The utility model belongs to the technical field of robots, and relates to an all-road brake material truck transport robot, which comprises a matching automatic conveyor and a plurality of material trucks. The automatic conveyor comprises a lower block part, the material truck comprises an upper block part, and the lower block part comprises a convex V-shaped block body, and the upper block part includes the upper block part and the lower block part. The concave V-type blocker matched with the convex V-type blocker, two linear guiding devices used to make the concave V-type blocker retractable forward and backward, and a spring sleeved on the linear guiding device and used to position the concave V-type blocker are described; a brake device is arranged at the bottom of the frame body, and the brake device comprises an upper end connected with the concave V-type blocker. The upper brake line, the brake pad suspended at the bottom of the brake line and the connecting rod fixed below the frame are pivoted at the end of the connecting rod. The brake pads which are connected to the robot center can make the skip stop on the smooth roads and rough roads.
【技术实现步骤摘要】
全路面刹车料车运输机器人
本技术涉及机器人
,特别涉及一种全路面刹车料车运输机器人。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写,意即"自动导引运输车",是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――WheeledMobileRobot)的范畴,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般情况下,运输车自带料架,一旦装了东西不卸下料架上的东西就不能自由行动,在运输频繁的场合下,增加成本较高的运输车不合算。因此我公司开发一种自动运输车与料架分开的运输机器人,两者通过锁钩装置锁合。料架在脱离自动运输车的时候需要能够停稳,所以需要用到刹车装置,然而以往的结构只能在平路上停稳,若底面崎岖不平,原有刹车装置起不到效果。因此,有必要提供一种新的机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种全路面刹车料车运输机器人。本技术通过如下技术方案实现上述目的:一种全路面刹车料车运输机器人,包括配套的一台自动运输车和多个料车,所述自动运输车包括位于顶面中部的锁钩装置、位于顶面前部的下阻挡部和位于底面的全向车轮装置;所述料车包括中空的架体、位于所述架体上方的桌面、位于所述架体下方的若干移动轮和固定于所述桌面底部并与所述下阻挡部配合的上阻挡部,所述桌面的底部设有供所述锁钩装置固定的锁槽,所述自动运输车收容于所述架体的中空处,所述下阻挡部包括凸V型阻挡体,所述上阻挡部包括与所述凸V型阻挡体匹配的凹V型阻挡体;当凸V型阻挡体与凹V ...
【技术保护点】
1.一种全路面刹车料车运输机器人,包括配套的一台自动运输车和多个料车,所述自动运输车包括位于顶面中部的锁钩装置、位于顶面前部的下阻挡部和位于底面的全向车轮装置;所述料车包括中空的架体、位于所述架体上方的桌面、位于所述架体下方的若干移动轮和固定于所述桌面底部并与所述下阻挡部配合的上阻挡部,所述桌面的底部设有供所述锁钩装置固定的锁槽,所述自动运输车收容于所述架体的中空处,所述下阻挡部包括凸V型阻挡体,所述上阻挡部包括与所述凸V型阻挡体匹配的凹V型阻挡体;当凸V型阻挡体与凹V型阻挡体紧贴时,锁钩装置能将锁槽勾住而使自动运输车与料车固定;其特征在于:所述上阻挡部还包括两个用来使凹V型阻挡体可前后伸缩的直线引导装置以及套设于所述直线引导装置上并用来使凹V型阻挡体归位的弹簧;所述架体的底部设有刹车装置,所述刹车装置包括上端连接于凹V型阻挡体上的刹车线以及悬挂于刹车线底部的刹车片,所述刹车线的中部可活动地固定于架体上。
【技术特征摘要】
1.一种全路面刹车料车运输机器人,包括配套的一台自动运输车和多个料车,所述自动运输车包括位于顶面中部的锁钩装置、位于顶面前部的下阻挡部和位于底面的全向车轮装置;所述料车包括中空的架体、位于所述架体上方的桌面、位于所述架体下方的若干移动轮和固定于所述桌面底部并与所述下阻挡部配合的上阻挡部,所述桌面的底部设有供所述锁钩装置固定的锁槽,所述自动运输车收容于所述架体的中空处,所述下阻挡部包括凸V型阻挡体,所述上阻挡部包括与所述凸V型阻挡体匹配的凹V型阻挡体;当凸V型阻挡体与凹V型阻挡体紧贴时,锁钩装置能将锁槽勾住而使自动运输车与料车固定;其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:任磊,李先奇,
申请(专利权)人:苏州博众机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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