上下料桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了上下料桁架机械手，包括：机架、设置于机架上的工作台、位于机架上方的X轴和Y轴，机械手安装于Y轴上沿XY轴移动，机械手包括：安装板，安装板倾斜45°设置，使安装板底面与水平面间形成45°夹角，一安装块安装于安装板底面，安装块具有相互垂直的第一端面和第二端面，第一端面和第二端面上分别安装有气动爪，安装块安装于安装板底面，安装板的端面安装有旋转气缸，通过旋转气缸驱动安装板于45°倾斜平面上旋转，能够完成气动爪之间的切换，其切换方式简单、结构紧凑，相比于传统的结构，能够有效地提供效率以及精度；使机械手沿XY轴运行一次取至少两个工件，加强了工作效率，节省多余的工作步骤，更加高效节能。

【技术实现步骤摘要】
上下料桁架机械手
本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种上下料桁架机械手。
技术介绍
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。桁架机械手于自动化设备领域应用十分广泛，不同的工业领域所使用的桁架机械手不同，但是其框架结构是相同的，一般都是具备有至少XY两轴或者XYZ三轴，其所不同的是沿XYZ三轴移动的机械手，不同的工业领域机械手所实施的动作不同，在工业生产线上，机械手一般用于取件和送件，但由于单次运动机械手只能取一个件，限制了生产的效率。因此，本专利技术对现有技术中的桁架机械手进行改进，以克服上述缺点。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种上下料桁架机械手。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：上下料桁架机械手，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.上下料桁架机械手，包括：机架、设置于机架上的工作台、位于机架上方的X轴和Y轴，机械手安装于Y轴上沿XY轴移动，其特征在于：所述的机械手包括：安装板，安装板倾斜45°设置，使安装板底面与水平面间形成45°夹角，一安装块安装于安装板底面，安装块具有相互垂直的第一端面和第二端面，第一端面和第二端面上分别安装有气动爪，安装块安装于安装板底面，安装板的端面安装有旋转气缸，通过旋转气缸驱动安装板于45°倾斜平面上旋转，完成第一端面和第二端面上气动爪位置的切换。

【技术特征摘要】
1.上下料桁架机械手，包括：机架、设置于机架上的工作台、位于机架上方的X轴和Y轴，机械手安装于Y轴上沿XY轴移动，其特征在于：所述的机械手包括：安装板，安装板倾斜45°设置，使安装板底面与水平面间形成45°夹角，一安装块安装于安装板底面，安装块具有相互垂直的第一端面和第二端面，第一端面和第二端面上分别安装有气动爪，安装块安装于安装板底面，安装板的端面安装有旋转气缸，通过旋转气缸驱动安装板于45°倾斜平面上旋转，完成第一端面和第二端面上气动爪位置的切换。2.根据权利要求1所述的上下料桁架机械手，其特征在于：所述的X轴水平设置，Y轴竖直设置，X轴包括：铝型框架、设置于铝型框架上的X滑轨、拖链、平行于X滑轨设置的X齿条以及X轴驱动装置。3.根据权利要求2所述的上下料桁架机械手，其特征在于：所述的X轴驱动装置包括：滑板、设置于滑板上的滑块，滑块安装于X滑轨上，滑板上安装有X轴电机，X轴电机的输出轴设置有第一啮合齿轮，第一啮合齿轮与X齿条啮合，驱动滑板沿X轴往复移动，X轴两端设置有限位开关。4.根据权利要求1所述的上下料桁架机械手，其特征在于：所述的Y轴包括：铝型框架、设置于铝型框架上的Y滑轨、设置于铝型框架两端的端面板、Y齿条、设置于铝型框架中部的同步带以及Y轴驱动装置。5.根据权利要求4所述的上下料桁架机械手，其特征在于：所述的Y滑轨安装于滑板上，且滑板上设置有滑块；所述的Y轴驱动装置包括：安装于滑板上的Y轴电机，Y轴电机具有安装支架，Y轴电机的输出轴设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁大勇，
申请(专利权)人：广州神勇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44