固定装置（4）套在汽车行李架（5）外侧并与汽车行李架（5）固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于旋翼无人机起降的可伸缩式车载平台，其特征在于：包括平台（1）、支撑杆（2）、连接件（3）和固定装置（4），支撑杆（2）与平台（1）转动连接，连接件（3）与支撑杆（2）转动连接，固定装置（4）与连接件（3）转动连接，固定装置（4）套在汽车行李架（5）外侧并与汽车行李架（5）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于旋翼无人机起降的可伸缩式车载平台，其特征在于：所述平台（1）包括上层平台（101）和下层平台（102），上层平台（101）与下层平台（102）滑动连接，上层平台（101）的下方分别设有两个下层平台（102）。3.根据权利要求2所述的一种用于旋翼无人机起降的可伸缩式车载平台，其特征在于：所述上层平台（101）的内侧面设有滑道，下层平台（102）的侧面设有滑轨（103），滑轨（103）与滑道配合。4.根据权利要求1或2所述的一种用于旋翼无人机起降的可伸缩式车载平台，其特征在于：所述支撑杆（2）包括上部支撑杆（201）、固定螺栓（202）和下部支撑杆（203），上部支撑杆（201）上端与上层平台（101）转动连接，上部支撑杆（201...

【专利技术属性】
技术研发人员：于莉，朱兆阳，温常波，张孟辉，艾茜，姚湾湾，胡莉婷，王亚拓，
申请(专利权)人：中原工学院，
类型：新型
国别省市：河南,41