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一种便于拆装的工业机器人连接底座制造技术

技术编号:19631068 阅读:60 留言:0更新日期:2018-12-01 12:35
本发明专利技术公开了一种便于拆装的工业机器人连接底座,包括固定板,所述固定板的前后两侧均固定连接有安装板,所述安装板左侧的顶部和底部均设置有安装螺栓,所述安装螺栓的右端贯穿安装板且延伸至其外部,所述固定板左侧的底部固定连接有支撑板。本发明专利技术通过支撑板、滑轨、滑块、连接块、固定盒、螺母、螺纹杆、转动杆、旋转块、紧固板、轴承、限位块、活动板、竖板、横板、限位杆、移动板和限位弹簧的相互配合,使工业机器人连接底座便于拆装工业机器人,拆装过程省时省力,减轻了工作人员的工作负担,方便工作人员对工业机器人进行日常维护及维修,延长了工业机器人的使用寿命,给工业生产带来极大的便利。

An Industrial Robot Connecting Base for Easy Disassembly and Assembly

The invention discloses an industrial robot connection base which is convenient for disassembly and assembly, including a fixing plate. The front and rear sides of the fixing plate are fixedly connected with an installation plate. The top and bottom of the left side of the fixing plate are provided with installation bolts. The right end of the installation bolt runs through the installation plate and extends to its outside, and the left side of the fixing plate is fixed with a fixing plate. The bottom of the side is fixedly connected with a support plate. The invention makes the industrial robot connecting the base convenient for disassembling and assembling the industrial robot through the mutual cooperation of the support plate, slide rail, slide block, connecting block, fixed box, nut, screw rod, rotating rod, rotating block, fastening plate, bearing, limit block, movable plate, vertical plate, horizontal plate, limit bar, moving plate and limit spring. The process saves time and labor, reduces the workload of workers, facilitates the daily maintenance and maintenance of industrial robots, prolongs the service life of industrial robots, and brings great convenience to industrial production.

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的工业机器人连接底座
本专利技术涉及工业机器人
,具体为一种便于拆装的工业机器人连接底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,常见的工业机器人连接底座不便于拆装工业机器人,整个拆卸过程需花费工作人员较多的时间及精力,拆装过程费时费力,极大地增加了工作人员的工作负担,不便于工作人员对工业机器人进行日常地维护及维修,容易缩短工业机器人的使用寿命,给工业生产带来极大的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于拆装的工业机器人连接底座,具备便于拆装工业机器人的优点,解决了常见工业机器人连接底座不便于拆装工业机器人的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种便于拆装的工业机器人连接底座,包括固定板,所述固定板的前后两侧均固定连接有安装板,所述安装板左侧的顶部和底部均设置有安装螺栓,所述安装螺栓的右端贯穿安装板且延伸至其外部,所述固定板左侧的底部固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有滑轨,所述滑轨的表面滑动连接有滑块,所述滑块的底部与支撑板的顶部相互接触,所述滑块的左侧固定连接有连接块,所述滑轨的上表面套接有固定盒,所述固定盒的底部与滑块的顶部相互接触,所述固定板底部的凹槽内固定连接有螺母,所述螺母的底部螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的底端固定连接有转动杆,所述螺纹杆的顶端从下至上依次贯穿螺母和固定板且延伸至固定板的外部固定连接有旋转块,所述固定板的上方设置有紧固板,所述紧固板底部的凹槽内固定连接有轴承,所述旋转块的顶部贯穿轴承且延伸至其内部与其固定连接,所述紧固板的顶部固定连接有限位块,所述固定盒左侧的顶部活动连接有活动板,所述活动板的右侧从左至右依次贯穿固定盒和限位块且延伸至限位块的外部,所述限位块的顶部对称设置有两个竖板,两个竖板的顶部通过横板固定连接,所述横板的顶部活动连接有限位杆,所述限位杆的顶端固定连接有移动板,所述限位杆的底端依次贯穿活动板和限位块且延伸至限位块的内部,所述限位杆的表面且位于横板与移动板之间的位置套接有限位弹簧,所述横板通过限位弹簧与移动板固定连接。优选的,所述支撑板的底部固定连接有加固块,所述加固块的右侧与固定板的左侧固定连接。优选的,所述紧固板的底部固定连接有保护垫,所述保护垫的内壁与旋转块的表面相互接触。优选的,所述活动板的左侧固定连接有拉动板。与现有技术相比,本专利技术的有益效果如下:1、本专利技术通过支撑板、滑轨、滑块、连接块、固定盒、螺母、螺纹杆、转动杆、旋转块、紧固板、轴承、限位块、活动板、竖板、横板、限位杆、移动板和限位弹簧的相互配合,使工业机器人连接底座便于拆装工业机器人,拆装过程省时省力,减轻了工作人员的工作负担,方便工作人员对工业机器人进行日常维护及维修,延长了工业机器人的使用寿命,给工业生产带来极大的便利。2、本专利技术通过设置加固块,起到了加固支撑板的作用,避免支撑板因承受较大的压力而损坏,通过设置保护垫,起到了保护轴承的作用,避免灰尘进入轴承,通过设置拉动板,方便工作人员向左拉动活动板。附图说明图1为本专利技术正视图的结构剖面图;图2为本专利技术俯视图的结构示意图。图中:1固定板、2安装板、3安装螺栓、4支撑板、5滑轨、6滑块、7连接块、8固定盒、9螺母、10螺纹杆、11转动杆、12旋转块、13紧固板、14轴承、15限位块、16活动板、17竖板、18横板、19限位杆、20移动板、21限位弹簧、22加固块、23保护垫、24拉动板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2,一种便于拆装的工业机器人连接底座,包括固定板1,固定板1的前后两侧均固定连接有安装板2,安装板2左侧的顶部和底部均设置有安装螺栓3,安装螺栓3的右端贯穿安装板2且延伸至其外部,固定板1左侧的底部固定连接有支撑板4,支撑板4的底部固定连接有加固块22,加固块22的右侧与固定板1的左侧固定连接,通过设置加固块22,起到了加固支撑板4的作用,避免支撑板4因承受较大的压力而损坏,支撑板4的顶部固定连接有滑轨5,滑轨5的表面滑动连接有滑块6,滑块6的底部与支撑板4的顶部相互接触,滑块6的左侧固定连接有连接块7,滑轨5的上表面套接有固定盒8,固定盒8的底部与滑块6的顶部相互接触,固定板1底部的凹槽内固定连接有螺母9,螺母9的底部螺纹连接有螺纹杆10,螺纹杆10的底端固定连接有转动杆11,螺纹杆10的顶端从下至上依次贯穿螺母9和固定板1且延伸至固定板1的外部固定连接有旋转块12,通过设置转动杆11,方便人工旋转螺纹杆10,固定板1的上方设置有紧固板13,紧固板13底部的凹槽内固定连接有轴承14,旋转块12的顶部贯穿轴承14且延伸至其内部与其固定连接,旋转块12可以在轴承14的内壁上旋转,但不会发生晃动,通过设置旋转块12和轴承14,使紧固板13可以不随着螺纹杆10一起旋转,紧固板13的底部固定连接有保护垫23,保护垫23的内壁与旋转块12的表面相互接触,通过设置保护垫23,起到了保护轴承14的作用,避免灰尘进入轴承14,紧固板13的顶部固定连接有限位块15,固定盒8左侧的顶部活动连接有活动板16,活动板16的左侧固定连接有拉动板24,通过设置拉动板24,方便工作人员向左拉动活动板16,活动板16的右侧从左至右依次贯穿固定盒8和限位块15且延伸至限位块15的外部,如图所示状态,固定盒8与活动板16之间、限位块15与活动板16之间均存在较大的挤压力,限位块15的顶部对称设置有两个竖板17,两个竖板17的顶部通过横板18固定连接,横板18的顶部活动连接有限位杆19,限位杆19的顶端固定连接有移动板20,限位杆19的底端依次贯穿活动板16和限位块15且延伸至限位块15的内部,限位杆19的表面且位于横板18与移动板20之间的位置套接有限位弹簧21,横板18通过限位弹簧21与移动板20固定连接,通过支撑板4、滑轨5、滑块6、连接块7、固定盒8、螺母9、螺纹杆10、转动杆11、旋转块12、紧固板13、轴承14、限位块15、活动板16、竖板17、横板18、限位杆19、移动板20和限位弹簧21的相互配合,使工业机器人连接底座便于拆装工业机器人,拆装过程省时省力,减轻了工作人员的工作负担,方便工作人员对工业机器人进行日常维护及维修,延长了工业机器人的使用寿命,给工业生产带来极大的便利。使用时,连接块7的左侧连接有工业机器人,当需要拆卸工业机器人时,工作人员通过转动杆11旋转螺纹杆10,螺纹杆10由于螺母9的配合而向上运动,螺纹杆10通过旋转块12带动轴承14向上运动,轴承14通过紧固板13带动限位块15向上运动,当活动板16与限位块15之间不存在压力时,停止旋转转动杆11,之后,向上拉动移动板20,移动板20带动限位杆19向上运动,限位杆19从限位块15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拆装的工业机器人连接底座,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的前后两侧均固定连接有安装板(2),所述安装板(2)左侧的顶部和底部均设置有安装螺栓(3),所述安装螺栓(3)的右端贯穿安装板(2)且延伸至其外部,所述固定板(1)左侧的底部固定连接有支撑板(4),所述支撑板(4)的顶部固定连接有滑轨(5),所述滑轨(5)的表面滑动连接有滑块(6),所述滑块(6)的底部与支撑板(4)的顶部相互接触,所述滑块(6)的左侧固定连接有连接块(7),所述滑轨(5)的上表面套接有固定盒(8),所述固定盒(8)的底部与滑块(6)的顶部相互接触,所述固定板(1)底部的凹槽内固定连接有螺母(9),所述螺母(9)的底部螺纹连接有螺纹杆(10),所述螺纹杆(10)的底端固定连接有转动杆(11),所述螺纹杆(10)的顶端从下至上依次贯穿螺母(9)和固定板(1)且延伸至固定板(1)的外部固定连接有旋转块(12),所述固定板(1)的上方设置有紧固板(13),所述紧固板(13)底部的凹槽内固定连接有轴承(14),所述旋转块(12)的顶部贯穿轴承(14)且延伸至其内部与其固定连接,所述紧固板(13)的顶部固定连接有限位块(15),所述固定盒(8)左侧的顶部活动连接有活动板(16),所述活动板(16)的右侧从左至右依次贯穿固定盒(8)和限位块(15)且延伸至限位块(15)的外部,所述限位块(15)的顶部对称设置有两个竖板(17),两个竖板(17)的顶部通过横板(18)固定连接,所述横板(18)的顶部活动连接有限位杆(19),所述限位杆(19)的顶端固定连接有移动板(20),所述限位杆(19)的底端依次贯穿活动板(16)和限位块(15)且延伸至限位块(15)的内部,所述限位杆(19)的表面且位于横板(18)与移动板(20)之间的位置套接有限位弹簧(21),所述横板(18)通过限位弹簧(21)与移动板(20)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的工业机器人连接底座,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的前后两侧均固定连接有安装板(2),所述安装板(2)左侧的顶部和底部均设置有安装螺栓(3),所述安装螺栓(3)的右端贯穿安装板(2)且延伸至其外部,所述固定板(1)左侧的底部固定连接有支撑板(4),所述支撑板(4)的顶部固定连接有滑轨(5),所述滑轨(5)的表面滑动连接有滑块(6),所述滑块(6)的底部与支撑板(4)的顶部相互接触,所述滑块(6)的左侧固定连接有连接块(7),所述滑轨(5)的上表面套接有固定盒(8),所述固定盒(8)的底部与滑块(6)的顶部相互接触,所述固定板(1)底部的凹槽内固定连接有螺母(9),所述螺母(9)的底部螺纹连接有螺纹杆(10),所述螺纹杆(10)的底端固定连接有转动杆(11),所述螺纹杆(10)的顶端从下至上依次贯穿螺母(9)和固定板(1)且延伸至固定板(1)的外部固定连接有旋转块(12),所述固定板(1)的上方设置有紧固板(13),所述紧固板(13)底部的凹槽内固定连接有轴承(14),所述旋转块(12)的顶部贯穿轴承(14)且延伸至其内部与其固定连接,所述紧固板(13)的顶部固定连接有限位块(15),所述固定盒(8...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨岩
申请(专利权)人:杨岩
类型:发明
国别省市:安徽,34

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