一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹持部制造技术

本发明专利技术公开了一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹持部，包括外安装壳体和固定板，所述固定板固定在外安装壳体的顶端面上，固定板的中部铰接有竖直主轴，竖直主轴的顶端伸出固定板的顶面并固定有传动齿轮，固定板的顶面固定有主电机罩体，主电机罩体的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过主电机罩体的顶板的底面并固定有旋转驱动齿轮，旋转驱动齿轮与传动齿轮，竖直主轴的下部伸入外安装壳体中。本发明专利技术可以安装在架体上，其可以将气动手指进行夹持、旋转，从而满足医生小范围手术自动操作使用，方便操作，提高操作精准度，而且其吸附弯接头可以伸缩从而可以对手术中产生的血水进行吸附，保证手术的正常进行。

A clamping part of a manipulator with an adsorbing mechanism for medical surgical instruments

The invention discloses a manipulator clamping part with an adsorption mechanism for medical surgical instruments, which comprises an external mounting shell and a fixing plate. The fixing plate is fixed on the top surface of the external mounting shell, the middle part of the fixing plate is articulated with a vertical spindle, and the top end of the vertical spindle extends out of the top surface of the fixing plate and is fixed with a transmission gear and a fixing plate. The top surface of the main motor cover is fixed with the main motor cover, and the top surface of the main motor cover is fixed with the rotary servo motor. The output shaft of the rotary servo motor passes through the bottom surface of the top plate of the main motor cover and is fixed with the rotary driving gear, the rotary driving gear and the transmission gear, and the lower part of the vertical main shaft extends into the outer mounting shell. The invention can be mounted on the frame, which can clamp and rotate the pneumatic finger to satisfy the automatic operation of doctors in a small area, facilitate operation and improve the operation accuracy, and the adsorptive bend joint can be stretched and contracted to adsorb the blood produced during operation, so as to ensure the normal operation.

【技术实现步骤摘要】
一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹持部
：本专利技术涉及医用设备
，更具体的说涉及一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹持部。
技术介绍
：现有的医疗手术中，如一些微创手术，其需要医生的操作精度高，效率高，而在手术中，外科医生对一些小细节进行操作时，其手动操作相当麻烦，效率也低。
技术实现思路
：本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹持部，它可以安装在架体上，其可以将气动手指进行夹持、旋转，从而满足医生小范围手术自动操作使用，方便操作，提高操作精准度，而且其吸附弯接头可以伸缩从而可以对手术中产生的血水进行吸附，保证手术的正常进行。本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹持部，包括外安装壳体和固定板，所述固定板固定在外安装壳体的顶端面上，固定板的中部铰接有竖直主轴，竖直主轴的顶端伸出固定板的顶面并固定有传动齿轮，固定板的顶面固定有主电机罩体，主电机罩体的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过主电机罩体的顶板的底面并固定有旋转驱动齿轮，旋转驱动齿轮与传动齿轮，竖直主轴的下部伸入外安装壳体中；竖直主轴的底端固定有下连接板，下连接板的底面固定有气动手指，气动手指的下部伸出外安装壳体的底板的中部具有的旋转中心通孔；外安装壳体的侧壁固定有侧连接板，侧连接板的顶面固定有伸缩电机，伸缩电机的输出轴穿过侧连接板并通过联轴器连接有竖直螺杆，竖直螺杆螺接在升降螺套，升降螺套的底端固定有吸附连接管，吸附连接管的底端通接有吸附弯接头，吸附连接管的侧壁通接动力连接头。所述竖直主轴的外侧壁上固定有移动扇形块，移动扇形块的弧形侧壁上固定有自润滑层，自润滑层紧贴外安装壳体的内侧壁上。所述升降螺套的侧壁固定有侧导向块，侧导向块插套在外安装壳体的外侧壁上具有的竖直导向凹槽中。所述气动手指的两个夹持指部上均固定有防滑块。所述外安装壳体上成型有多个穿线弧形长形通槽。所述竖直主轴的中部具有中心贯穿通孔，中心贯穿通孔与下连接板的中部具有的穿线通孔相通。本专利技术的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在架体上，其可以将气动手指进行夹持、旋转，从而满足医生小范围手术自动操作使用，方便操作，提高操作精准度，而且其吸附弯接头可以伸缩从而可以对手术中产生的血水进行吸附，保证手术的正常进行。附图说明：图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式：实施例，见如图1所示，一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹持部，包括外安装壳体10和固定板11，所述固定板11固定在外安装壳体10的顶端面上，固定板11的中部铰接有竖直主轴12，竖直主轴12的顶端伸出固定板11的顶面并固定有传动齿轮14，固定板11的顶面固定有主电机罩体15，主电机罩体15的顶面固定有旋转伺服电机151，旋转伺服电机151的输出轴穿过主电机罩体15的顶板的底面并固定有旋转驱动齿轮152，旋转驱动齿轮152与传动齿轮14，竖直主轴12的下部伸入外安装壳体10中；竖直主轴12的底端固定有下连接板16，下连接板16的底面固定有气动手指17，气动手指17的下部伸出外安装壳体10的底板的中部具有的旋转中心通孔101；外安装壳体10的侧壁固定有侧连接板18，侧连接板18的顶面固定有伸缩电机181，伸缩电机181的输出轴穿过侧连接板18并通过联轴器连接有竖直螺杆182，竖直螺杆182螺接在升降螺套183，升降螺套183的底端固定有吸附连接管184，吸附连接管184的底端通接有吸附弯接头185，吸附连接管184的侧壁通接动力连接头。进一步的说，所述竖直主轴12的外侧壁上固定有移动扇形块121，移动扇形块121的弧形侧壁上固定有自润滑层122，自润滑层122紧贴外安装壳体10的内侧壁上。进一步的说，所述升降螺套183的侧壁固定有侧导向块186，侧导向块186插套在外安装壳体10的外侧壁上具有的竖直导向凹槽19中。进一步的说，所述气动手指17的两个夹持指部上均固定有防滑块171。进一步的说，所述外安装壳体10上成型有多个穿线弧形长形通槽102。进一步的说，所述竖直主轴12的中部具有中心贯穿通孔120，中心贯穿通孔120与下连接板16的中部具有的穿线通孔相通。本实施例在使用时，将其固定在移动机构上如六轴机器手中，此结构不再详述，通过旋转伺服电机151运行，可以实现气动手指17进行一定角度的旋转，而通过气动手指17运行，可以实现夹持或松开，非常方便，而在手术中产生的血水通过吸附弯接头185靠近进行吸附，其中吸附连接管184的侧壁通接动力连接头，可以通接吸液管，从而可以提供吸附的动力，非常方便，其通过伸缩电机181运行，可以实现上下移动，非常方便。最后，以上实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本专利技术的范畴，本专利技术的专利保护范围应由权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹持部，包括外安装壳体(10)和固定板(11)，其特征在于：所述固定板(11)固定在外安装壳体(10)的顶端面上，固定板(11)的中部铰接有竖直主轴(12)，竖直主轴(12)的顶端伸出固定板(11)的顶面并固定有传动齿轮(14)，固定板(11)的顶面固定有主电机罩体(15)，主电机罩体(15)的顶面固定有旋转伺服电机(151)，旋转伺服电机(151)的输出轴穿过主电机罩体(15)的顶板的底面并固定有旋转驱动齿轮(152)，旋转驱动齿轮(152)与传动齿轮(14)，竖直主轴(12)的下部伸入外安装壳体(10)中；竖直主轴(12)的底端固定有下连接板(16)，下连接板(16)的底面固定有气动手指(17)，气动手指(17)的下部伸出外安装壳体(10)的底板的中部具有的旋转中心通孔(101)；外安装壳体(10)的侧壁固定有侧连接板(18)，侧连接板(18)的顶面固定有伸缩电机(181)，伸缩电机(181)的输出轴穿过侧连接板(18)并通过联轴器连接有竖直螺杆(182)，竖直螺杆(182)螺接在升降螺套(183)，升降螺套(183)的底端固定有吸附连接管(184)，吸附连接管(184)的底端通接有吸附弯接头(185)，吸附连接管(184)的侧壁通接动力连接头。...

【技术特征摘要】
1.一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹持部，包括外安装壳体(10)和固定板(11)，其特征在于：所述固定板(11)固定在外安装壳体(10)的顶端面上，固定板(11)的中部铰接有竖直主轴(12)，竖直主轴(12)的顶端伸出固定板(11)的顶面并固定有传动齿轮(14)，固定板(11)的顶面固定有主电机罩体(15)，主电机罩体(15)的顶面固定有旋转伺服电机(151)，旋转伺服电机(151)的输出轴穿过主电机罩体(15)的顶板的底面并固定有旋转驱动齿轮(152)，旋转驱动齿轮(152)与传动齿轮(14)，竖直主轴(12)的下部伸入外安装壳体(10)中；竖直主轴(12)的底端固定有下连接板(16)，下连接板(16)的底面固定有气动手指(17)，气动手指(17)的下部伸出外安装壳体(10)的底板的中部具有的旋转中心通孔(101)；外安装壳体(10)的侧壁固定有侧连接板(18)，侧连接板(18)的顶面固定有伸缩电机(181)，伸缩电机(181)的输出轴穿过侧连接板(18)并通过联轴器连接有竖直螺杆(182)，竖直螺杆(182)螺接在升降螺套(183)，升降螺套(183)的底端固定有吸附连接管(184)，吸附连接管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚维，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44