【技术实现步骤摘要】
一种可移动多点控制辊压式工业机器人
本技术属于机器人
，尤其涉及一种辊压机器人。
技术介绍
在工业生产中，经常需要对一些零部件，尤其是板件进行辊压，用以将板材压平整或者是在板材表面压出一定的凹腔结构，并且在辊压时又需要突然停止辊压，而由于滚轮辊压移动时本身具有一定的惯性，难以迅速制动停止，造成辊压效果不理想，此外，目前的一些相关的机器人又大多结构复杂，经济成本较高，难以适应低附加值产品的加工生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可移动多点控制辊压式工业机器人，该可移动多点控制辊压式工业机器人结构简单巧妙，辊压效率高，能够迅速制动，制动效果较好。本技术的技术方案如下：一种可移动多点控制辊压式工业机器人，包括可以行走的机器人身体和设置在身体上的一对手臂，两手臂的自由端之间连接有辊压装置；辊压装置包括一对左右对称布置的圆筒，两圆筒相正对的端面上均开设有环形凹槽，滚筒两端口靠内壁处分别沿其轴向向外凸出地具有圆环状的连接插筒，两连接插筒分别位于所述环形凹槽内，呈Π型的门框架横跨滚筒的两端并同时与两圆筒外壁固定相连，以使得滚筒可转动地安装在两圆筒之间；还包括每个滚筒内均...
【技术保护点】
1.一种可移动多点控制辊压式工业机器人，其特征在于：包括可以行走的机器人身体和设置在身体上的一对手臂，两手臂的自由端之间连接有辊压装置；辊压装置包括一对左右对称布置的圆筒，两圆筒相正对的端面上均开设有环形凹槽，滚筒两端口靠内壁处分别沿其轴向向外凸出地具有圆环状的连接插筒，两连接插筒分别位于所述环形凹槽内，呈Π型的门框架横跨滚筒的两端并同时与两圆筒外壁固定相连，以使得滚筒可转动地安装在两圆筒之间；还包括每个滚筒内均设有的刹车机构，两刹车机构左右对称布置，所述刹车机构包括一对上下对称布置的呈L型的刹车杆，每根刹车杆的拐角处铰接在圆筒内壁的铰接轴上，在刹车杆的拐角内侧固定有支撑块...
【技术特征摘要】
1.一种可移动多点控制辊压式工业机器人，其特征在于：包括可以行走的机器人身体和设置在身体上的一对手臂，两手臂的自由端之间连接有辊压装置；辊压装置包括一对左右对称布置的圆筒，两圆筒相正对的端面上均开设有环形凹槽，滚筒两端口靠内壁处分别沿其轴向向外凸出地具有圆环状的连接插筒，两连接插筒分别位于所述环形凹槽内，呈Π型的门框架横跨滚筒的两端并同时与两圆筒外壁固定相连，以使得滚筒可转动地安装在两圆筒之间；还包括每个滚筒内均设有的刹车机构，两刹车机构左右对称布置，所述刹车机构包括一对上下对称布置的呈L型的刹车杆，每根刹车杆的拐角处铰接在圆筒内壁的铰接轴上，在刹车杆的拐角内侧固定有支撑块，支撑块与两刹车杆彼此相靠近的杆段的内侧壁之间通过弹簧连接，并在自然状态下将刹车...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。