一种用于椎体成形手术的医疗机器人制造技术

本发明专利技术属于医疗设备技术领域，涉及一种用于椎体成形手术的医疗机器人，包括安装于六自由度机械臂端部的穿刺机构，所述穿刺机构包括平移机构、旋转机构和执行机构；所述平移机构安装在六自由度机械臂的端部，用于对旋转机构和执行机构的前后位置进行水平调整；所述旋转机构安装在平移机构上，用来带动执行机构进行旋转；所述执行机构一端可拆卸的安装在旋转机构上，另一端贯穿平移机构上的定心导向孔板，所述执行机构用来进行穿刺操作。本发明专利技术结构简单，操作方便，稳定性好，精确度高，既能节省手术时间，降低病患痛苦，又能降低医护人员的劳动强度，同时避免医护人员不受辐射危害，具有很大的市场价值，值得推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于椎体成形手术的医疗机器人
本专利技术属于医疗设备
，具体涉及一种用于椎体成形手术的医疗机器人。
技术介绍
中国已经步入老龄化社会，老龄人口众多，据调查显示目前有骨质疏松患者约6,944万，非常普遍，有研究人员对北京等6个地区8142名年龄在20-89岁之间的女性进行骨密度测量，其中50-59岁脊柱或股骨的骨质疏松症的发病率为15.5％。随着中国老龄化和高龄化的人口数量日益增加，骨质疏松和其引发的椎体压缩性骨折的患者数量也会随之逐年增长。骨质疏松时，由于患者骨量含量低，患者椎体会在轻微或无暴力作用下发生压缩性骨折，即称为骨质疏松性椎体压缩性骨折。椎体压缩性骨折可导致椎体后凸畸形或慢性后背痛，会导致消化和呼吸系统的功能障碍，多数伴有强烈的疼痛感，甚至会因压迫神经而导致瘫痪、丧失自理能力，严重影响患者的生活质量，是骨质疏松引发的最为常见和严重的并发症之一。近年来椎体成形术已成为最常用的微创介入治疗方法。椎体成形术，是一种在X线闭路电视监视指导下，经椎弓根穿刺到达病变椎体，向椎体内灌注骨水泥，通过骨水泥流注充填骨缝和空隙的医疗技术，可以起到稳固椎体的作用，缓解或消除疼痛，手术期本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于椎体成形手术的医疗机器人，包括安装于六自由度机械臂(3)端部的穿刺机构，其特征在于：所述穿刺机构包括平移机构、旋转机构和执行机构；所述平移机构安装在六自由度机械臂(3)的端部，用于对旋转机构和执行机构的前后位置进行水平调整；所述旋转机构安装在平移机构上，用来带动执行机构进行旋转；所述执行机构一端可拆卸的安装在旋转机构上，另一端贯穿平移机构上的定心导向孔板(10)，所述执行机构用来进行穿刺操作。

【技术特征摘要】
1.一种用于椎体成形手术的医疗机器人，包括安装于六自由度机械臂(3)端部的穿刺机构，其特征在于：所述穿刺机构包括平移机构、旋转机构和执行机构；所述平移机构安装在六自由度机械臂(3)的端部，用于对旋转机构和执行机构的前后位置进行水平调整；所述旋转机构安装在平移机构上，用来带动执行机构进行旋转；所述执行机构一端可拆卸的安装在旋转机构上，另一端贯穿平移机构上的定心导向孔板(10)，所述执行机构用来进行穿刺操作。2.根据权利要求1所述的一种用于椎体成形手术的医疗机器人，其特征在于：所述平移机构包括单轴驱动器(1)和第一电机(5)，所述单轴驱动器(1)的丝杆通过第一联轴器与第一电机(5)连接。3.根据权利要求2所述的一种用于椎体成形手术的医疗机器人，其特征在于：所述单轴驱动器(1)通过“L”型连接件(2)固定在六自由度机械臂(3)的末端，所述第一电机(5)通过第一固定座(4)安装在六自由度机械臂(3)上。4.根据权利要求2所述的一种用于椎体成形手术的医疗机器人，其特征在于：所述旋转机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：周星宇，陈赛旋，姜官武，骆敏舟，卢钰，
申请(专利权)人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32