一种通用型的玻璃板上下料机械臂制造技术

本发明专利技术提供一种通用型的玻璃板上下料机械臂，包括机座，机座上安装有玻璃板吸附部件，机座上设有多方位调整部件，多方位调整部件包括X直线调整组件、Y直线调整组件、Z直线调整组件、旋转调整组件，X直线调整组件定位安装于机座上，X直线调整组件安装有与Y直线调整组件滑装用的水平式移动架，Y直线调整组件的端头安装有与Z直线调整组件滑装用的垂直式移动架，Z直线调整组件的端头安装有与旋转调整组件轴连接的摆动架，解决产业玻璃中多种加工工序自动上下料的问题，提高工作效率，通用性强，且水平式移动架装配有辅助承载部件，辅助承载部件滑动连接在X直线调整组件上；稳定性高，加强承载力，保证机器的使用质量。

A General-Purpose Machine Arm for Cutting Material on Glass Plate

The invention provides a general-purpose glass plate discharging manipulator, including a machine base, which is equipped with a glass plate adsorption component, a multi-direction adjustment component on the machine base, and a multi-direction adjustment component including an X-line adjustment component, a Y-line adjustment component, a Z-line adjustment component, a rotation adjustment component, and an X-line adjustment component for positioning. Installed on the machine base, the X-line adjusting component is equipped with a horizontal mobile frame for sliding with the Y-line adjusting component, the Y-line adjusting component is equipped with a vertical mobile frame for sliding with the Z-line adjusting component, and the Z-line adjusting component is equipped with a swing frame connected with the axis of the rotating adjusting component to solve the problem in industrial glass. The problem of automatic loading and unloading in various processing procedures improves work efficiency and versatility, and the horizontal mobile frame is equipped with auxiliary load-bearing components, which are sliding connected to the X-linear adjustment components; it has high stability, strengthens the bearing capacity and ensures the quality of the machine.

【技术实现步骤摘要】
一种通用型的玻璃板上下料机械臂
本专利技术涉及上下料机械手臂的领域，具体说是一种通用型的玻璃板上下料机械臂。
技术介绍
目前，玻璃深加工厂家各个需要将切栽好的玻璃从玻璃架上拿起放至磨边机上磨削加工、单边机上磨削加工、中空线上合片或是加工中心钻孔磨削加工，以及检验岗位都需要使用人力搬抬玻璃的岗位，操作繁琐，劳动量大，存在安全隐患，工作效率低下，而且容易损坏玻璃，不利于玻璃生产效果。为此，现各玻璃深加工厂家使用的玻璃上下料设备翻转传送台均采用液压式翻转驱动，或者是通过减速机安装链轮，再由链轮条组合输出动力驱动翻转转臂使其往复运动；再或者是通过减速箱直联旋转主轴，从而使翻转臂上的吸盘能够吸取玻璃架上的玻璃，将玻璃由倾斜状态转变为水平状态，再通过传送台输送至下一工序，从而达到代替人力搬运玻璃的目的。但是，通过以上机构设计制造成的设备占地面积大，机构繁杂，工作效率参差不齐，小于一定尺寸的玻璃根本无法使用，或者速度无法跟上主机的工作节拍。通用性极差，工作范围局限性大，维护保养复杂，至今无法在行业普及使用，致使至今绝大多数工厂仍然使用人力搬抬玻璃，无法满足各玻璃深加工企业减少人力的需求。专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用型的玻璃板上下料机械臂，包括机座(1)，机座(1)上安装有玻璃板吸附部件(2)，其特征在于：所述机座(1)上设有调整玻璃板吸附部件(2)的吸附位置用的多方位调整部件，多方位调整部件包括X直线调整组件(3)、Y直线调整组件(4)、Z直线调整组件(5)、旋转调整组件(6)，X直线调整组件(3)定位安装于机座(1)上，X直线调整组件(3)安装有与Y直线调整组件(4)滑装用的水平式移动架(7)，Y直线调整组件(4)的端头上安装有与Z直线调整组件(5)滑装用的垂直式移动架(8)，Z直线调整组件(5)的端头上安装有与旋转调整组件(6)轴连接的摆动架(9)，所述水平式移动架(7)装配有辅助承载部...

【技术特征摘要】
1.一种通用型的玻璃板上下料机械臂，包括机座(1)，机座(1)上安装有玻璃板吸附部件(2)，其特征在于：所述机座(1)上设有调整玻璃板吸附部件(2)的吸附位置用的多方位调整部件，多方位调整部件包括X直线调整组件(3)、Y直线调整组件(4)、Z直线调整组件(5)、旋转调整组件(6)，X直线调整组件(3)定位安装于机座(1)上，X直线调整组件(3)安装有与Y直线调整组件(4)滑装用的水平式移动架(7)，Y直线调整组件(4)的端头上安装有与Z直线调整组件(5)滑装用的垂直式移动架(8)，Z直线调整组件(5)的端头上安装有与旋转调整组件(6)轴连接的摆动架(9)，所述水平式移动架(7)装配有辅助承载部件(10)，辅助承载部件(10)分别滑动连接在X直线调整组件(3)和Y直线调整组件(4)上。2.根据权利要求1所述通用型的玻璃板上下料机械臂，其特征在于：所述X直线调整组件(3)包括X直线轴(31)、X轴驱动电机(32)、X直线导向齿条(33)，X直线轴(31)固定安装于机座(1)上，X直线导向齿条(33)安装在X直线轴(31)的上表面中部，X轴驱动电机(32)垂直安装在水平式移动架(7)上并其输出轴安装有与X直线导向齿条(33)啮合连接的X轴输出带动轮(34)。3.根据权利要求2所述通用型的玻璃板上下料机械臂，其特征在于：所述X直线轴(31)的上表面安装有与水平式移动架(7)滑动连接的X轴导向滑块(35)，X轴导向滑块(35)分别置于X直线导向齿条(33)的两侧，所述水平式移动架(7)的底部设有与X轴导向滑块(35)滑装的X轴导向槽位(36)。4.根据权利要求1至3任一项所述通用型的玻璃板上下料机械臂，其特征在于：所述辅助承载部件(10)包括安装板(101)、杠杆(102)、承载弹簧(103)、承载轴(104)、压轮(105)，安装板(101)分别安装于水平式移动架(7)的外缘与内部，承载轴(104)依次穿过杠杆(102)的定位端、安装板(101)上，承载弹簧(103)套装在承载轴(104)上并其上下两端分别顶压在承载轴(104)的顶端与杠杆(102)的定位端上，杠杆(102)的中部轴连接在安装板(101)上，杠杆(102)的摆动端轴安装有压轮(105)，所述压轮(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹浪，
申请(专利权)人：佛山市顺德区晶睿机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44