取料机构和多工位加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种取料机构和多工位加工装置，涉及产品夹持机构技术领域，其中，取料机构包括：安装座；取料组件，用于抓取或者松开产品，取料组件在第一方向上与安装座滑动配合，第一方向为垂直方向；驱动装置，驱动装置设于安装座，驱动装置的输出端与取料组件连接；接料组件，接料组件在第二方向上与安装座滑动配合，第二方向与第一方向呈角度设置；连杆，连杆的一端与取料组件转动连接，连杆的另一端与接料组件转动连接；定义取料组件远离安装座的一端为夹取端，取料组件向上滑动时，带动接料组件往靠近夹取端的一侧滑动，取料组件向下滑动时，带动接料组件往远离夹取端的一侧滑动。该取料机构结构简单、成本低廉、方便取料以及提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
取料机构和多工位加工装置


[0001]本技术涉及产品夹持机构
，特别涉及一种取料机构和应用该取料机构的多工位加工装置。

技术介绍

[0002]目前对同一个产品进行多个工序的加工一般通过分度盘和多个加工机构实现，多个加工机构设于分度盘的外侧且分别对应分度盘上的多个工位，当产品完成各个工序的加工之后，将产品从分度盘上的夹具取下，实现下料。
[0003]目前产品的下料为通过人工取料或者通过自动夹取装置取料，人工取料存在重复动作、劳动强度大以及效率低下的问题，自动夹取装置一般是通过升降机构、夹取机构以及旋转机构相配合的方式，将夹具上的产品夹取至指定位置，存在结构复杂且成本高的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种取料机构，旨在提供一种结构简单、成本低廉、方便取料以及提高效率的取料机构。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的取料机构，用于夹取产品并下料，所述取料机构包括：
[0006]安装座；
[0007]取料组件，用于抓取或者松开产品，所述取料组件在第一方向上与所述安装座滑动配合，所述第一方向为垂直方向；
[0008]驱动装置，所述驱动装置设于所述安装座，所述驱动装置的输出端与所述取料组件连接；
[0009]接料组件，所述接料组件在第二方向上与所述安装座滑动配合，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置；
[0010]连杆，所述连杆的一端与所述取料组件转动连接，所述连杆的另一端与所述接料组件转动连接；
[0011]定义所述取料组件远离所述安装座的一端为夹取端，所述取料组件向上滑动时，带动所述接料组件往靠近所述夹取端的一侧滑动，所述取料组件向下滑动时，带动所述接料组件往远离所述夹取端的一侧滑动。
[0012]可选地，所述取料组件与所述安装座之间通过导轨滑块结构实现滑动配合，所述接料组件与所述安装座之间通过导轨滑块结构实现滑动配合。
[0013]可选地，所述安装座设有第一导轨，所述取料组件设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合。
[0014]可选地，所述安装座设有第二滑块，所述接料组件设有第二导轨，所述第二导轨与所述第二滑块滑动配合。
[0015]可选地，所述取料组件包括：
[0016]第一连接板，所述第一滑块设于所述第一连接板的一端，所述连杆的一端与所述第一连接板转动连接；
[0017]夹取气缸，所述夹取气缸设于所述第一连接板的另一端。
[0018]可选地，所述接料组件包括：
[0019]第二连接板，所述第二连接板与所述第二导轨连接，所述连杆的另一端与所述第二连接板转动连接；
[0020]接料盘，所述接料盘设于所述第二连接板。
[0021]可选地，所述接料盘倾斜设置，所述接料盘的倾斜方向与所述第二方向一致。
[0022]可选地，所述第二方向与所述第一方向所形成的角度θ为60
°
～80
°
。
[0023]可选地，所述驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸设于所述安装座的顶部，所述驱动气缸的活塞杆与所述取料组件连接。
[0024]本技术还提出一种多工位加工装置，所述多工位加工装置包括如上述所述的取料机构。
[0025]本技术技术方案包括安装座、取料组件、驱动装置、接料组件和连杆，驱动装置驱动取料组件沿着第一方向滑动，进而驱动连杆并带动接料组件沿着第二方向滑动，当取料组件向下滑动进行取料时，接料组件起到避让作用，当取料组件完成取料并向上滑动时，接料组件滑动至夹取端的下方，以承接取料组件上的产品，由于采用了取料组件与接料组件沿不同方向滑动并通过连杆连接以实现取料或者接料的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工取料效率低下且劳动强度大以及现有夹取装置结构复杂且成本高的技术问题，进而实现了结构简单、成本低廉、方便取料以及提高效率的技术效果。
附图说明
[0026]图1为本技术取料机构一实施例的结构示意图；
[0027]图2为本技术取料组件向下滑动时接料组件的滑动方向示意图；
[0028]图3为本技术取料组件向上滑动时接料组件的滑动方向示意图；
[0029]图4为本技术取料机构的局部结构示意图；
[0030]图5为本技术多工位加工装置一实施例的结构示意图；
[0031]附图标号说明：
[0032]多工位加工装置100；取料机构10；安装座11；第一导轨111；第二滑块112；取料组件12；第一连接板121；第一滑块1211；夹取气缸122；驱动装置13；接料组件14；第二连接板141；第二导轨1411；接料盘142；连杆15。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如
果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0037]本技术提出一种取料机构10，用于夹取产品并下料。
[0038]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0039]在本技术的实施例中，如图1所示，该取料机构10包括安装座11、取料组件12、驱动装置13、接料组件14和连杆15，其中，取料组件12用于抓取或者松开产品，取料组件12在第一方向上与安装座11滑动配合，第一方向为垂直方向；驱动装置13设于安装座11，驱动装置13的输出端与取料组件12连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，用于夹取产品并下料，其特征在于，所述取料机构包括：安装座；取料组件，用于抓取或者松开产品，所述取料组件在第一方向上与所述安装座滑动配合，所述第一方向为垂直方向；驱动装置，所述驱动装置设于所述安装座，所述驱动装置的输出端与所述取料组件连接；接料组件，所述接料组件在第二方向上与所述安装座滑动配合，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置；连杆，所述连杆的一端与所述取料组件转动连接，所述连杆的另一端与所述接料组件转动连接；定义所述取料组件远离所述安装座的一端为夹取端，所述取料组件向上滑动时，带动所述接料组件往靠近所述夹取端的一侧滑动，所述取料组件向下滑动时，带动所述接料组件往远离所述夹取端的一侧滑动。2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料组件与所述安装座之间通过导轨滑块结构实现滑动配合，所述接料组件与所述安装座之间通过导轨滑块结构实现滑动配合。3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述安装座设有第一导轨，所述取料组件设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合。4.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述安装座设有第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍云涛，
申请(专利权)人：佛山市慧瑞智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：