一种液压制动滑块系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液压制动滑块系统，属于机械技术领域，液压制动滑块系统包括滑块机构和液压机构，滑块机构的一端与液压机构连接，滑块机构包括滑动块支架以及铰接在滑动块支架上的制动钩和旋转组件，制动钩设置在旋转组件上。当工件具有一定初速度由起始位置沿第一方向向终点位置移动时，工件的拔叉推动旋转组件在竖直平面内沿第一方向移动，液压机构为滑块机构提供制动力，使得工件最终停至终点位置。旋转组件带动制动钩在竖直平面内沿竖直方向转动，使得制动钩与制动杆锁扣在一起，若工件最终所停的位置超过终点位置，液压机构可驱动滑块组件向第二方向移动，滑块组件通过制动钩拉动工件向第二方向移动，使得工件最终停至终点位置。

A Hydraulic Brake Slider System

The invention discloses a hydraulic braking slider system, which belongs to the field of mechanical technology. The hydraulic braking slider system includes a slider mechanism and a hydraulic mechanism. One end of the slider mechanism is connected with a hydraulic mechanism. The slider mechanism includes a slider support and brake hooks and rotating components articulated on the slider support. The brake hooks are arranged on the slider support. On the rotary assembly. When the workpiece has a certain initial speed moving from the starting position to the end position in the first direction, the fork of the workpiece drives the rotating component to move along the first direction in the vertical plane. The hydraulic mechanism provides braking force for the slider mechanism, so that the workpiece finally stops at the end position. The rotating component drives the brake hook to rotate along the vertical direction in the vertical plane, so that the brake hook and the brake rod are locked together. If the final stop position of the workpiece exceeds the terminal position, the hydraulic mechanism can drive the slider component to move in the second direction. The slider component pulls the workpiece to move in the second direction through the brake hook, which makes the workpiece move in the second direction. Finally stop at the end point.

【技术实现步骤摘要】
一种液压制动滑块系统
本专利技术涉及机械
，特别涉及一种液压制动滑块系统。
技术介绍
在某流水作业线中，一工件需要在固定行程内由起始位置移动至终点位置，该工件具有一定的初速度，因此，为了保证该工件能够停至终点位置，需要在工件在到达终点位置之前对其进行缓冲制动，直至工件停至固定工位。目前采用的方法通常是在工件上设置一制动机构，当快到达终点位置时，控制该制动机构启动，使工件减速，最终到达终点位置。但是由于无法控制该制动机构在每次制动时的制动时间和制动力保持一致，因此，最终工件在经过制动后，所到达的终点位置会存在偏差，无法保证工件每次都能停在固定工位。
技术实现思路
为了解决现有技术中无法保证工件每次都能停在固定工位的问题，本专利技术实施例提供了一种液压制动滑块系统。所述技术方案如下：本专利技术提供了一种液压制动滑块系统，用于制动工件，所述工件的一端设有制动杆，所述工件的另一端设有拔叉，所述液压制动滑块系统包括滑块机构和液压机构，所述滑块机构的一端与所述液压机构连接，所述液压机构用于当所述滑块机构沿第一方向移动时，为所述滑块机构提供制动力，驱动所述滑块机构向第二方向移动，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向；所述滑块机构包括滑动块支架以及铰接在所述滑动块支架上的制动钩和旋转组件，所述制动钩设置在所述旋转组件上，所述旋转组件用于，当所述工件沿所述第一方向移动时，在所述拔叉的推动下在竖直平面内沿第一方向旋转，并带动所述滑动块支架沿所述第一方向移动，带动所述制动钩在竖直平面内沿竖直方向转动，以使得所述制动钩与所述制动杆锁扣在一起，所述竖直平面为与所述第一方向和所述第二方向平行的平面。进一步地，所述旋转组件包括第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂，所述第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂通过同一销轴与所述滑动块支架铰接，所述第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂绕所述销轴在所述竖直平面内同步旋转，所述第二悬臂用于在所述拔叉的推动下在所述竖直平面内沿第一方向旋转，所述制动钩设置在所述第三悬臂上，且位于所述第二悬臂和所述第三悬臂之间。进一步地，所述滑动块支架上设有挡板，所述挡板位于所述第一悬臂和所述第二悬臂之间，所述挡板用于限制所述第一悬臂在所述竖直平面内沿第二方向旋转，限制所述第二悬臂在所述竖直平面内沿第一方向旋转。进一步地，所述液压制动滑块系统还包括限位机构，所述限位机构包括侧板和垂直于所述侧板的复位销，所述侧板用于限制所述滑块机构沿所述第一方向移动，所述复位销用于限制所述旋转组件在所述竖直平面内沿所述第一方向旋转。进一步地，所述液压制动滑块系统还包括沿所述第一方向设置的导轨，所述滑块机构设置在所述导轨上。进一步地，所述滑块机构还包括设置在所述滑动块支架上的滚轮，所述滚轮设置在所述导轨内。进一步地，所述滑块机构包括四个滚轮，所述四个滚轮中的两个滚轮通过第一销轴与所述滑动块支架连接，所述四个滚轮中的另外两个滚轮通过第二销轴与所述滑动块支架连接；所述旋转组件通过所述第一销轴与所述滑动块支架铰接，所述旋转组件位于所述第一销轴上的两个滚轮之间；所述制动钩通过所述第二销轴与所述滑动块支架铰接，所述制动钩位于所述第二销轴上的两个滚轮之间。进一步地，所述第一销轴和所述第二销轴均通过螺钉与所述滑动块支架固定。进一步地，所述液压机构为液压油缸。进一步地，所述液压油缸包括缸体和设置在所述缸体中的两根制动活塞杆和一根复位活塞杆，所述两根制动活塞杆和所述复位活塞杆均与所述滑块机构连接，所述两根制动活塞杆和所述复位活塞杆均为可伸缩杆；所述液压油缸用于，当所述滑块机构向所述第一方向移动时，所述两根制动活塞杆和所述复位活塞杆伸长，为所述滑块机构提供制动力；当所述工件停止后，控制所述复位活塞杆和所述两根制动活塞杆收缩，驱动所述滑块机构向所述第二方向移动。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过设置液压制动滑块系统，在实际使用时，可将工件设置在一水平面上，将该液压制动滑块系统设置在水平面以下，当工件具有一定初速度由起始位置沿第一方向向终点位置移动时，工件的拔叉与旋转组件接触，推动旋转组件在竖直平面内沿第一方向移动，同时液压机构会为滑块机构提供制动力，通过控制液压机构提供的制动力，即可控制工件的速度，使得工件最终停至终点位置。且旋转组件还可带动制动钩在竖直平面内沿竖直方向转动，以使得制动钩与制动杆锁扣在一起，当制动钩与制动杆锁扣在一起后，若工件最终所停的位置超过终点位置，液压机构可驱动滑块组件向第二方向移动，滑块组件通过制动钩拉动工件向第二方向移动，使得工件最终停至终点位置。该液压制动滑块系统结构简单，便于操作，同时可人为的控制液压机构，使得液压机构提供的制动力可调，可以保证工件每次都能停在固定工位。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种液压制动滑块系统的使用示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种液压制动滑块系统的使用示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种滑块机构的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种滑动块支架的结构示意图；图5是图2的局部示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种液压机构的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。为了更好的理解本专利技术，以下先对液压制动滑块系统的应用场景进行简单描述：图1是本专利技术实施例提供的一种液压制动滑块系统的使用示意图，如图1所示，工件100设置在一水平面上方且处于起始位置A，工件100的一端设置有一制动杆110，工件100的另一端设置有一拔叉120，工件100以一定的初速度由起始位置A沿a方向移动至终点位置B，该液压制动滑块系统200设置在水平面下方。图2是本专利技术实施例提供的另一种液压制动滑块系统的使用示意图，如图2所示，此时工件100停至终点位置B。液压制动滑块系统200包括滑块机构210和液压机构220，滑块机构210的一端与液压机构220连接，液压机构220用于当滑块机构210沿第一方向(即即图2中a方向)移动时，为滑块机构210提供制动力，驱动滑块机构210向第二方向(即即图2中b方向)移动，第二方向为与第一方向相反的方向。图3是本专利技术实施例提供的一种滑块机构的结构示意图，如图3所示，结合图2，滑块机构210包括滑动块支架211以及铰接在滑动块支架211上的制动钩212和旋转组件213。制动钩212设置在旋转组件213上，旋转组件213用于，当工件100沿第一方向(即图2中a方向)移动时，在拔叉120的推动下在竖直平面内沿第一方向旋转，并带动滑滑动块支架211沿第一方向移动，带动制动钩212在竖直平面内沿竖直方向转动，以使得制动钩212与制动杆110锁扣在一起，其中，该竖直平面为与第一方向和第二方向(即图2中b方向)平行的平面。本专利技术实施例通过设置液压制动滑块系统，在实际使用时，可将工件设置在一水平面上，将该液压制动滑块系统设置在水平面以下，当工件具有一定初速度由起始位置沿第一方向向终点位置移动时，工件的拔叉与旋转组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压制动滑块系统，用于制动工件，所述工件的一端设有制动杆，所述工件的另一端设有拔叉，其特征在于，所述液压制动滑块系统包括滑块机构和液压机构，所述滑块机构的一端与所述液压机构连接，所述液压机构用于当所述滑块机构沿第一方向移动时，为所述滑块机构提供制动力，驱动所述滑块机构向第二方向移动，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向；所述滑块机构包括滑动块支架以及铰接在所述滑动块支架上的制动钩和旋转组件，所述制动钩设置在所述旋转组件上，所述旋转组件用于，当所述工件沿所述第一方向移动时，在所述拔叉的推动下在竖直平面内沿第一方向旋转，并带动所述滑动块支架沿所述第一方向移动，带动所述制动钩在竖直平面内沿竖直方向转动，以使得所述制动钩与所述制动杆锁扣在一起，所述竖直平面为与所述第一方向和所述第二方向平行的平面。

【技术特征摘要】
1.一种液压制动滑块系统，用于制动工件，所述工件的一端设有制动杆，所述工件的另一端设有拔叉，其特征在于，所述液压制动滑块系统包括滑块机构和液压机构，所述滑块机构的一端与所述液压机构连接，所述液压机构用于当所述滑块机构沿第一方向移动时，为所述滑块机构提供制动力，驱动所述滑块机构向第二方向移动，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向；所述滑块机构包括滑动块支架以及铰接在所述滑动块支架上的制动钩和旋转组件，所述制动钩设置在所述旋转组件上，所述旋转组件用于，当所述工件沿所述第一方向移动时，在所述拔叉的推动下在竖直平面内沿第一方向旋转，并带动所述滑动块支架沿所述第一方向移动，带动所述制动钩在竖直平面内沿竖直方向转动，以使得所述制动钩与所述制动杆锁扣在一起，所述竖直平面为与所述第一方向和所述第二方向平行的平面。2.根据权利要求1所述的液压制动滑块系统，其特征在于，所述旋转组件包括第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂，所述第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂通过同一销轴与所述滑动块支架铰接，所述第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂绕所述销轴在所述竖直平面内同步旋转，所述第二悬臂用于在所述拔叉的推动下在所述竖直平面内沿第一方向旋转，所述制动钩设置在所述第三悬臂上，且位于所述第二悬臂和所述第三悬臂之间。3.根据权利要求2所述的液压制动滑块系统，其特征在于，所述滑动块支架上设有挡板，所述挡板位于所述第一悬臂和所述第二悬臂之间，所述挡板用于限制所述第一悬臂在所述竖直平面内沿第二方向旋转，限制所述第二悬臂在所述竖直平面内沿第一方向旋转。4.根据权利要求1所述的液压制动滑块系统，其特征在于，所述液压制动滑块系统还包括限位机构，所述限位机构包括侧板和垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：程旎，汪洋，李克飞，王正，李海，席志成，高卓，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42