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本实用新型公开了上下料桁架机械手，包括：机架、设置于机架上的工作台、位于机架上方的X轴和Y轴，机械手安装于Y轴上沿XY轴移动，机械手包括：安装板，安装板倾斜45°设置，使安装板底面与水平面间形成45°夹角，一安装块安装于安装板底面，安装块具...
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