一种四角互联空气悬架的互联状态控制方法技术

本发明专利技术公开车辆空气悬架控制技术中的一种四角互联空气悬架的互联状态控制方法，ECU根据前轴左空气弹簧气压、前轴右空气弹簧气压和车身侧倾角生成前轴横向互联开启信号、根据后轴左空气弹簧气压、后轴右空气弹簧气压和车身侧倾角，生成后轴横向互联信号、根据前轴左空气弹簧气压、后轴左空气弹簧气压和车身俯仰角生成左侧纵向互联信号、根据前轴右空气弹簧气压、后轴右空气弹簧气压和车身俯仰角生成右侧纵向互联信号；根据同轴或同侧空气弹簧气压差和车身侧倾角或俯仰角乘积为判断条件，合理控制四角互联空气悬架互联状态，提高车辆在不良路面下的行驶平顺性，不影响车辆在高速转弯和车辆加减速时的操纵稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种四角互联空气悬架的互联状态控制方法
本专利技术涉及车辆的空气悬架控制技术，具体涉及一种四角互联空气悬架的互联状态控制方法。
技术介绍
空气悬架具有优良的隔振特性及高度可调的特点，在车辆领域的应用日益广泛。互联空气悬架是传统空气悬架的一种衍生结构，它将传统空气悬架中相邻两空气弹簧用气动管路连接起来。互联悬架根据管路连接方式的不同可分为：横向互联、纵向互联和四角互联等形式。横向互联是将同一车轴上左右空气弹簧相连，纵向互联是将同侧前后空气弹簧相连，四角互联是将同轴或同侧相邻的空气弹簧相连，在互联管路上设有电磁阀。互联空气悬架都是以降低车辆操纵稳定性以提升行驶平顺性。四角互联管路开启，会降低车辆的抗侧倾特性和抗俯仰特性。当车辆转弯或加减速时，其操纵稳定性会降低。因此需依赖合理的控制策略控制互联状态的开启与关闭，开关相应电磁阀，切换空气悬架互联模式，缓和操纵稳定性与行驶平顺性的矛盾。关于互联空气悬架的控制方法较多，但较多地集中在横向互联空气悬架的控制或互联和阻尼联合控制。中国专利公开号为CN104786772A的文献中提出了互联式空气悬架控制装置、控制系统及其方法，它的硬件包括空气悬架系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四角互联空气悬架的互联状态控制方法，其特征是：ECU根据前轴左空气弹簧气压Pfl、前轴右空气弹簧气压Pfr和车身侧倾角θ生成前轴横向互联开启信号、根据后轴左空气弹簧气压Prl、后轴右空气弹簧气压Prr和车身侧倾角θ，生成后轴横向互联信号、根据前轴左空气弹簧气压Pfl、后轴左空气弹簧气压Prl和车身俯仰角

【技术特征摘要】
1.一种四角互联空气悬架的互联状态控制方法，其特征是：ECU根据前轴左空气弹簧气压Pfl、前轴右空气弹簧气压Pfr和车身侧倾角θ生成前轴横向互联开启信号、根据后轴左空气弹簧气压Prl、后轴右空气弹簧气压Prr和车身侧倾角θ，生成后轴横向互联信号、根据前轴左空气弹簧气压Pfl、后轴左空气弹簧气压Prl和车身俯仰角生成左侧纵向互联信号、根据前轴右空气弹簧气压Pfr、后轴右空气弹簧气压Prr和车身俯仰角生成右侧纵向互联信号。2.根据权利要求1所述的一种四角互联空气悬架的互联状态控制方法，其特征是：当(Pfl-Pfr)θ＞0，ECU生成前轴横向互联开启信号，当(Pfl-Pfr)θ≤0，ECU生成前轴横向互联关闭信号；当(Prl-Prr)θ＞0，ECU生成后轴横向互联开启信号，当(Prl-Prr)θ≤0，ECU生成后轴横向互联关闭信号；当ECU生成左侧纵向互联开启信号，当ECU生成左侧纵向互联关闭信号；当ECU生成右侧纵向互联开启信号，当ECU生成右侧纵向互联关闭信号。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江洪，张潇，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32