一种玻璃输送自动转向装置及自动转向方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玻璃输送自动转向装置，包括台架、第一输送辊、第二输送辊、挡边轮、气缸、第一传感器、第二传感器、支架，所述台架上方按照每相邻第一输送辊之间装配一根第二输送辊；所述挡边轮依次装在沿玻璃运输方向上台架的左侧，并位于台架内侧；所述气缸装在沿玻璃运输方向上台架的左侧，并通过支架装配在台架内侧；所述第一传感器和第二传感器沿玻璃运输方向上依次装在气缸的右侧。本发明专利技术还公开了一种玻璃输送自动转向方法。本发明专利技术的优点在于：使用方便，适用于自动化流水生产线；同时，该自动转向装置代替了传统中的人工操作，不仅省时省力，而且有效地提高了生产效率，避免了人工伤害。

An Automatic Steering Device and Method for Glass Conveyor

The invention discloses an automatic steering device for glass conveying, which comprises a bench, a first conveying roller, a second conveying roller, a side guard wheel, a cylinder, a first sensor, a second sensor and a support. A second conveying roller is assembled above the bench according to each adjacent first conveying roller; the side guard wheel is arranged in turn along the glass conveying. The cylinder is mounted on the left side of the bench along the glass transportation direction, and is mounted on the inside side of the bench through the bracket. The first sensor and the second sensor are mounted on the right side of the cylinder in turn along the glass transportation direction. The invention also discloses an automatic steering method for glass conveying. The advantages of the present invention are: easy to use, suitable for automatic production line; at the same time, the automatic steering device replaces the traditional manual operation, not only saves time and labor, but also effectively improves the production efficiency and avoids manual injury.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃输送自动转向装置及自动转向方法
本专利技术属于玻璃加工生产
，具体涉及一种玻璃输送自动转向装置及自动转向方法。
技术介绍
随着玻璃在工业生产、家居生活中的广泛应用，玻璃需求量日益增大，同时玻璃生产和加工行业，所生产或加工的玻璃的面积越来越大，重量也越来越重，生产效率越来越高，成品速度也越来越快；玻璃制造及玻璃深加工业在玻璃的制造或加工过程当中，经常要对玻璃进行转向以便于收片或加工。现有对玻璃的移动主要靠人力去搬运，不仅费时费力，而且因玻璃比较脆弱，极易对玻璃造成划伤，同时，对不同形状的玻璃打磨转向，需要选择不同的设备，玻璃大都是长方形的，由于对接传输玻璃的接口大小、高度等一系列不同，则需要实现玻璃传输的方向也就不同。现有的传输玻璃方向单一，对于能实现玻璃从宽边传输转向窄边传输的装置也是缺少的，这样对生产效率产生了一定影响，进而制约了生产自动化。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于玻璃生产和加工过程中，传输玻璃方向单一、人工搬运易造成玻璃表面划伤以及玻璃易碎造成员工人身不安全的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种玻璃输送自动转向装置，包括台架、第一输送辊、第二输送辊、挡边轮、第一传感器、第二传感器、气缸，所述台架包括首尾相接的四边组成的四边形外框,在四边形外框中装配一个横梁，横梁平行于玻璃输送方向，其两端对接在四边形外框垂直于玻璃输送方向的两边框上。所述第一输送辊包括滚轮和第一输送辊轴，所述滚轮均匀布置在第一输送辊轴上，所述第一输送辊的一端通过轴承座安装在台架沿玻璃运输方向左边框上，另一端通过轴承座安装在台架沿玻璃运输方向右边框上，所述第一输送辊的安装位置垂直于台架上玻璃输送方向。所述第二输送辊包括滚轮和第二输送辊轴，所述滚轮均匀布置在第二输送辊轴上，所述第二输送辊轴长度约为第一输送辊轴的一半，所述第二输送辊的一端通过轴承座安装在台架上沿玻璃运输方向左边框上，另一端通过轴承座安装在台架沿玻璃运输方向横梁上，所述第二输送辊的安装位置垂直于台架上玻璃输送方向，与第一输送辊平行。作为上述技术方案的进一步描述：本专利技术中所述第一输送辊长度大于玻璃的长度。作为上述技术方案的进一步描述：本专利技术中所述相邻第一输送辊和第二输送辊的间距80mm-100mm。作为上述技术方案的进一步描述：本专利技术中所述台架上方第一根输送辊和最后一根输送辊为第一输送辊。作为上述技术方案的进一步描述：本专利技术中所述挡边轮的高度大于第一输送辊或第二输送辊上玻璃的总高度。作为上述技术方案的进一步描述：本专利技术中所述第一传感器和第二传感器之间间距为60mm-80mm，第一传感器靠近玻璃的进口侧。作为上述技术方案的进一步描述：本专利技术中所述第一输送辊和第二输送辊的滚轮直径相同。作为上述技术方案的进一步描述：本专利技术中所述气缸位于台架在玻璃运输方向上的中心。本专利技术还提供了一种玻璃输送自动转向方法，所述玻璃在第一输送辊和第二输送辊运送下，进入第一传感器下方；所述第一传感器将检测的信号传递给气缸；所述气缸产生动作压住玻璃；所述玻璃在在第一输送辊和第二输送辊运送下，以气缸为圆心发生旋转；所述玻璃能平稳实现从窄边传输转向宽边传输或从宽边传输转向窄边传输，并在第一输送辊和第二输送辊运送下，继续向前输送。作为上述技术方案的进一步描述：本专利技术中所述第二传感器是在第一传感器发生故障时，进行信号检测。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果在于：本专利技术通过气缸产生动作压住玻璃，以气缸为圆心发生旋转，能平稳实现玻璃从窄边传输转向宽边传输或从宽边传输转向窄边传输，使玻璃自动转向后并能直线前进，其设计合理，使用方便，适用于自动化流水生产线；同时，该自动转向装置代替了传统中的人工操作，不仅省时省力，而且有效地提高了生产效率，避免了人工伤害。附图说明图1是本专利技术实施例一种玻璃输送自动转向装置结构示意图；图2是本专利技术实施例一种玻璃输送自动转向装置的挡边轮结构示意图；图3是本专利技术实施例一种玻璃输送自动转向装置的气缸结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图1所示，本专利技术提供了一种玻璃输送自动转向装置，包括台架1、第一输送辊2、第二输送辊3、挡边轮4、气缸5、第一传感器6、第二传感器7、支架8。所述台架1,包括首尾相接的四边组成的四边形外框21,在四边形外框21中装配一个横梁22，横梁22平行于玻璃输送方向，其两端对接在四边形外框21垂直于玻璃9输送方向的两边框上。所述第一输送辊2包括滚轮11和第一输送辊轴12，所述滚轮11均匀布置在第一输送辊轴12上，所述第一输送辊2的一端通过轴承座安装在台架1沿玻璃9运输方向左边框上，另一端通过轴承座安装在台架1沿玻璃9运输方向右边框上，所述第一输送辊2的安装位置垂直于台架1上玻璃9输送方向。所述第二输送辊3包括滚轮11和第二输送辊轴13，所述滚轮11均匀布置在第二输送辊轴13上，所述第二输送辊轴13长度约为第一输送辊轴12的一半，所述第二输送辊3的一端通过轴承座安装在台架1上沿玻璃9运输方向左边框上，另一端通过轴承座安装在台架1沿玻璃9运输方向横梁22上，所述第二输送辊3的安装位置垂直于台架1上玻璃9输送方向，与第一输送辊2平行。如图2所示，所述挡边轮4为圆柱体，装配在立柱14上，所述立柱14通过螺栓固定在沿玻璃9运输方向上台架1的左侧，并位于台架1内侧；所述挡边轮4依次装在第一输送辊2与第二输送辊3之间。所述气缸5装在沿玻璃运输方向上台架1的左侧，距离台架1的左侧边缘60-80mm。所述第一传感器6和第二传感器7沿玻璃运输方向上依次装在气缸5的右侧，第一传感器6和第二传感器7与气缸5之间距离分别为80-100mm，第一传感器6和第二传感器7之间距离为60-80mm，第一传感器6靠近玻璃9的进口侧。所述气缸5通过支架8装配在台架1内侧，支架8固定在台架1上。所述第一输送辊2长度大于玻璃9的长度。所述相邻第一输送辊2和第二输送辊3的间距80mm-100mm。所述台架1上方第一根输送辊和最后一根输送辊为第一输送辊2。所述挡边轮4的高度大于第一输送辊2或第二输送辊3上玻璃9的总高度。所述第一输送辊2和第二输送辊3的滚轮直径相同。本专利技术提供了一种玻璃输送自动转向方法，包括下述步骤：所述玻璃9在第一输送辊2和第二输送辊3运送下，进入第一传感器6下方；所述第一传感器6将检测的信号传递给气缸5；所述气缸5产生动作压住玻璃9；所述玻璃9在第一输送辊2和第二输送辊3运送下，以气缸5为圆心发生旋转；所述玻璃9能实现从窄边传输转向宽边传输或从宽边传输转向窄边传输，并在第一输送辊2和第二输送辊3运送下，继续向前输送。所述第二传感器7是在第一传感器6发生故障时，进行信号检测。如图3所示，所述气缸5底部装有喇叭形橡胶压垫10，气缸5接收到检测的信号后产生动作，喇叭形橡胶压垫10向下运行；当顶到玻璃9后，喇叭形橡胶压垫10发生形变，喇叭形橡胶压垫10继续下行一段距离后，气缸5停止运行，喇叭形橡胶压垫10压紧玻璃9；在第一输送辊2和第二输送辊3运送下，以气缸5为圆心发生旋转；所述玻璃9能实现从窄边传输转向宽边传输或从宽边传输转向窄边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃输送自动转向装置，包括台架(1)、第一输送辊(2)、第二输送辊(3)、挡边轮(4)、气缸(5)、第一传感器(6)、第二传感器(7)、支架(8)，所述台架(1)包括首尾相接的四边组成的四边形外框(21),在四边形外框(21)中装配一个横梁(22)，横梁(22)平行于玻璃输送方向，其两端对接在四边形外框(21)垂直于玻璃(9)输送方向的两边框上；所述第一输送辊(2)包括滚轮(11)和第一输送辊轴(12)，所述滚轮(11)均匀布置在第一输送辊轴(12)上，所述第一输送辊(2)的一端通过轴承座安装在台架(1)沿玻璃(9)运输方向左边框上，另一端通过轴承座安装在台架(1)沿玻璃(9)运输方向右边框上，所述第一输送辊(2)的安装位置垂直于台架(1)上玻璃(9)输送方向；所述第二输送辊(3)包括滚轮(11)和第二输送辊轴(13)，所述滚轮(11)均匀布置在第二输送辊轴(13)上，所述第二输送辊轴(13)长度约为第一输送辊轴(12)的一半，所述第二输送辊(3)的一端通过轴承座安装在台架(1)上沿玻璃(9)运输方向左边框上，另一端通过轴承座安装在台架(1)沿玻璃(9)运输方向横梁(22)上，所述第二输送辊(3)的安装位置垂直于台架(1)上玻璃(9)输送方向，与第一输送辊(2)平行；所述台架(1)上方按照每相邻第一输送辊(2)之间装配一根第二输送辊(3)；所述挡边轮(4)依次装在沿玻璃(9)运输方向上台架(1)的左侧，并位于台架(1)内侧；所述气缸(5)装在沿玻璃(9)运输方向上台架(1)的左侧，并通过支架(8)装配在台架(1)内侧；所述第一传感器(6)和第二传感器(7)沿玻璃运输方向上依次装在气缸(5)的右侧。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃输送自动转向装置，包括台架(1)、第一输送辊(2)、第二输送辊(3)、挡边轮(4)、气缸(5)、第一传感器(6)、第二传感器(7)、支架(8)，所述台架(1)包括首尾相接的四边组成的四边形外框(21),在四边形外框(21)中装配一个横梁(22)，横梁(22)平行于玻璃输送方向，其两端对接在四边形外框(21)垂直于玻璃(9)输送方向的两边框上；所述第一输送辊(2)包括滚轮(11)和第一输送辊轴(12)，所述滚轮(11)均匀布置在第一输送辊轴(12)上，所述第一输送辊(2)的一端通过轴承座安装在台架(1)沿玻璃(9)运输方向左边框上，另一端通过轴承座安装在台架(1)沿玻璃(9)运输方向右边框上，所述第一输送辊(2)的安装位置垂直于台架(1)上玻璃(9)输送方向；所述第二输送辊(3)包括滚轮(11)和第二输送辊轴(13)，所述滚轮(11)均匀布置在第二输送辊轴(13)上，所述第二输送辊轴(13)长度约为第一输送辊轴(12)的一半，所述第二输送辊(3)的一端通过轴承座安装在台架(1)上沿玻璃(9)运输方向左边框上，另一端通过轴承座安装在台架(1)沿玻璃(9)运输方向横梁(22)上，所述第二输送辊(3)的安装位置垂直于台架(1)上玻璃(9)输送方向，与第一输送辊(2)平行；所述台架(1)上方按照每相邻第一输送辊(2)之间装配一根第二输送辊(3)；所述挡边轮(4)依次装在沿玻璃(9)运输方向上台架(1)的左侧，并位于台架(1)内侧；所述气缸(5)装在沿玻璃(9)运输方向上台架(1)的左侧，并通过支架(8)装配在台架(1)内侧；所述第一传感器(6)和第二传感器(7)沿玻璃运输方向上依次装在气缸(5)的右侧。2.根据权利要求1所述的一种玻璃输送自动转向装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文军，
申请(专利权)人：淮北市长兴安全节能钢化玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34