再生制动控制方法、整车控制器及汽车技术

本发明专利技术实施例提出了一种再生制动控制方法、整车控制器及汽车，涉及汽车控制技术领域，该方法包括：第一控制芯片及第二控制芯片分别接收电子稳定系统发送的需求再生制动扭矩后，各自生成第一需求再生扭矩和第二需求再生扭矩，并当各自判断第一需求再生扭矩及第二需求再生扭矩小于当前再生制动扭矩限值时，第一控制芯片将第一需求再生扭矩分别发送给第二控制芯片及电机；第二控制芯片根据判定第一需求再生扭矩与第二需求再生扭矩的差值小于第一预设误差阀值时，向电机发送需求再生扭矩执行指令，以使电机依据第一需求再生扭矩响应再生制动。本发明专利技术实施例所提供的一种再生制动控制方法、整车控制器及汽车，提升了整车控制器的冗余性和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
再生制动控制方法、整车控制器及汽车
本专利技术涉及汽车控制
，具体而言，涉及一种再生制动控制方法、整车控制器及汽车。
技术介绍
再生制动作为混合动力等新能源汽车特有的功能之一，是指在制动过程中，驱动电机作为发电机，通过车轮和传动系统反拖将部分汽车动能变成电能并储存在电池包中，实现能量回收，可以节省混合动力汽车的能量损耗，提高续驶里程。为防止实际表现的再生制动扭矩与需求扭矩差别过大(过大或者过小)而造成危险情况，需要对再生制动扭矩进行监控，并设置相应的安全机制，在其非预期执行时，使车辆快速进入安全状态，保护人员安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种再生制动控制方法、整车控制器及汽车，提升了整车控制器的冗余性和鲁棒性。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种再生制动控制方法，应用于整车控制器，所述整车控制器包括第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片与所述第二控制芯片建立通信，所述方法包括：所述第一控制芯片及所述第二控制芯片分别接收电子稳定系统发送的需求再生制动扭矩后，各自生成第一需求再生扭矩和第二需求再生扭矩，并各自判断所述第一需求再生扭矩及所述第二需求再生扭矩是否小于当前再生制动扭矩限值，其中，所述当前再生制动扭矩限值为电机当前能够负载的最大再生制动扭矩值；当所述第一控制芯片及所述第二控制芯片各自判定所述第一需求再生制动扭矩及所述第二需求再生扭矩均小于所述当前再生制动扭矩限值时，所述第一控制芯片将所述第一需求再生扭矩分别发送给所述第二控制芯片及电机；所述第二控制芯片判断所述第一需求再生扭矩与所述第二需求再生扭矩的差值是否小于第一预设误差阀值；当所述第二控制芯片判定所述第一需求再生扭矩与所述第二需求再生扭矩的差值小于所述第一预设误差阀值时，所述第二控制芯片向所述电机发送需求再生扭矩执行指令，以使所述电机依据所述第一需求再生扭矩响应再生制动。第二方面，本专利技术实施例提供了一种整车控制器，包括第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片与所述第二控制芯片建立通信；所述第一控制芯片用于接收电子稳定系统发送的需求再生制动扭矩后，生成第一需求再生扭矩，并判断所述第一需求再生扭矩是否小于当前再生制动扭矩限值，其中，所述当前再生制动扭矩限值为电机当前能够负载的最大再生制动扭矩值；所述第二控制芯片用于接收所述电子稳定系统发送的需求再生制动扭矩后，生成第二需求再生扭矩，并判断所述第二需求再生扭矩是否小于所述当前再生制动扭矩限值；所述第一控制芯片还用于当判定所述第一需求再生制动扭矩小于所述当前再生制动扭矩限值时，将所述第一需求再生扭矩分别发送给所述第二控制芯片及电机；所述第二控制芯片还用于当判定所述第二需求再生制动扭矩小于所述当前再生制动扭矩限值时，判断所述第一需求再生扭矩与所述第二需求再生扭矩的差值是否小于第一预设误差阀值；当所述第二控制芯片判定所述第一需求再生扭矩与所述第二需求再生扭矩的差值小于所述第一预设误差阀值时，所述第二控制芯片还用于向所述电机发送需求再生扭矩执行指令，以使所述电机依据所述第一需求再生扭矩响应再生制动。第三方面，本专利技术实施例提供了一种汽车，所述汽车包括上述的整车控制器。相对于现有技术，本专利技术实施例所提供的一种再生制动控制方法、整车控制器及汽车，通过在整车控制器中并联设置且相互建立通信的第一控制芯片及第二控制芯片，确保第一控制芯片与第二控制芯片两者各自计算时的独立性，以使第一控制芯片和第二控制芯片各自分别接收电子稳定系统发送的需求再生制动扭矩后各自生成第一需求再生扭矩和第二需求再生扭矩，且在第一控制芯片与第二控制芯片各自判定各自第一需求再生扭矩与第二需求再生扭矩均小于当前再生制动扭矩限值后，第一控制芯片将第一需求再生扭矩发送给第二控制芯片及电机，进而使第二控制芯片在判定第一需求再生扭矩与第二需求再生扭矩之间的差值小于第一预设误差阀值时，向电机发送需求再生扭矩执行指令，以使电机依据第一需求再生扭矩相应再生制动，相较于现有技术，通过将第一控制芯片设置为计算电机用于执行的第一需求再生扭矩，并采用第二控制芯片判断该第一需求再生扭矩是否应该被执行，且当电机接收到第二控制芯片发送的需求再生扭矩执行指令时，电机才依据第一需求再生扭矩响应再生制动，提升了整车控制器的冗余性和鲁棒性。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的一种整车控制器的一种示意性结构图；图2示出了本专利技术实施例所提供的一种整车控制器中第一控制芯片的再生制动控制方法的一种示意性流程图；图3示出了本专利技术实施例所提供的一种整车控制器中第二控制芯片的再生制动控制方法的一种示意性流程图。图中：10-整车控制器；100-第一控制芯片；200-第二控制芯片。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。汽车在行驶过程中，整车控制器(Vehiclecontrolunit，VCU)按照预设的周期接收汽车的各项参数，比如每50ms接收一次来自电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram，ESP)发送的需求再生制动扭矩，在整车控制器的控制逻辑中，在电机实际执行再生制动时，如果整车控制器计算得到的来自电子稳定系统需求再生制动扭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种再生制动控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述整车控制器包括第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片与所述第二控制芯片建立通信，所述方法包括：所述第一控制芯片及所述第二控制芯片分别接收电子稳定系统发送的需求再生制动扭矩后，各自生成第一需求再生扭矩和第二需求再生扭矩，并各自判断所述第一需求再生扭矩及所述第二需求再生扭矩是否小于当前再生制动扭矩限值，其中，所述当前再生制动扭矩限值为电机当前能够负载的最大再生制动扭矩值；当所述第一控制芯片及所述第二控制芯片各自判定所述第一需求再生制动扭矩及所述第二需求再生扭矩均小于所述当前再生制动扭矩限值时，所述第一控制芯片将所述第一需求再生扭矩分别发送给所述第二控制芯片及电机；所述第二控制芯片判断所述第一需求再生扭矩与所述第二需求再生扭矩的差值是否小于第一预设误差阀值；当所述第二控制芯片判定所述第一需求再生扭矩与所述第二需求再生扭矩的差值小于所述第一预设误差阀值时，所述第二控制芯片向所述电机发送需求再生扭矩执行指令，以使所述电机依据所述第一需求再生扭矩响应再生制动。

【技术特征摘要】
1.一种再生制动控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述整车控制器包括第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片与所述第二控制芯片建立通信，所述方法包括：所述第一控制芯片及所述第二控制芯片分别接收电子稳定系统发送的需求再生制动扭矩后，各自生成第一需求再生扭矩和第二需求再生扭矩，并各自判断所述第一需求再生扭矩及所述第二需求再生扭矩是否小于当前再生制动扭矩限值，其中，所述当前再生制动扭矩限值为电机当前能够负载的最大再生制动扭矩值；当所述第一控制芯片及所述第二控制芯片各自判定所述第一需求再生制动扭矩及所述第二需求再生扭矩均小于所述当前再生制动扭矩限值时，所述第一控制芯片将所述第一需求再生扭矩分别发送给所述第二控制芯片及电机；所述第二控制芯片判断所述第一需求再生扭矩与所述第二需求再生扭矩的差值是否小于第一预设误差阀值；当所述第二控制芯片判定所述第一需求再生扭矩与所述第二需求再生扭矩的差值小于所述第一预设误差阀值时，所述第二控制芯片向所述电机发送需求再生扭矩执行指令，以使所述电机依据所述第一需求再生扭矩响应再生制动。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一控制芯片判定所述第一需求再生扭矩大于或等于所述当前再生制动扭矩限值时，所述第一控制芯片向所述第二控制芯片发送需求再生扭矩过大信息；当所述第二控制芯片判定所述第二需求再生扭矩大于或等于所述当前再生制动扭矩限值，或所述第二控制芯片接收到所述第一控制芯片发送的需求再生扭矩过大信息时，所述第二控制芯片向所述电子稳定系统反馈制动扭矩故障，以使所述电子稳定系统使用纯液压摩擦制动力进行制动。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第二控制芯片判定所述第一需求再生扭矩与所述第二需求再生扭矩的差值大于或等于所述第一预设误差阀值时，所述第二控制芯片向所述电机发送需求再生扭矩放弃指令，以使所述电机不执行再生制动，且向所述电子稳定系统反馈再生制动扭矩故障，以使所述电子稳定系统在当前周期内使用纯液压摩擦制动力进行制动。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一控制芯片与所述第二控制芯片分别接收所述电机反馈的实际再生制动扭矩值后，各自生成当前周期的第一实际制动扭矩值和第二实际制动扭矩值，并各自判断所述第一实际制动扭矩值及所述第二实际制动扭矩值是否有效；当所述第一控制芯片与所述第二控制芯片各自判定所述第一实际制动扭矩值和第二实际制动扭矩值均有效时，所述第一控制芯片计算所述第一实际制动扭矩值与所述第一需求再生扭矩的差值，生成第一扭矩误差值，且所述第二控制芯片计算所述第二实际制动扭矩值与所述第二需求再生扭矩的差值，生成第二扭矩误差值；所述第一控制芯片及所述第二控制芯片各自判断所述第一扭矩误差值与所述第二扭矩误差值是否大于第二预设误差阀值且持续第一预设时间段；当所述第一控制芯片判定所述第一扭矩误差值大于所述第二预设误差阀值且持续第一预设时间段时，所述第一控制芯片向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑锋，高博，姚亮，庞胤，崔光日，余超，张毅华，文增友，郭海涛，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33