一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，包括桁架和设于桁架两侧第一机床、第二机床，所述的第一机床和第二机床之间至少设有第一设备和第二设备，所述的桁架设有X轴横梁以及支撑X轴横梁的多个立柱，其中一个立柱上设有翻转机构；所述的X轴横梁上可横向移动连接设有第一取料臂和第二取料臂；所述的第一取料臂、第二取料臂设有连接X轴横梁的Z轴传动机构，第一取料臂和第二取料臂底部分别设有两个夹取部；所述的X轴横梁前侧下方连接设有防护框；该桁架不仅可以让具有双夹取部的第一取料臂和第二取料臂同时夹持四个产品，分别放置到多台设备上加工，使多加工设备分别加工多种工序，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架


[0001]本技术涉及桁架
，更具体的说是一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架。

技术介绍

[0002]目前，公知的桁架上下料是桁架光机；夹爪；料仓或输送线；机床等加工设备等组合而成的。桁架的设计是为了机床等加工设备，自动上料时安全、方便、快速、有效的运行。而多数桁架都是一拖一自动上下料，一台机床或一种加工设备，遇到多台机床或设备分别加工多道工序一起运作时，这样一拖一桁架自动上下料，节拍慢；多台机床或设备多道工序运作时，需要等待桁架一次一次运行使用；加工效率降低了，比人工加工时间还长。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，包括桁架和设于桁架两侧第一机床、第二机床，所述的第一机床和第二机床之间至少设有第一设备和第二设备，所述的桁架设有X轴横梁以及支撑X轴横梁的多个立柱，其中一个立柱上设有翻转机构；所述的X轴横梁上可横向移动连接设有第一取料臂和第二取料臂；所述的第一取料臂、第二取料臂设有连接X轴横梁的Z轴传动机构，第一取料臂和第二取料臂底部分别设有两个夹取部；所述的X轴横梁前侧下方连接设有防护框。
[0006]优选的技术方案中，所述的X轴横梁前侧设有滑轨，第一取料臂和第二取料臂通过Z轴传动机构与滑轨连接并沿滑轨的方向左右移动。
[0007]优选的技术方案中，所述的X轴横梁顶部设有X轴拖链，第一取料臂和第二取料臂设有连接X轴拖链的X轴传动机构。
[0008]优选的技术方案中，所述的第一取料臂或第二取料臂底部的两个夹取部互为垂直，其中一个为横向设置，另一个为纵向设置。
[0009]优选的技术方案中，所述的防护框底部设有多个分别与第一机床、第二机床、第一设备、第二设备、翻转机构位置对应的通孔。
[0010]优选的技术方案中，所述的防护框四周设有多个格栅网。
[0011]优选的技术方案中，所述的X轴横梁后侧设有控制电箱，控制电箱分别与第一取料臂和第二取料臂电连接。
[0012]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术具有以下有益技术效果：
[0013]本技术提供了一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，该桁架不仅可以让具有双夹取部的第一取料臂和第二取料臂同时夹持四个产品，分别放置到多台设备上加工，使多加工设备分别加工多种工序，提高了效率；还优化了整体加工时间，保证了人员加工产品有效安全方便。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的立体结构示意图。
[0016]图2为桁架的主视结构示意图。
[0017]图3为桁架的立体结构示意图。
[0018]图4为桁架的仰视结构示意图。
[0019]图5为桁架的右视结构示意图。
[0020]图6为图2的局部放大结构示意图。
[0021]附图标号：100、桁架；200、第一机床；300、第二机床；400、第一设备；500、第二设备；110、X轴横梁；120、立柱；130、翻转机构；140、第一取料臂；150、第二取料臂；141、Z轴传动机构；142、夹取部；160、防护框；111、滑轨；112、X轴拖链；143、X轴传动机构；161、通孔；162、格栅网；113、控制电箱。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0023]本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，请参阅图1
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6，包括桁架100和设于桁架100两侧的第一机床200、第二机床300，所述的第一机床200和第二机床300之间设有第一设备400和第二设备500，本实施例中的第一设备400为打码机，第二设备500为料仓，但第一设备400和第二设备500的设备种类不限于本实施例，在别的实施例中，根据实际加工情况可设置多于2个设备或其他种类的加工设备；所述的桁架100设有X轴横梁110以及支撑X轴横梁110的三个立柱120，三个立柱120均匀分布于X轴横梁110的底部，桁架100通过在立柱120底部打螺丝整体固定在地面上；左侧第一个立柱120上设有用于把加工产品翻转换方向的翻转机构130；所述的X轴横梁110上可横向移动连接设有第一取料臂140和第二取料臂150，第一取料臂140和第二取料臂150分别设置于X轴横梁110的左右两侧，所述的第一取料
臂140、第二取料臂150设有连接X轴横梁110的Z轴传动机构141，Z轴传动机构141带动第一取料臂140或第二取料臂150在Z轴上下移动，连接X轴横梁110和设有Z轴传动机构141的第一取料臂140和第二取料臂150实现在X轴和Z轴上的移动，以便于灵活夹取产品进行上下料；第一取料臂140和第二取料臂150底部分别设有两个夹取部142，夹取部142用于夹取待加工或加工完成的产品，两个取料臂最多同时夹取4个产品进行上下料，提高生产效率。
[0026]更进一步地，所述的X轴横梁110前侧下方连接设有防护框160，所述的防护框160底部设有多个分别与第一机床200、第二机床300、第一设备400、第二设备500、翻转机构130位置对应的通孔161，第一取料臂140和第二取料臂150平移到对应该通孔161处下降使夹取部142穿过对应的通孔161到达对应的设备进行取料或放料；所述的防护框160四周设有多个格栅网162，防护框160对作业人员起到保护作用，第一取料臂140和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，包括桁架(100)和设于桁架(100)两侧第一机床(200)、第二机床(300)，其特征在于：所述的第一机床(200)和第二机床(300)之间至少设有第一设备(400)和第二设备(500)，所述的桁架(100)设有X轴横梁(110)以及支撑X轴横梁(110)的多个立柱(120)，其中一个立柱(120)上设有翻转机构(130)；所述的X轴横梁(110)上可横向移动连接设有第一取料臂(140)和第二取料臂(150)；所述的第一取料臂(140)、第二取料臂(150)设有连接X轴横梁(110)的Z轴传动机构(141)，第一取料臂(140)和第二取料臂(150)底部分别设有两个夹取部(142)；所述的X轴横梁(110)前侧下方连接设有防护框(160)。2.根据权利要求1所述的一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，其特征在于：所述的X轴横梁(110)前侧设有滑轨(111)，第一取料臂(140)和第二取料臂(150)通过Z轴传动机构(141)与滑轨(111)连接并沿滑轨(111)的方向左右移动。3.根据权利要求1所述的一种具有双...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁大勇，
申请(专利权)人：广州神勇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：