一种3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线，包括：凹面同步转移组件；设于凹面同步转移组件旁侧的上料组件与凹面覆膜装置；以及设于所述凹面覆膜装置与凹面同步转移组件之间的多组凸面治具组件，根据本发明专利技术，其大大提高了3D曲面玻璃的上料及转移效率，不仅能够对3D曲面玻璃进行精确定位及稳定固定，还能够对3D曲面玻璃的凸面提供充分支撑，提高了对3D曲面玻璃的定位效率及效果，进而提高了3D曲面玻璃的覆膜质量，降低了3D曲面玻璃在覆膜过程中的破损率，此外，其在提高凹面覆膜自动化率的同时，还能够防止在覆膜时吸膜板与压膜组件产生干涉，进一步提高了覆膜效率及覆膜质量，具有广阔的市场应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线
本专利技术涉及3D曲面玻璃领域，特别涉及一种3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线。
技术介绍
现有市场上智能终端产品显示器上使用的玻璃盖板可分为：2D玻璃、2.5D玻璃及3D曲面玻璃，其中，2D玻璃即普通的纯平面玻璃，没有任何弧形设计；2.5D玻璃则中间是平面设计，边缘采用弧形设计；3D曲面玻璃则中间和边缘部分都可以设计成弯曲的弧形。3D曲面玻璃主要使用热弯机进行弯曲而成，可以达到更高的弯曲弧度，3D曲面玻璃的一些物理特性明显优于2D和2.5D玻璃。3D曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等优点，不仅可以提升智能终端产品的外观新颖性，还可以带来出色的触控手感，带来更好的显示及触控体验。目前3D曲面玻璃生产的工艺主要有：开料、CNC、研磨抛光、烘烤、镀膜、热弯等，其中在热弯工艺后还要接一道覆膜工艺，即在热弯后的3D曲面玻璃凹凸两面(也称正反两面)均附上保护薄膜，此工艺较为关键，一定程度上制约着良品率的高低。通常，在3D曲面玻璃的覆膜工艺中，往往需要经历上料-转移-正面覆膜-转移翻转-背面覆膜-下料等工序，而在这套工序中，凹面覆膜较为关键，直接影响3D玻璃的覆膜效率及覆膜质量。现有的凹面覆膜流水线中，存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此导致上料及转移效率低下，工件在上料及转移过程中易受到污染及损毁；其次，市场上常见的处理方式是将上料步骤及转移步骤分为两个模组进行作业，这就导致两个模组不能做到完全协同作业，从而导致上料与转移效率低下，甚至出现宕机的事故，直接影响3D玻璃凹面的覆膜效率及覆膜质量；再次，对3D曲面玻璃的固定不稳，导致覆膜过程中3D曲面玻璃会发生前后左右窜动现象，使得覆膜之后保护膜与玻璃表面存在较多气孔，影响覆膜质量；此外，对3D曲面玻璃的凸面支撑度不足，一方面会使得在覆膜过程中，3D曲面玻璃发生爆裂，另一发面会导致3D曲面玻璃的凸面产生变形或者划痕；再次，保护膜的供给自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，不能高效供给保护膜，也不能对离型纸进行回收，由此导致凹面覆膜效率低下；再次，由于3D曲面玻璃的凹面向下凹陷一定深度，由此造成吸膜板与压膜组件之间的配合容易造成相互干涉，由此造成压膜组件对保护膜压制不充分，导致覆膜质量差，保护膜与3D曲面玻璃之间容易存在气泡，从而导致保护膜易脱落，起不到对3D曲面玻璃进行保护的效果。有鉴于此，实有必要开发一种3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线，其大大提高了3D曲面玻璃的上料及转移效率，不仅能够对3D曲面玻璃进行精确定位及稳定固定，还能够对3D曲面玻璃的凸面提供充分支撑，提高了对3D曲面玻璃的定位效率及效果，进而提高了3D曲面玻璃的覆膜质量，降低了3D曲面玻璃在覆膜过程中的破损率，此外，其在提高凹面覆膜自动化率的同时，还能够防止在覆膜时吸膜板与压膜组件产生干涉，进一步提高了覆膜效率及覆膜质量，具有广阔的市场应用前景。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线，包括：凹面同步转移组件；设于凹面同步转移组件旁侧的上料组件与凹面覆膜装置；以及设于所述凹面覆膜装置与凹面同步转移组件之间的多组凸面治具组件，其中，上料组件包括沿直线延伸的上料导轨、与上料导轨滑动配接的多个上料治具、以及上料驱动器，上料治具在所述上料驱动器的驱动下周期性地将3D曲面玻璃从上料导轨的前端传送至末端，凸面治具组件位于上料导轨的下游，多组凸面治具组件沿直线方向排列且其排列方向与上料导轨的延伸方向共线，凹面同步转移组件周期性地将上料治具上的3D曲面玻璃转移至凸面治具组件中，而后，所述凹面覆膜装置周期性地对凸面治具组件中的3D曲面玻璃执行凹面覆膜作业。优选的是，凹面同步转移组件包括：沿直线延伸的第一直线导轨；与第一直线导轨滑动配接的第一安装架；以及间隔设置于第一安装架旁侧的第一吸附转移模组与转移翻转模组，其中，第一直线导轨的旁侧设有用于驱动第一安装架沿第一直线导轨往复滑移的第一直线驱动器，第一吸附转移模组与转移翻转模组均可在竖直平面内选择性同步升降。优选的是，第一直线导轨与上料导轨均沿X轴方向延伸，第一直线导轨的前端与上料导轨的末端在Y轴方向上部分重合。优选的是，凸面治具组件包括：第一支座；以及由第一支座所支撑的凸面治具，其中，凸面治具的上表面形成有承载凹槽，凸面治具的前侧或后侧开设有通往所述承载凹槽内部的侧部定位槽，凸面治具的左侧或右侧开设有通往所述承载凹槽内部的端部定位槽，侧部定位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第一侧部定位推块，端部定位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第一端部定位推块。优选的是，所述承载凹槽的前侧壁及后侧壁上分别形成有前圆弧壁及后圆弧壁，前圆弧壁及后圆弧壁分别与3D曲面玻璃的凸面前后侧相适应，所述承载凹槽的左右两侧均与外界相通以分别形成左开放口及右开放口，所述左开放口或右开放口处固接有与3D曲面玻璃的凸面端部相适应的挡板。优选的是，所述凹面覆膜装置包括：支撑机架；设于支撑机架旁侧的多组保护膜上料机构；设于保护膜上料机构下方的多组离型纸回收机构；以及与支撑机架滑动连接的多组凹面覆膜头；其中，多组凸面治具组件设于支撑机架前侧，多组离型纸回收机构、凸面治具组件及凹面覆膜头均与多组保护膜上料机构相对应，凹面覆膜头在支撑机架上周期性地往复滑移以靠近或远离凸面治具组件的正上方空间。优选的是，支撑机架的后侧设有收放料架，收放料架上设有多组保护膜放料辊，多组保护膜放料辊与多组保护膜上料机构相对应。优选的是，凹面覆膜头包括：旋转安装板；与旋转安装板转动连接的转轴；与转轴转动连接的吸膜安装臂；以及悬挂式地固定连接于转轴左右两端的凹面压膜组件，其中，吸膜安装臂的底部安装有凹面吸膜板，凹面压膜组件位于凹面吸膜板的前侧。优选的是，吸膜安装臂包括悬臂段及安装段，其中，安装段竖直向下延伸，悬臂段在安装段的顶部一体式地结合该安装段并且从安装段的顶部斜向前侧延伸，凹面吸膜板连接于安装段的底部。优选的是，旋转安装板的前端下表面一体式的形成有位于其左右两侧的安装环，两个安装环平行且间隔设置已形成位于两者之间的安装空间，转轴穿过两个安装环以实现与旋转安装板的转动连接，悬臂段的前端套接于转轴上并位于所述安装空间中。优选的是，吸膜安装臂的后侧设有安装杆，安装杆的左端和/或右端转动地连接有吸膜板推动气缸，吸膜板推动气缸的动力输出端与连接块的侧面转动连接，旋转安装板的旁侧固接有凹面覆膜头推动气缸，转轴的其中一端固接有连接套，凹面覆膜头推动气缸的动力输出端与连接套的侧面转动连接。优选的是，凹面覆膜头还包括纵向连接板与横向连接板，支撑机架上设有从其后端延伸至其前端的支撑导轨，其中，纵向连接板与支撑导轨滑动配接，纵向连接板上设有纵向驱动电机及沿竖直方向延伸的竖直导轨，横向连接板上设有横向驱动电机及沿水平方向延伸的横向导轨，横向连接板与竖直导轨滑动配接，固定安装板与横向导轨滑动配接。优选的是，保护膜上料机构包括保护膜剥离平台及多组放料导向辊，其中，多组放料导向辊及保护膜剥离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线，其特征在于，包括：凹面同步转移组件(11)；设于凹面同步转移组件(11)旁侧的上料组件(111)与凹面覆膜装置；以及设于所述凹面覆膜装置与凹面同步转移组件(11)之间的多组凸面治具组件(17)，其中，上料组件(111)包括沿直线延伸的上料导轨(1111)、与上料导轨(1111)滑动配接的多个上料治具(1112)、以及上料驱动器，上料治具(1112)在所述上料驱动器的驱动下周期性地将3D曲面玻璃从上料导轨(1111)的前端传送至末端，凸面治具组件(17)位于上料导轨(1111)的下游，多组凸面治具组件(17)沿直线方向排列且其排列方向与上料导轨(1111)的延伸方向共线，凹面同步转移组件(11)周期性地将上料治具(1112)上的3D曲面玻璃转移至凸面治具组件(17)中，而后，所述凹面覆膜装置周期性地对凸面治具组件(17)中的3D曲面玻璃执行凹面覆膜作业。

【技术特征摘要】
1.一种3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线，其特征在于，包括：凹面同步转移组件(11)；设于凹面同步转移组件(11)旁侧的上料组件(111)与凹面覆膜装置；以及设于所述凹面覆膜装置与凹面同步转移组件(11)之间的多组凸面治具组件(17)，其中，上料组件(111)包括沿直线延伸的上料导轨(1111)、与上料导轨(1111)滑动配接的多个上料治具(1112)、以及上料驱动器，上料治具(1112)在所述上料驱动器的驱动下周期性地将3D曲面玻璃从上料导轨(1111)的前端传送至末端，凸面治具组件(17)位于上料导轨(1111)的下游，多组凸面治具组件(17)沿直线方向排列且其排列方向与上料导轨(1111)的延伸方向共线，凹面同步转移组件(11)周期性地将上料治具(1112)上的3D曲面玻璃转移至凸面治具组件(17)中，而后，所述凹面覆膜装置周期性地对凸面治具组件(17)中的3D曲面玻璃执行凹面覆膜作业。2.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线，其特征在于，凹面同步转移组件(11)包括：沿直线延伸的第一直线导轨(113)；与第一直线导轨(113)滑动配接的第一安装架(114)；以及间隔设置于第一安装架(114)旁侧的第一吸附转移模组(115)与转移翻转模组(116)，其中，第一直线导轨(113)的旁侧设有用于驱动第一安装架(114)沿第一直线导轨(113)往复滑移的第一直线驱动器(117)，第一吸附转移模组(115)与转移翻转模组(116)均可在竖直平面内选择性同步升降。3.如权利要求2所述的3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线，其特征在于，第一直线导轨(113)与上料导轨(1111)均沿X轴方向延伸，第一直线导轨(113)的前端与上料导轨(1111)的末端在Y轴方向上部分重合。4.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线，其特征在于，凸面治具组件(17)包括：第一支座(171)；以及由第一支座(171)所支撑的凸面治具(172)，其中，凸面治具(172)的上表面形成有承载凹槽，凸面治具(172)的前侧或后侧开设有通往所述承载凹槽内部的侧部定位槽(1723)，凸面治具(172)的左侧或右侧开设有通往所述承载凹槽内部的端部定位槽(1725)，侧部定位槽(1723)中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第一侧部定位推块(1741)，端部定位槽(1725)中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第一端部定位推块(1731)。5.如权利要求4所述的3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线，其特征在于，所述承载凹槽的前侧壁及后侧壁上分别形成有前圆弧壁(1721)及后圆弧壁(1722)，前圆弧壁(1721)及后圆弧壁(1722)分别与3D曲面玻璃的凸面前后侧相适应，所述承载凹槽的左右两侧均与外界相通以分别形成左开放口及右开放口，所述左开放口或右开放口处固接有与3D曲面玻璃的凸面端部相适应的挡板(1726)。6.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线，其特征在于，所述凹面覆膜装置包括：支撑机架(19)；设于支撑机架(19)旁侧的多组保护膜上料机构(13)；设于保护膜上料机构(13)下方的多组离型纸回收机构(14)；以及与支撑机架(19)滑动连接的多组凹面覆膜头(15)；其中，多组凸面治具组件(17)设于支撑机架(19)前侧，多组离型纸回收机构(14)、凸面治具组...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，蔡建明，王炫铭，刘景博，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32