本实用新型专利技术提供了一种刹车装置及包含该装置的车辆，包括支撑架、设置在支撑架上的第一固定轴和第二固定轴，可转动地设置在第一固定轴上的第一轮组件和可转动地设置在第二固定轴上的第二轮组件，第一轮组件的外周面和第二轮组件的外周面相啮合或相挤紧，与支撑架相连接的升降机构，升降机构用于与车辆本体固定连接以控制支撑架升降，支撑架降落时，第一轮组件和第二轮组件的外周面能够与地面相接触，从而实现快速刹车的目的。本实用新型专利技术刹车力度强劲、可控，车辆质量越大、速度越快，刹车力度越大，与原有刹车系统、自动化控制系统可以有机的兼容，一起使用，互补长短，特别是紧急刹车制动时的救命作用尤为显著。
【技术实现步骤摘要】
一种刹车装置及包含该装置的车辆
本技术涉及车辆
，尤其设计一种刹车装置及包含该装置的车辆。
技术介绍
现有刹车方式是通过车轮的盘或鼓进行盘刹或鼓刹，使车轮与地面产生与行驶方向相反的摩擦力f(地面作用于车轮的摩擦力)使车减速，而f＝μNcosθ，μ为车轮与路面间的摩擦系数，N＝Mg为车轮自身包括负荷的总质量M所产生的对地面的正压力，g≈9.8N/kg为重力加速度常数，θ为路面与水平方向的夹角(图示指研究θ＝0即水平行驶，其余同理)，所以，f与车辆前进的速度V的大小、惯性力F大小无关。车辆行驶过程中，车轮自身包括负荷的总质量M已确定，车轮在某一地面接触点A的摩擦系数μ也是确定值，车轮刹车时在A点的地面最大摩擦力f不变，车轮在△t时间内从速度V减到0所产生的平均惯性力△F＝M△a＝M*V/△t(△a是平均加速度)与速度V成正比，速度越大，惯性力△F越大，即△F的绝对值>△f的绝对值(△f是△t时间内从速度V减到0所产生的平均摩擦力)，车轮就无法被刹住、停止，多次点刹或长时间刹车会使△t值相对增大，从而错过安全刹车时间、距离而发生事故。这就是车辆质量越大、速度越快，车辆越难被刹住的根本原因，特别是车辆在冰雪等摩擦系数相对较小的路面行驶时，表现最为明显，甚至简直不受刹车控制。这是目前所有刹车系统极易发生车祸的根本原因，也是现有刹车系统无法解决的技术瓶颈。
技术实现思路
本技术提供一种刹车装置及包含该装置的车辆，当车辆刹车时，刹车装置被升降机构降落与地面接触，从而实现快速刹车，车辆质量越大、速度越快，刹车力度越大，同时还可以与现有刹车系统、自动化控制系统兼容，一起使用，互补长短。本技术提供一种刹车装置，包括：支撑架，所述支撑架上设置至少一根第一固定轴和至少一根第二固定轴，且所述第一个固定轴与所述第二根固定轴的数量相等；至少一组可转动地设置在所述第一固定轴上的第一轮组件和至少一组可转动地设置在所述第二固定轴上的第二轮组件，第一轮组件的外周面和第二轮组件的外周面相啮合或相挤紧；与所述支撑架相连接的升降机构，所述升降机构用于与车辆本体固定连接以控制所述支撑架升降，所述支撑架降落时，所述第一轮组件和所述第二轮组件的外周面能够与地面相接触。优选地，所述第一轮组件包括第一轮体，所述第一轮体通过万向鱼眼轴承安装在所述第一固定轴上以使所述第一轮体能够绕所述第一固定轴旋转且能够沿轴向摆动；所述第二轮组件包括第二轮体，所述第二轮体通过万向鱼眼轴承安装在所述第二固定轴上以使所述第二轮体能够绕所述第二固定轴旋转且能够沿轴向摆动。优选地，所述第一轮体和所述第二轮体为半径、齿数相同或不相同的轮状体或外表布满条纹、颗粒非常粗糙的轮状体。优选地，所述第一固定轴和所述第二固定轴可沿径向相对靠近和远离地设置在所述支撑架上，所述刹车装置还包括用于控制所述第一固定轴和所述第二固定轴沿径向相对靠近和远离的离合装置，所述离合装置与所述支撑架相连。优选地，所述支撑架包括设置在所述第一固定轴和第二固定轴一端的第一支架和另一端的第二支架，所述第一支架和第二支架均包括固定板和可沿所述固定板滑动的活动板，所述固定板与所述升降机构固定连接，所述活动板与所述离合装置连接；所述固定板与所述活动板均设有用于固定轴的固定孔与供轴滑动地条状孔，所述固定板的固定孔与所述活动板的所述条状孔对齐，所述固定板的所述条状孔与所述活动板的固定孔对齐，所述第一固定轴两端同时穿过所述活动板的条状孔和所述固定板的固定孔，并且与固定板的所述固定孔固定连接，所述第二固定轴两端同时穿过所述固定板的条状孔和所述活动板的固定孔，并且与活动板的所述固定孔固定连接。优选地，所述第一支架和所述第二支架都设有回位弹簧，且所述第一支架和所述第二支架的所述固定板和所述活动板均设有回位弹簧卡槽，所述回位弹簧固定在所述回位弹簧卡槽，所述回位弹簧的一端与所述固定板固定连接，所述回位弹簧的另一端与所述活动板固定连接。优选地，所述离合装置为液压控制的离合装置或气压控制的离合装置或电动控制的离合装置。优选地，所述升降机构包括至少一根伸缩杆和至少一个可以控制所述伸缩杆转动的转动机构；当所述伸缩杆为一根，所述转动机构为一个时，所述伸缩杆的一端与所述固定板连接，另一端与所述转动机构连接；当所述伸缩杆两根以上时，相邻两根所述伸缩杆通过转动机构连接，所述转动机构同时连接多根所述伸缩杆。优选地，所述伸缩杆为液压控制的伸缩杆或气压控制的伸缩杆或电动控制的伸缩杆。本技术还提供一种车辆，包括如上任意一项所说的刹车装置。本技术的技术方案中，一种刹车装置包括支撑架、设置在支撑架上的第一固定轴和第二固定轴，可转动地设置在所述第一固定轴上的第一轮组件和可转动地设置在所述第二固定轴上的第二轮组件，当车辆刹车时，第一轮组件与第二轮组件啮合或相挤紧，在升降机构的作用下，第一轮组件与第二轮组件降落与地面接触，从而实现快速刹车的目的。本技术刹车力度强劲、可控，车辆质量越大、速度越快，刹车力度越大，与现有刹车系统、自动化控制系统可以有机的兼容，一起使用，共同达到刹车的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据一示例性实施例示出一种刹车装置刹车时示意图；图2是根据一示例性实施例示出一种刹车装置前行时示意图；图3是根据一示例性实施例示出一种刹车装置轮体部件示意图；图4是根据一示例性实施例示出两齿轮啮合的状态示意图；图5是根据一示例性实施例示出一种支撑架一侧结构示意图；图6是根据一示例性实施例示出另一种支撑架另一侧结构示意图；图7是根据一示例性实施例示出一种两组轮体刹车装置刹车时示意图；图8是根据一示例性实施例示出一种两组轮体刹车装置前行时示意图。图中：1、离合装置；2、支撑架；3、第一轮组件；4、第二轮组件；5、伸缩杆；6、转动机构；7、升降机构；8、回位弹簧；9、活动板；10、固定板；11、第一固定轴；12、第二固定轴；13、第一轮体；14、第二轮体；15、万象鱼眼轴承；16、条状孔；17、固定孔；18、回位弹簧卡槽。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本具体实施方式提供了一种刹车装置，刹车力度强劲、可控，车辆质量越大、速度越快，刹车力度越大，可以快速实现刹车的目的。以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。参考图1-图5本实施例提供一种刹车装置包括支撑架2，支撑架2上设置第一固定轴11和第二固定轴12，一根第一固定轴11与一根第二固定轴12形成一组固定轴，多组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种刹车装置，其特征在于，包括：支撑架(2)，所述支撑架(2)上设置至少一根第一固定轴(11)和至少一根第二固定轴(12)，且所述第一固定轴(11)与所述第二固定轴(12)的数量相等；至少一组可转动地设置在所述第一固定轴(11)上的第一轮组件(3)和至少一组可转动地设置在所述第二固定轴(12)上的第二轮组件(4)，第一轮组件(3)的外周面和第二轮组件(4)的外周面相啮合或相挤紧；与所述支撑架(2)相连接的升降机构(7)，所述升降机构(7)用于与车辆本体固定连接以控制所述支撑架(2)升降，所述支撑架(2)降落时，所述第一轮组件(3)和所述第二轮组件(4)的外周面能够与地面相接触。
【技术特征摘要】
1.一种刹车装置，其特征在于，包括：支撑架(2)，所述支撑架(2)上设置至少一根第一固定轴(11)和至少一根第二固定轴(12)，且所述第一固定轴(11)与所述第二固定轴(12)的数量相等；至少一组可转动地设置在所述第一固定轴(11)上的第一轮组件(3)和至少一组可转动地设置在所述第二固定轴(12)上的第二轮组件(4)，第一轮组件(3)的外周面和第二轮组件(4)的外周面相啮合或相挤紧；与所述支撑架(2)相连接的升降机构(7)，所述升降机构(7)用于与车辆本体固定连接以控制所述支撑架(2)升降，所述支撑架(2)降落时，所述第一轮组件(3)和所述第二轮组件(4)的外周面能够与地面相接触。2.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述第一轮组件(3)包括第一轮体(13)，所述第一轮体(13)通过万向鱼眼轴承(15)安装在所述第一固定轴(11)上以使所述第一轮体(13)能够绕所述第一固定轴(11)旋转且能够沿轴向摆动；所述第二轮组件(4)包括第二轮体(14)，所述第二轮体(14)通过万向鱼眼轴承(15)安装在所述第二固定轴(12)上以使所述第二轮体(14)能够绕所述第二固定轴(12)旋转且能够沿轴向摆动。3.如权利要求2所述的刹车装置，其特征在于，所述第一轮体(13)和所述第二轮体(14)为半径、齿数相同或不相同的轮状体或外表布满条纹、颗粒非常粗糙的轮状体。4.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述第一固定轴(11)和所述第二固定轴(12)可沿径向相对靠近和远离地设置在所述支撑架(2)上，所述刹车装置还包括用于控制所述第一固定轴(11)和所述第二固定轴(12)沿径向相对靠近和远离的离合装置(1)，所述离合装置(1)与所述支撑架(2)相连。5.如权利要求4所述的刹车装置，其特征在于，所述支撑架(2)包括设置在所述第一固定轴(11)和第二固定轴(12)一端的第一支架和另一端的第二支架，所述第一支架和第二支架均包括固定板(10)和可沿所述固定板(10)滑动的活动板(9)，所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：严斌玉，梁启明，严鑫，
申请(专利权)人：广东斌玉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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