医疗用机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了医疗用机械手装置，其结构包括自动消毒器、底座、机械手、小臂、手术刀件、排水管；自动消毒器由机体、导电开关、驱动机构、传动机构、旋转机构、清洗机构、消毒室组成，本发明专利技术采用导电开关自动触发驱动机构进行工作，而驱动机构又利用传动机构带动旋转机构上的清洗筒旋转而对手术刀件进行清洗，通过清洗机构可以让清洗环在消毒室内上下滑动而对手术刀件进行三百六十度清洗，提高了清洗的效果，并且不用人工手动开关，减少了劳动力。

Medical manipulator device

The invention discloses a medical manipulator device, whose structure includes an automatic disinfector, a base, a manipulator, a forearm, a surgical knife piece and a drainage pipe; the automatic disinfector is composed of a body, a conductive switch, a driving mechanism, a transmission mechanism, a rotating mechanism, a cleaning mechanism and a disinfection room; the electric switch is used to trigger the drive automatically. The mechanism works, and the driving mechanism uses the driving mechanism to drive the cleaning cylinder on the rotating mechanism to rotate and clean the surgical knife parts. Through the cleaning mechanism, the cleaning ring can slide up and down in the disinfection room and clean the surgical knife parts 360 degrees, which improves the cleaning effect and does not need manual operation. Customs clearance reduces labor force.

【技术实现步骤摘要】
医疗用机械手装置
本专利技术涉及医疗用机械手领域，尤其是涉及到一种医疗用机械手装置。
技术介绍
以往，作为医疗用机械手，公知有采用各种结构和控制方式的装置。例如，公知有主从型医疗系统中使用的医疗用机械手，该医疗用机械手具有由操作者操作的主机械手和根据从主机械手发出的信号进行动作的从机械手。在这种医疗用机械手上安装有用于通过远程操作对处置对象部位进行处置的处置部等末端执行器。这种医疗用机械手插入到患者的体腔内反复进行使用，所以，必须进行使用后的清洗消毒处理等。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：医疗用机械手装置，其结构包括自动消毒器、底座、机械手、小臂、手术刀件、排水管；所述的底座侧面安装有自动消毒器，所述的机械手竖直插嵌在底座顶端中间位置上，所述的机械手上设有小臂，所述的机械手和小臂一端采用间隙配合，所述的小臂另一端上设有手术刀件，所述的小臂和手术刀件一端活动配合，所述的自动消毒器侧面上设有排水管，所述的自动消毒器和排水管螺纹连接；所述的自动消毒器由机体、导电开关、驱动机构、传动机构、旋转机构、清洗机构、消毒室组成，所述的机体内部顶端中间位置上设有导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.医疗用机械手装置，其结构包括自动消毒器(1)、底座(2)、机械手(3)、小臂(4)、手术刀件(5)、排水管(6)，其特征在于：所述的底座(2)侧面安装有自动消毒器(1)，所述的机械手(3)竖直插嵌在底座(2)顶端中间位置上，所述的机械手(3)上设有小臂(4)，所述的机械手(3)和小臂(4)一端采用间隙配合，所述的小臂(4)另一端上设有手术刀件(5)，所述的小臂(4)和手术刀件(5)一端活动配合，所述的自动消毒器(1)侧面上设有排水管(6)，所述的自动消毒器(1)和排水管(6)螺纹连接；所述的自动消毒器(1)由机体(101)、导电开关(102)、驱动机构(103)、传动机构(104)、旋转机...

【技术特征摘要】
1.医疗用机械手装置，其结构包括自动消毒器(1)、底座(2)、机械手(3)、小臂(4)、手术刀件(5)、排水管(6)，其特征在于：所述的底座(2)侧面安装有自动消毒器(1)，所述的机械手(3)竖直插嵌在底座(2)顶端中间位置上，所述的机械手(3)上设有小臂(4)，所述的机械手(3)和小臂(4)一端采用间隙配合，所述的小臂(4)另一端上设有手术刀件(5)，所述的小臂(4)和手术刀件(5)一端活动配合，所述的自动消毒器(1)侧面上设有排水管(6)，所述的自动消毒器(1)和排水管(6)螺纹连接；所述的自动消毒器(1)由机体(101)、导电开关(102)、驱动机构(103)、传动机构(104)、旋转机构(105)、清洗机构(106)、消毒室(107)组成，所述的机体(101)内部顶端中间位置上设有导电开关(102)，所述的机体(101)和导电开关(102)相连接，所述的导电开关(102)右侧上设有驱动机构(103)，所述的导电开关(102)和驱动机构(103)电连接，所述的驱动机构(103)下设有传动机构(104)，所述的驱动机构(103)和传动机构(104)相啮合，所述的传动机构(104)从上到下依次设有清洗机构(106)和旋转机构(105)，所述的传动机构(104)和旋转机构(105)传动连接，所述的传动机构(104)和清洗机构(106)相配合，所述的机体(101)内部左侧设有消毒室(107)。2.根据权利要求1所述的医疗用机械手装置，其特征在于：所述的导电开关(102)包括挡板(1021)、第一弹簧(1022)、齿条推杆(1023)、第一齿轮(1024)、第一齿条(1025)、静触头(1026)、动触头(1027)，所述的齿条推杆(1023)一端上设有挡板(1021)，所述的齿条推杆(1023)和挡板(1021)底面焊接，所述的齿条推杆(1023)一端表面上设有第一弹簧(1022)，所述的齿条推杆(1023)和第一弹簧(1022)相连接，所述的齿条推杆(1023)另一端下设有第一齿条(1025)，所述的齿条推杆(1023)和第一齿条(1025)通过第一齿轮(1024)传动连接，所述的第一齿条(1025)右侧上设有动触头(1027)，所述的第一齿条(1025)和动触头(1027)相扣合，所述的动触头(1027)上设有静触头(1026)，所述的动触头(1027)和静触头(1026)相贴合，所述的静触头(1026)和驱动电机(1031)电连接。3.根据权利要求1或2所述的医疗用机械手装置，其特征在于：所述的驱动机构(103)包括驱动电机(1031)、电机轴(1032)、皮带齿轮盘(1033)、传动皮带(1034)、皮带轮(1035)、第一蜗杆(1036)，所述的驱动电机(1031)上设有电机轴(1032)，所述的驱动电机(1031)和电机轴(1032)一端机械连接，所述的电机轴(1032)另一端上设有皮带齿轮盘(1033)，所述的电机轴(1032)和皮带齿轮盘(1033)相啮合，所述的皮带齿轮盘(1033)下设有皮带轮(1035)，所述的皮带齿轮盘(1033)和皮带轮(1035)通过传动皮带(1034)传动连接，所述的皮带轮(1035)固定安装与第一蜗杆(1036)左侧上，所述的第一蜗杆(1036)和传动机构(104)相啮合。4.根据权利要求1或3所述的医疗用机械手装置，其特征在于：所述的传动机构(104)包括第二齿轮(1041)、旋转杆(1042)、第二齿条(1043)、传动杆(1044)、齿轮盘(1045)、第二弹簧(1046)，所述的第二齿轮(1041)中间位置上设有旋转杆(1042)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：练陈敏，
申请(专利权)人：练陈敏，
类型：发明
国别省市：河南,41