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本发明公开一种机械手装置，包括竖直设置的主固定板，其上通过过渡连接板安装有下固定板，下固定板上安装有中间固定板，中间固定板两端设置有卡刀爪，卡刀爪活动套设有滚针轴承，滚针轴承底部设置于下固定板上，卡刀爪上方设置有上固定板；中间固定板前端开设...
该专利属于乌本纳数控设备（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过乌本纳数控设备（上海）有限公司授权不得商用。

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