【技术实现步骤摘要】
一种工业用切割机器人刀头更换装置
本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种工业用切割机器人刀头更换装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人中切割机器人也是工业生产中重要的一种，但是常见的工业用切割机器人不便于更换刀头，因为一般刀头均是通过多个螺栓进行旋紧固定，在实际操作过程中，如果刀头损坏，拆卸比较麻烦，这样一来，首先增加了工作人员的工作量，其次影响了机器人的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业用切割机器人刀头更换装置，具备便于更换刀头的优点，解决了常见的工业用切割机器人不便于更换刀头的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业用切割机器人刀头更换装置，包括装置本体，所述装置本体的底部固定连接有连接框，所述连接框的下方设置有连接块，所述连接块的底部固...
【技术保护点】
1.一种工业用切割机器人刀头更换装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）的底部固定连接有连接框（2），所述连接框（2）的下方设置有连接块（3），所述连接块（3）的底部固定连接有切割刀头（4），所述连接块（3）的顶部固定连接有连接杆（5），所述连接杆（5）的顶部贯穿连接框（2）且延伸至其内部，所述连接框（2）的左右两侧且对应连接杆（5）的位置均开设有固定槽（6），位于连接框（2）内部的连接杆（5）对应固定槽（6）的位置开设有限位槽（7），所述连接框（2）的右侧且对应固定槽（6）的位置设置有定位销（8），所述定位销（8）的左侧依次贯穿固定槽（6）与限位槽（7）且...
【技术特征摘要】
1.一种工业用切割机器人刀头更换装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）的底部固定连接有连接框（2），所述连接框（2）的下方设置有连接块（3），所述连接块（3）的底部固定连接有切割刀头（4），所述连接块（3）的顶部固定连接有连接杆（5），所述连接杆（5）的顶部贯穿连接框（2）且延伸至其内部，所述连接框（2）的左右两侧且对应连接杆（5）的位置均开设有固定槽（6），位于连接框（2）内部的连接杆（5）对应固定槽（6）的位置开设有限位槽（7），所述连接框（2）的右侧且对应固定槽（6）的位置设置有定位销（8），所述定位销（8）的左侧依次贯穿固定槽（6）与限位槽（7）且延伸至连接框（2）的左侧，位于连接框（2）左侧的定位销（8）顶部开设有卡槽（9），所述卡槽（9）的内部设置有与其相适配的卡条（10），所述连接块（3）的左右两侧均开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的内壁靠近切割刀头（4）的一侧从上至下依次固定连接有连接弹簧（12）与固定杆（13），所述固定杆（13）远离凹槽（11）的一侧贯穿凹槽（11）且延伸至其外部，位于凹槽（11）外部的固定杆（13）背面通过活动轴（14）活动连接有活动杆（15），所述连接弹簧（12）靠近活动杆（15）的一侧...
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