一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，包括桁架和设于桁架两侧第一机床、第二机床，所述的第一机床和第二机床之间至少设有第一设备和第二设备，所述的桁架设有X轴横梁以及支撑X轴横梁的多个立柱，其中一个立柱上设有翻转机构；所述的X轴横梁上可横向移动连接设有第一取料臂和第二取料臂；所述的第一取料臂、第二取料臂设有连接X轴横梁的Z轴传动机构，第一取料臂和第二取料臂底部分别设有两个夹取部；所述的X轴横梁前侧下方连接设有防护框；该桁架不仅可以让具有双夹取部的第一取料臂和第二取料臂同时夹持四个产品，分别放置到多台设备上加工，使多加工设备分别加工多种工序，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架


[0001]本技术涉及桁架
，更具体的说是一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架。

技术介绍

[0002]目前，公知的桁架上下料是桁架光机；夹爪；料仓或输送线；机床等加工设备等组合而成的。桁架的设计是为了机床等加工设备，自动上料时安全、方便、快速、有效的运行。而多数桁架都是一拖一自动上下料，一台机床或一种加工设备，遇到多台机床或设备分别加工多道工序一起运作时，这样一拖一桁架自动上下料，节拍慢；多台机床或设备多道工序运作时，需要等待桁架一次一次运行使用；加工效率降低了，比人工加工时间还长。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，包括桁架和设于桁架两侧第一机床、第二机床，所述的第一机床和第二机床之间至少设有第一设备和第二设备，所述的桁架设有X轴横梁以及支撑X轴横梁的多个立柱，其中一个立柱上设有翻转机构；所述的X本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，包括桁架(100)和设于桁架(100)两侧第一机床(200)、第二机床(300)，其特征在于：所述的第一机床(200)和第二机床(300)之间至少设有第一设备(400)和第二设备(500)，所述的桁架(100)设有X轴横梁(110)以及支撑X轴横梁(110)的多个立柱(120)，其中一个立柱(120)上设有翻转机构(130)；所述的X轴横梁(110)上可横向移动连接设有第一取料臂(140)和第二取料臂(150)；所述的第一取料臂(140)、第二取料臂(150)设有连接X轴横梁(110)的Z轴传动机构(141)，第一取料臂(140)和第二取料臂(150)底部分别设有两个夹取部(142)；所述的X轴横梁(110)前侧下方连接设有防护框(160)。2.根据权利要求1所述的一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，其特征在于：所述的X轴横梁(110)前侧设有滑轨(111)，第一取料臂(140)和第二取料臂(150)通过Z轴传动机构(141)与滑轨(111)连接并沿滑轨(111)的方向左右移动。3.根据权利要求1所述的一种具有双...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁大勇，
申请(专利权)人：广州神勇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：