一种汽车辅助止滑装置制造方法及图纸

一种汽车辅助止滑装置，其在车身底部设有至少两个连杆或一个支臂架，设有止滑轮，止滑轮设有刚性防滑突出体且设有制动装置，所述第一连杆和第二连杆或支臂架为止滑轮提供相对于汽车直行方向上的前后纵向和左右横向上的支撑力，还设有止滑轮下压机构，其在止滑轮下放到地面后对止滑轮加压使止滑轮对地面产生足够的压力，止滑轮装置左右对称设置，并可根据电脑控制不同的压力和转速比，达到制动、转向和控制汽车姿态的目的，对汽车在冰雪路面上可以随时起到止滑作用，止滑轮还与电机连接，可以在冰雪坡路实现驱动和能量回收。

An automobile auxiliary anti skid device

An auxiliary anti-skid device for automobiles is provided with at least two connecting rods or one arm bracket at the bottom of the body, a stop pulley, a rigid anti-skid protrusion and a brake device. The first and second connecting rods or arm brackets provide the front and rear longitudinal and left and right lateral directions of the stop pulley relative to the straight direction of the automobile. The supporting force on the top of the pulley is also provided with an anti-pulley down-pressure mechanism. After the stop pulley is lowered to the ground, it pressurizes the stop pulley so that the stop pulley produces enough pressure on the ground. The anti-pulley device is symmetrically arranged on the left and right sides, and can control different pressures and rotational speed ratios according to the computer to achieve the purpose of braking, steering and controlling the vehicle attitude. Vehicles on ice and snow pavement can always play a role in anti-skid, anti-pulley is also connected with the motor, can be driven on ice and snow slopes and energy recovery.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车辅助止滑装置
本专利技术涉及一种汽车防滑机构，尤其涉及一种汽车辅助止滑装置。
技术介绍
现有汽车防滑措施包括车身稳定系统、制动防抱死系统等软件措施，也包括雪地轮胎、防滑钉轮胎、防滑链等硬件措施，前者的防滑能力有限，后者雪地轮胎在遇到路面结冰也很难起到防滑的作用，防滑钉轮胎和防滑链拆卸不便，不能适应不同路况，因此，目前的情况是，当正常行驶时，突然遇到路面结冰，汽车刹车无效，无论车速快慢，驾驶者都处于无助的状态，容易造成交通事故，但现代汽车应该具有显著效果的防滑措施，特别是寒冷地区的城市和山区，以保证汽车驾驶安全。
技术实现思路
为了克服现有防滑措施很难在冰雪路面有效解决汽车制动防滑的问题，本专利技术提供一种汽车辅助止滑装置。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：在车身底部设有一个支臂架或至少两个连杆，还设有止滑轮和止滑轮轴架，止滑轮轴架是与止滑轮转动连接并支撑固定止滑轮的支撑体，是通过轴承固定止滑轮的支撑架且包括一切与其固连的部分都视为轴架（另外，带有减震机构的支撑架整体上也一并视为轴架），所述止滑轮包括单独的或成组的圆形轮或单独的履带形轮，所述圆形轮为设于轴架上的一个圆形轮子或多个轴线平行或重合的圆形轮子，圆形轮可包括圆柱形、椭圆体形、球形等等，成组的圆形止滑轮就是连接在同一个轴架上（包括T形轴架）的多个同向排列的圆形止滑轮，所述履带型轮包括两个或两个以上的设在轴架上的支撑轮及围绕在支撑轮外与支撑轮啮合的履带，履带最好是橡胶履带，所述圆形轮轮周上或履带型轮的履带上设有刚性防滑突出体（由于其遍布整个圆周，因此也称为刚性防滑面），包括防滑钉、防滑刺以及任何形状的刚性硬质可在冰面上起到防滑作用的突出体。“所述圆形轮轮周上或履带型轮的履带上设有刚性防滑突出体”与“所述圆形止滑轮或履带型止滑轮履带的外周面设有刚性防滑面”所表达的结构是一样的，所述硬质防滑突出体与刚性防滑面都是指任何硬质的本身不易变型的尖锐的可刺入冰面的高压强的物体，包括防滑钉、尖角、压条、糙面和任何形状的硬质高压强结构，材料可以是高硬度塑料、陶瓷等等，但优选耐磨金属钉，（但刚性防滑面的基底可以是软的，钉面可以是基于橡胶基底或充气橡胶基底，也就是止滑轮设有软的弹性轮胎且刚性防滑突出体设在轮胎的圆周上，但不一定是最外层），所述圆形止滑轮或履带型止滑轮外周面设有刚性防滑面，因为刚性防滑突出体不可能只有一个，因此在与地面接触时会形成“面”，（“外周面设有刚性防滑面”是“设有刚性防滑突出体的外周面”的意思，就是说止滑轮的外周面本身是用于防滑的面，是刚性的可刺入冰面的防滑的外周面，绝不是说整个止滑轮外周面都是刚性硬质的！），同时，所述“外周面设有刚性防滑面”，等于“外周设有刚性防滑面”，等于“设有刚性防滑面”，因为刚性防滑面必须要露出与外周面才能起到作用，本文字的含义之中包含了在止滑轮落地并下压一定程度时，外周面才露出的刚性的尖锐物防滑面（比如止滑轮外周另覆有软质防滑层的情况），该尖锐物与地面可产生阻力的面即为防滑面，该防滑面当然处于止滑轮外周面。其实，比较优质的结构是，止滑轮设有充气或免充气弹性轮胎，在轮胎的轮周上设有金属防滑突出体，所述免充气轮胎是指不借助空气压力，仅利用轮胎自身材料和结构实现支撑、缓冲、减震的性能，如蜂巢形轮胎等等。止滑轮在没制动时是无添加人工阻尼的自由转动，在落地时在车辆正常行驶的情况下在地面摩擦力的作用下被动的进行转动，“轮”就是要转动的，所以转动方向应尽可能与车辆行驶方向一致，否则无法转动，设置于车辆重心后部的止滑轮的滚动方向应与汽车后轮方向一致，当然，设置于车辆重心前部且设置于靠近汽车前轮的止滑轮可以通过转向机构与前轮方向保持一致，在前轮转向时一同转向。所述止滑轮设有刹车制动装置，（包括履带式止滑轮的支撑轮上设有制动装置），所述制动装置是可控的制动装置（可控是指可以解除制动也可以制动和控制制动力度的装置，非阻尼装置。）所述制动机构设有制动防抱死系统，制动机构可以是碟刹、鼓刹等等摩擦制动装置，制动装置可以固定在轴架上，因为轴架是与止滑轮转动连接的非转动部件，适于固定制动装置，制动装置是关键结构，但是又是依靠已知技术可以完成的，制动装置的启动可以是人工也可是电脑控制，任何已知的制动机构如果有效都可以设置于止滑轮上。所述支臂架是一个整体与车身铰接式连接的且具有纵横向支撑结构的支撑架，所述两个连杆是由至少两个与车身铰接式连接的连杆所组成的具有纵横向支撑结构的组合支撑架。支臂架或连杆的力学支撑结构为止滑轮提供其在前后纵向和左右横向上的支撑力，要达到为止滑轮提供纵横向支撑力，铰接处必须具有一定的跨度或一定的强度，这属于结构力学，纵向是指汽车直行时的方向，（本专利技术也称纵线），横向是指汽车的宽度方向（本专利技术也称横线，本专利技术所称后轮轴线与横线平行），纵横线互相垂直。在两个连杆的结构中，设有第一连杆和第二连杆，二者形成的力学结构为止滑轮提供相对于汽车直线行驶方向上的前后纵向和左右横向的支撑力，第一连杆和第二连杆的根端（也称铰接端）与车身铰接式连接，各自且之间具有相应跨度的与车身铰接式连接，可通过与车身的铰接轴上下摆动（两个连杆或支臂架与车身的铰接点之间的距离可根据设计的不同而不同，抵抗正侧向力的载荷，以便发挥纵横向支撑力的作用，如果铰接点很靠近则对构件强度要求极高，很难发挥支撑作用），其第一连杆和第二连杆可通过与车身的铰接轴上下摆动，第一连杆和第二连杆的末端（也称摆动端）与止滑轮轴架铰接（比较适合止滑轮组的结构）；或第一连杆与止滑轮轴架铰接且第二连杆的末端与第一连杆铰接，这种铰接方式与上一个没有太大区别，只在于第二连杆与轴架还是第一连杆铰接，这种更适合在轴架上设有支撑杆（支撑杆与转杆同义），也就是扭转式铰接（见后文）；或第一连杆的末端与止滑轮轴架固定连接为一体且第二连杆的末端与止滑轮轴架铰接，（本专利技术所述的“固定连接为一体”，固连的物体也就是止滑轮轴架，如“第一连杆与止滑轮轴架固定连接为一体”这种描述中，实际上止滑轮轴架就是第一连杆，第一连杆与轴架是一个物体，等于第一连杆与止滑轮转动连接），这种结构简单，第一连杆充当了止滑轮轴架，但在向下摆动时，由于第二连杆摆动半径轨迹，会使第一连杆偏离摆动平面，因此，止滑轮会出现一定偏角，但是可以预设偏角以使止滑轮在摆动落地时尽量与后轮轴线平行，（第一连杆与轴架铰接必须要保证止滑轮受力的平衡，不能只铰接止滑轮一侧的轴架造成止滑轮受力不平衡）。在支臂架的结构中，所述支臂架的一端通过一个（一条长的铰链）或多个铰接处与车身铰接式连接使支臂架上下摆动，具有结构力学支撑结构的，最好是支臂架的一侧设有两个有一定跨度的支撑脚，两个支撑脚与车身铰接式连接使支臂架可上下摆动，（两个铰接轴的实际摆动轴线应该重合，最好该轴线与汽车横线平行，也就是摆动面与汽车横线垂直），支臂架的另一端与止滑轮轴架铰接或与止滑轮轴架固定连接为一体，所述支臂架就是具有一定形状和构架的可以起到第一连杆和第二连杆作用的直接产生横向或纵向支撑力的支撑臂，其与连杆的区别在于支臂架为整体一体的结构，其自身就具有支撑结构，如两个支撑脚具有一定的跨度，可以承受一定的横向弯矩，可以是A形、V形、三角形、梯形或其他任何形成支撑力的结构和形状，可以使止滑装置的结构承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：在车身底部设有一个支臂架或两个连杆，还设有止滑轮、止滑轮轴架，所述止滑轮轴架是与止滑轮转动连接并支撑固定止滑轮的支撑体，所述止滑轮包括圆形轮或者履带型轮，所述圆形轮为设于轴架上的一个圆形轮子或多个轴线平行或重合的圆形轮子，所述履带型轮包括两个或两个以上的设在轴架上的支撑轮及围绕在支撑轮外与支撑轮啮合的履带，所述圆形轮轮周上或履带型轮的履带上设有刚性防滑突出体，所述止滑轮设有刹车制动装置，在两个连杆的结构中，设有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的根端与车身铰接式连接，且：第一连杆和第二连杆的末端与止滑轮轴架铰接或第一连杆与止滑轮轴架铰接且第二连杆的末端与第一连杆铰接或第一连杆与止滑轮轴架固定连接为一体且第二连杆的末端与止滑轮轴架铰接，第一连杆和第二连杆通过与车身的铰接轴上下摆动，且第一连杆和第二连杆二者形成的力学结构为止滑轮提供相应的纵横向支撑力；在支臂架的结构中，所述支臂架的一端通过一个或多个铰接处与车身铰接式连接使支臂架上下摆动，且：支臂架的另一端与止滑轮轴架铰接或与止滑轮轴架固定连接为一体，支臂架自身的力学结构为止滑轮提供相应的纵横向支撑力，还设有止滑轮下压机构，其包括推杆装置或丝杠推拉装置，在推杆装置的结构中：包括一液压缸或气压缸或电动缸，缸筒部分与车身铰接，推杆部分与止滑轮轴架铰接；或以圆形止滑轮轮轴为铰接轴与止滑轮铰接；或在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架固定连接为一体的结构中与第一连杆或支臂架铰接；或者在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架铰接的结构中与止滑轮轴架固定连接为一体，或者所述推杆部分与下压支臂铰接，所述下压支臂为单支杆或互相铰接的双支杆，下压支臂的一端与车身铰接且以该铰接轴为支点上下摆动，另一端与止滑轮轴架铰接；或以圆形止滑轮轮轴为铰接轴与止滑轮铰接；或在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架固定连接为一体的结构中与第一连杆或支臂架铰接；或者在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架铰接的结构中与止滑轮轴架固定连接为一体，在丝杠推拉装置的结构中，丝杠的螺杆固定在车身上，螺母与所述一支杆的一端铰接，支杆的另一端与止滑轮轴架铰接；或以圆形止滑轮轮轴为铰接轴与止滑轮铰接；或在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架固定连接为一体的结构中与第一连杆或支臂架铰接；或者在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架铰接的结构中与止滑轮轴架固定连接为一体。...

【技术特征摘要】
2017.02.23 CN 20172016722891.一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：在车身底部设有一个支臂架或两个连杆，还设有止滑轮、止滑轮轴架，所述止滑轮轴架是与止滑轮转动连接并支撑固定止滑轮的支撑体，所述止滑轮包括圆形轮或者履带型轮，所述圆形轮为设于轴架上的一个圆形轮子或多个轴线平行或重合的圆形轮子，所述履带型轮包括两个或两个以上的设在轴架上的支撑轮及围绕在支撑轮外与支撑轮啮合的履带，所述圆形轮轮周上或履带型轮的履带上设有刚性防滑突出体，所述止滑轮设有刹车制动装置，在两个连杆的结构中，设有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的根端与车身铰接式连接，且：第一连杆和第二连杆的末端与止滑轮轴架铰接或第一连杆与止滑轮轴架铰接且第二连杆的末端与第一连杆铰接或第一连杆与止滑轮轴架固定连接为一体且第二连杆的末端与止滑轮轴架铰接，第一连杆和第二连杆通过与车身的铰接轴上下摆动，且第一连杆和第二连杆二者形成的力学结构为止滑轮提供相应的纵横向支撑力；在支臂架的结构中，所述支臂架的一端通过一个或多个铰接处与车身铰接式连接使支臂架上下摆动，且：支臂架的另一端与止滑轮轴架铰接或与止滑轮轴架固定连接为一体，支臂架自身的力学结构为止滑轮提供相应的纵横向支撑力，还设有止滑轮下压机构，其包括推杆装置或丝杠推拉装置，在推杆装置的结构中：包括一液压缸或气压缸或电动缸，缸筒部分与车身铰接，推杆部分与止滑轮轴架铰接；或以圆形止滑轮轮轴为铰接轴与止滑轮铰接；或在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架固定连接为一体的结构中与第一连杆或支臂架铰接；或者在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架铰接的结构中与止滑轮轴架固定连接为一体，或者所述推杆部分与下压支臂铰接，所述下压支臂为单支杆或互相铰接的双支杆，下压支臂的一端与车身铰接且以该铰接轴为支点上下摆动，另一端与止滑轮轴架铰接；或以圆形止滑轮轮轴为铰接轴与止滑轮铰接；或在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架固定连接为一体的结构中与第一连杆或支臂架铰接；或者在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架铰接的结构中与止滑轮轴架固定连接为一体，在丝杠推拉装置的结构中，丝杠的螺杆固定在车身上，螺母与所述一支杆的一端铰接，支杆的另一端与止滑轮轴架铰接；或以圆形止滑轮轮轴为铰接轴与止滑轮铰接；或在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架固定连接为一体的结构中与第一连杆或支臂架铰接；或者在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架铰接的结构中与止滑轮轴架固定连接为一体。2.根据权利要求1所述的一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：设有使止滑轮收回至车身底部以及下放至地面的机械装置，所述使止滑轮下放至地面以及收回至车身底部的机械装置为所述下压机构本身，且在设有液压缸或气压缸的结构中，所述液压缸或气压缸为伸缩双作用缸；或者，所述使止滑轮下放至地面的机械装置为所述设有液压缸、气压缸的下压机构，且止滑轮收回至车身底部的机械机构为带动所述连杆或支臂架进行上摆的压力弹簧或扭力弹簧装置；或者所述使止滑轮收回至车身底部的机械装置为所述设有液压缸、气压缸的下压机构，使止滑轮下放至地面的机械机构为带动连杆或支臂架进行下摆的压力弹簧或扭力弹簧装置。3.根据权利要求1所述的一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：还设有减震机构，减震机构为所述液压缸、气压缸、电动缸的推杆与一避震器固定连接为一体，推杆与避震器的长度方向一致，避震器的伸缩杆的两端分别设有弹簧限位装置，在限位装置中间设有套在避震器伸缩杆上的压力弹簧，所述减震器及其末端属于所述推杆部分，或者，所述轴架包括互相铰接两部分，第一部分与第一连杆或支臂架固定连接为一体，第二部分与止滑轮转动连接，所述两部分的铰接轴与止滑轮轴线平行，两部分靠近铰接处的上部设有弹簧限位装置，限位装置之间通过伸缩杆连接，在上述两个弹簧限位装置之间设有套在伸缩杆上的压力弹簧；或者两部分靠近铰接处的下部设有一限位装置，在轴架下部设有一拉杆，拉杆的端部设有一限位装置，拉杆穿过第一部分的限位装置上的孔洞，在两个限位装置之间设有套在拉杆上的压力弹簧，或者所述轴架与第一连杆或支臂架铰接，铰接轴与止滑轮轴线平行，所述铰接轴上套有扭力弹簧。4.根据权利要求1所述的一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：止滑轮通过机械传动机构与一电机连接或该电机是外转子电机置于止滑轮内部。5.根据权利要求1或4所述的一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：所述制动机构为机械制动装置或在止滑轮与电机连接的结构中通过电磁制动机构进行制动，所述圆形止滑轮设有具有弹性结构的充气或免充气轮胎。6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：所述止滑轮落地后处于汽车前轮和后轮轴线之间汽车质心点后侧，且设有两套止滑轮装置，左右对称设置，止滑轮收回后位于汽车后座下部或后备箱下部空间，且所述每套止滑轮装置下压止滑轮使止滑轮对地面产生的压力大于汽车空重的4%，所述刚性防滑突出体为防滑钉。7.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：程浩鹏，
类型：发明
国别省市：吉林,22