一种机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种机械手装置，包括竖直设置的主固定板，其上通过过渡连接板安装有下固定板，下固定板上安装有中间固定板，中间固定板两端设置有卡刀爪，卡刀爪活动套设有滚针轴承，滚针轴承底部设置于下固定板上，卡刀爪上方设置有上固定板；中间固定板前端开设有导向槽，导向槽上滑动设置有滑动定位块，滑动定位块连接有平推机构，平推机构两端分别设置有薄型气缸，薄型气缸设置于连接板上，连接板上安装有夹紧机构，夹紧机构用于控制所述卡刀爪绕所述滚针轴承转动；卡刀爪前端设置有夹持部。本发明专利技术的提供的机械手装置，使机械手既具有持刀和锁刀功能，又具有将刀具平推退出卡刀爪持刀位置的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置
本专利技术涉及机床加工
，特别是涉及一种机械手装置。
技术介绍
用于程序控制铣床和加工中心的机械手主要应用与数控机床的刀库上，实现向矩阵式刀库或链式刀库与机床主轴端之间进行存刀与取刀功能。由于该类刀库均为刀具横置式或倒置式，故应用于该类刀库的机械手仅具有夹持刀具和锁紧刀具的功能，而不具有将刀具向刀座中存放过程中的平推存放功能。刀具正置(刀柄垂直向上式)刀库具有结构紧凑的优点，可以实现链式或矩阵式使用。这种刀库要求向垂直放置刀具的刀库存放刀具的机械手具有持刀和锁刀功能，同时又具有当机械手移出刀库刀座时，将刀具保持在到刀座位置的平推功能，目前市场上的机械手显然限制了该类刀具垂直放置的刀库的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机械手装置，以解决上述现有技术存在的问题，使机械手既具有持刀和锁刀功能，又具有将刀具平推退出卡刀爪持刀位置的功能。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种机械手装置，可选的，包括竖直设置的主固定板，所述主固定板上通过过渡连接板安装有水平设置的下固定板，所述下固定板上安装有中间固定板，所述中间固定板两端对称设置有卡刀爪，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手装置，其特征在于：包括竖直设置的主固定板，所述主固定板上通过过渡连接板安装有水平设置的下固定板，所述下固定板上安装有中间固定板，所述中间固定板两端对称设置有卡刀爪，所述卡刀爪活动套设有滚针轴承，所述滚针轴承底部设置于所述下固定板上，所述卡刀爪上方设置有上固定板；所述中间固定板前端开设有导向槽，所述导向槽上滑动设置有滑动定位块，所述滑动定位块连接有平推机构，所述平推机构两端分别设置有薄型气缸，所述薄型气缸设置于连接板上，所述连接板上安装有夹紧机构，所述夹紧机构用于控制所述卡刀爪绕所述滚针轴承转动；所述卡刀爪前端设置有夹持部。

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于：包括竖直设置的主固定板，所述主固定板上通过过渡连接板安装有水平设置的下固定板，所述下固定板上安装有中间固定板，所述中间固定板两端对称设置有卡刀爪，所述卡刀爪活动套设有滚针轴承，所述滚针轴承底部设置于所述下固定板上，所述卡刀爪上方设置有上固定板；所述中间固定板前端开设有导向槽，所述导向槽上滑动设置有滑动定位块，所述滑动定位块连接有平推机构，所述平推机构两端分别设置有薄型气缸，所述薄型气缸设置于连接板上，所述连接板上安装有夹紧机构，所述夹紧机构用于控制所述卡刀爪绕所述滚针轴承转动；所述卡刀爪前端设置有夹持部。2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述平推机构包括位于所述滑动定位块底部的连接块，所述连接块上水平穿设有轴，所述轴两端分别通过连接轴套与所述薄型气缸连接；所述连接轴套外侧通过轴用挡圈与所述轴固定连接。3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于：所述夹紧机构包括位于所述连接板底部的气缸，所述连接板上套设有法兰套，所述法兰套内穿设有锁紧定位轴，所述锁紧定位轴底部与所述气缸连接，所述锁紧定位轴上部设置有周向的环形凸起，所述环形凸起上表面为平滑的弧形结构；所述环形凸起穿过所述下固定板后与位于所述过渡连接板上的卡刀爪控制机构连接。4.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾德丹，徐福来，于洋，袁邦辉，
申请(专利权)人：乌本纳数控设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31