可调阻尼万向节制造技术

本发明专利技术公开了一种可调阻尼万向节，两个上下十字交叉设置的固定叉、用于连接上、下固定叉的十字轴和旋转阻尼器，所述固定叉包括叉臂部和用于外接部件的叉柄部，所述十字轴的四个轴端分别通过旋转阻尼器与叉臂部相连接。本发明专利技术可为连接在其两端的外接部件提供万向的摆动，且不产生轴向转动；其次本发明专利技术中通过设置旋转阻尼器为该摆动提供一定的阻尼，能够抑制过大速度；最后本发明专利技术通过选择每一方向上的旋转阻尼器的类型，实现外接部件可在四个方向上产生不同的阻尼特性，即可具有不同的阻尼系数和阻尼死区。

【技术实现步骤摘要】
可调阻尼万向节
本专利技术涉及悬挂系统的传动结构件，尤其涉及一种可调阻尼万向节。
技术介绍
在某些悬挂系统中对悬挂轴的运动有一定要求，如对摆动最大速度有限制，且摆动过程中不能产生轴向的转动，或对两个垂直方向上的阻尼特性具有不同要求。如使用悬挂式定位腰带对人体进行安全保护及位置测量时，就需要保证悬挂式腰带在人体意外跌倒时提供保护，且为准确测量人体位置，悬挂腰带的轴不能在轴摆动的时沿轴向转动。现有技术中普遍使用关节轴承，可以实现悬挂轴的任意方向摆动，但在摆动时，悬挂轴会沿轴向发生转动。而若为了限制轴向转动而使用现有的万向节，则不能够对悬挂轴的摆动速度进行限制，无法满足对悬挂轴的安全要求。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的是提供一种可带动外接部件摆动并不产生轴向转动，且可限制摆动速度的可调阻尼万向节。技术方案：为实现以上目的，本专利技术公开了一种可调阻尼万向节，包括两个上下十字交叉设置的固定叉、用于连接上、下固定叉的十字轴和旋转阻尼器，所述固定叉包括叉臂部和用于外接部件的叉柄部，所述十字轴的四个轴端分别通过旋转阻尼器与叉臂部相连接。其中，所述十字轴的轴端均具有阻尼连接部，所述旋转阻尼器具有与阻尼连接部相适配的阻尼连接槽，所述阻尼连接部插入阻尼连接槽中使十字轴可在旋转阻尼器中转动。优选的，所述旋转阻尼器为齿轮式、流体式或者磁阻尼式的旋转阻尼器。进一步，所述固定叉的叉臂部上分别连接相同类型的旋转阻尼器。再者，所述两个固定叉上连接的旋转阻尼器类型不同。优选的，所述固定叉的叉臂部上分别连接不同类型的旋转阻尼器。有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有以下显著优点：首先本专利技术可为连接在其两端的外接部件提供万向的摆动，且不产生轴向转动；其次本专利技术中通过设置旋转阻尼器为该摆动提供一定的阻尼，能够抑制过大速度；最后本专利技术通过选择每一方向上的旋转阻尼器的类型，实现外接部件可在四个方向上产生不同的阻尼特性，即可具有不同的阻尼系数和阻尼死区。附图说明图1为本专利技术中固定叉的结构示意图；图2为本专利技术中十字轴的结构示意图；图3为本专利技术中旋转阻尼器的结构示意图；图4为本专利技术中可调阻尼万向节的局部装配示意图；图5为本专利技术中可调阻尼万向节的结构示意图；图6为本专利技术中可调阻尼万向节的使用状态示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步说明。如图5所示，本专利技术一种可调阻尼万向节包括固定叉100、十字轴200和旋转阻尼器300。如图1所示，固定叉100包括U型结构的叉臂部101和用于连接外部部件的叉柄部102，叉臂部101的两前端分别开设有用于固定旋转阻尼器300的阻尼器固定孔103，与之对应的旋转阻尼器300上开设有与阻尼器固定孔103相适配的阻尼器连接孔302；叉柄部102为中空圆柱状结构，四周开设有用于穿设螺栓的螺纹孔，与外接部件如悬挂系统中的悬挂轴相适配，并通过螺栓连接固定。如图2和图3所示，十字轴200的四个轴端设有连接旋转阻尼器300的阻尼连接部201，与之对应的旋转阻尼器300的中间开设与阻尼连接部201相适配的阻尼连接槽301，阻尼连接部201插入阻尼连接槽301中使十字轴200可在旋转阻尼器300中转动。如图4所示，本专利技术中两个固定叉100上下交叉设置，四个旋转阻尼器300通过螺栓分别固定在两个固定叉100的四个叉臂上，十字轴200的四个轴端的阻尼连接部201一一对应插入四个旋转阻尼器300的阻尼连接槽301中。可调阻尼万向节不同状态下的示意图如图5和图6所示。阻尼式万向节的阻尼特性由旋转阻尼器300的特性决定。旋转阻尼器300可使用齿轮式、流体式、磁阻尼式等不同的旋转阻尼器，可产生不同的阻尼效果，如阻尼系数，阻尼死区的不同。通过同时将两种不同类型的旋转阻尼器连接在同一固定叉上，实现摆动的阻尼效果两个方向不对称；本专利技术当同一固定叉的叉臂部上分别连接相同类型的旋转阻尼器，且两个固定叉上连接的旋转阻尼器类型不同时，可实现在垂直的两个方向上产生不同的阻尼效果。例如使用磁阻尼式的旋转阻尼器，可以组成具有阻尼死区特性的旋转阻尼器，即当悬挂轴以小速度摆动时基本无阻尼，而当超过阈值时会产生阻尼来限制悬挂轴的摆动。再例如将一个固定叉100上的两个旋转阻尼器300设置为具有死区特性的磁阻尼式旋转阻尼器，将另一个固定叉100上的两个旋转阻尼器300设置为普通无死区的旋转阻尼器，则可以使得悬挂轴在不同的方向上获得不同的阻尼特性。上述实施例仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本专利技术权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调阻尼万向节，其特征在于：包括两个上下十字交叉设置的固定叉(100)、用于连接上、下固定叉(100)的十字轴(200)和旋转阻尼器(300)，所述固定叉(100)包括叉臂部(101)和用于外接部件的叉柄部(102)，所述十字轴(200)的四个轴端分别通过旋转阻尼器(300)与叉臂部(101)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种可调阻尼万向节，其特征在于：包括两个上下十字交叉设置的固定叉(100)、用于连接上、下固定叉(100)的十字轴(200)和旋转阻尼器(300)，所述固定叉(100)包括叉臂部(101)和用于外接部件的叉柄部(102)，所述十字轴(200)的四个轴端分别通过旋转阻尼器(300)与叉臂部(101)相连接。2.根据权利要求1所述的可调阻尼万向节，其特征在于，所述十字轴(200)的轴端均具有阻尼连接部(201)，所述旋转阻尼器(300)具有与阻尼连接部(201)相适配的阻尼连接槽(301)，所述阻尼连接部(201)插入阻尼连接槽(301)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子峣，魏海坤，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32