一种玻璃限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种玻璃限位装置，包括底座、安装架、吸盘组件和限位装置；安装架水平固定在底座的顶部；吸盘组件包括多个吸盘，每个吸盘均固定在安装架的上表面，每个吸盘的吸面向上布置；限位装置包括第一限位架和第二限位架；第一限位架和第二限位架均固定在安装架的边缘位置；第一限位架包括第一限位杆和第一限位板，第一限位杆一端与安装架相固定，第一限位板固定在第一限位杆上；第二限位架包括第二限位杆、压缩限位块和第二限位板；第二限位杆的头部固定在安装架上，压缩限位块固定在第二限位杆的中部，第二限位板固定在第二限位杆的尾部。本实用新型专利技术所述的玻璃限位装置具有结构稳定，玻璃装载精确，适用于机器人加工的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃限位装置
本技术涉及玻璃加工设备领域，具体涉及一种玻璃限位装置。
技术介绍
玻璃的加工有别于其他产品的生产加工，由于玻璃制品较为容易破碎，所以在加工或者运送过程中不能像其他金属制品那样进行装夹定位。现在较为常用的玻璃装载装置主要是依靠多个吸盘的吸附作用来实现玻璃的固定，然后将固定好的玻璃进行移动或者进一步加工。传统的工业生产中，如果玻璃是由人工放置在吸盘上，那么还可以进行人工位置调整，使得大致方位不会出现差错，随着机器人工业的崛起，工厂内工人得到解放，但是由于传统的玻璃装载装置不具备任何限位作用，玻璃重复定位精度很差。尤其在机器人进行涂胶过程中，如果玻璃的摆放位置严重偏差，超出了机器人视觉系统的可视范围，机器人将无法进行调整，涂胶精度就会严重受到影响。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种玻璃限位装置，解决以上技术问题；本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种玻璃限位装置，包括底座、安装架、吸盘组件和限位装置；所述底座放置在地面上，所述安装架水平固定在所述底座的顶部；所述吸盘组件包括多个吸盘，每个所述吸盘均固定在所述安装架的上表面，每个所述吸盘的吸贴面向上布置；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃限位装置，其特征在于：包括底座、安装架、吸盘组件和限位装置；所述底座放置在地面上，所述安装架水平固定在所述底座的顶部；所述吸盘组件包括多个吸盘，每个所述吸盘均固定在所述安装架的上表面，每个所述吸盘的吸贴面向上布置；所述限位装置包括第一限位架和第二限位架；所述第一限位架和所述第二限位架均固定在所述安装架的边缘位置；所述第一限位架包括第一限位杆和第一限位板，所述第一限位杆一端与所述安装架相固定，所述第一限位板固定在所述第一限位杆上；所述第二限位架包括第二限位杆、压缩限位块和第二限位板；所述第二限位杆的头部固定在所述安装架上，所述压缩限位块固定在所述第二限位杆的中部，所述第二限位板固定在...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃限位装置，其特征在于：包括底座、安装架、吸盘组件和限位装置；所述底座放置在地面上，所述安装架水平固定在所述底座的顶部；所述吸盘组件包括多个吸盘，每个所述吸盘均固定在所述安装架的上表面，每个所述吸盘的吸贴面向上布置；所述限位装置包括第一限位架和第二限位架；所述第一限位架和所述第二限位架均固定在所述安装架的边缘位置；所述第一限位架包括第一限位杆和第一限位板，所述第一限位杆一端与所述安装架相固定，所述第一限位板固定在所述第一限位杆上；所述第二限位架包括第二限位杆、压缩限位块和第二限位板；所述第二限位杆的头部固定在所述安装架上，所述压缩限位块固定在所述第二限位杆的中部，所述第二限位板固定在所述第二限位杆的尾部。2.根据权利要求1所述的一种玻璃限位装置，其特征在于：所述底座包括底板和支柱，所述底板水平放置在地面上，所述支柱竖直固定在所述底板上，所述支柱的上端与所述安装架相固定。3.根据权利要求2所述的一种玻璃限位装置，其特征在于：所述底座上还设有一个辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括辅助支撑架和辅助支撑柱，所述辅助支撑架固定在所述底板上，所述辅助支撑柱的下端固定在所述辅助支撑架上，所述辅助支撑柱的另一端固定在所述安装架上。4.根据权利要求1所述的一种玻璃限位装置，其特征在于：所述安装架为一个长方形支架，所述第一限位架和所述第二限位架分别固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：范潇萌，董德权，徐文君，袁华雷，金宁博，刘辉，江洪，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31