一种六轴车床制造技术

本发明专利技术提供一种六轴车床，包括左机架、右机架和上机架，在左机架上设有能分度旋转的主轴支架，在主轴支架上设有绕主轴支架的中心均匀分布的能夹持工件并旋转的六套主轴，在左机架和右机架之间设有连接轴，在连接轴上设有滑座，在滑座的每个侧面上均设有与主轴对应的滑槽；在其中一条滑槽上滑动地设有第一进给装置；在上机架的侧面设有端面切削装置；在左机架上设有材料限位装置和切断装置；在滑槽上还设有钻孔装置和第二进给装置。第一进给装置同时具备了夹持、旋转和进给功能，可有效减小夹持和旋转时的累积误差，提升加工的精度；这种结构设计可以同时加工工件的多道工序，简化了机床的结构，能有效降低生产的成本，提高加工的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴车床
本专利技术涉及机械加工机床，具体涉及一种六轴车床。
技术介绍
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，传统的车床是将工件装夹在卡盘上，将刀具安装在刀架上，当工件旋转时，通过调整刀具的位置来达到切削工件的目的，随着人们追求高效和自动化，技术人员在传统车床的基础上对车床进行了改进，专利技术了多轴自动车床，通过设置若干根水平布置的且能自行旋转的主轴，可以在一台车床上对轴类零件进行多工序加工，例如在申请号为200910170851.X的专利文件中公开了一种具有能沿机床的纵向轴线的方向运动的工件支撑轴的多轴车床，其具有支撑旋转鼓轮的立架结构，所述旋转鼓轮进而支撑多个工件支撑轴。在立架上，在每个轴处，设置了适于支撑多个加工刀具的横滑板，所述加工刀具将用于加工工件的前部。该机床在旋转鼓轮前部进一步包括平行导轨，这些导轨被设置成横过机床车身，在这些导轨上以可滑动方式安装有两个滑板，每个滑板均包括工件支撑轴。在机床的两侧上，每个轴附近，设置有适于支撑多个加工刀具的竖向滑板，所述加工刀具用于加工工件的后部。在此专利中，根据其记载，可以实现对工件的多工位加工和实现自动的控制，然而其加工刀具固定安装在横滑板上，工件由夹紧件22夹持，由滑块20沿导轨19推出，则在每根主轴上必须设置夹紧装置和推拉装置，导致结构复杂，生产成本高；其次，滑板12在拖板11上运动需要单独设置驱动装置，拖板11在导轨10上运动也需要单独设置驱动装置，由于导轨10、拖板11和滑板12在生产时会出现加工误差，装配时会出现装配误差，单独的驱动装置越多，误差会累积得越大，影响加工的精度。专利技术内容为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种六轴车床，通过设置滑座和第一进给装置，简化车床的结构，提高加工的精度。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种六轴车床，包括左机架、右机架和上机架，上机架设在左机架和右机架的上部，在左机架上设有以设定的角度进行分度旋转的主轴支架，在主轴支架上设有绕主轴支架的旋转中心均匀分布的能夹持工件并旋转的六套主轴，在左机架和右机架之间设有连接轴，在连接轴上设有横截面为正六边形的滑座，在滑座的每个侧面上均设有滑槽，滑槽与主轴对应设置，每条滑槽和与滑槽对应的主轴形成一个工位；在一条滑槽上滑动地设有第一进给装置，第一进给装置包括第一平移装置、第一旋转装置、夹持装置和第一位移传感器；所述第一平移装置包括第一滑轨、第一滑块、第一滑套、第一压板和第一平移驱动装置，第一滑轨设在第一滑槽内，第一滑块滑动地设在第一滑轨上，第一滑套设在第一滑块上并由第一压板紧固，第一平移驱动装置的一端设在右机架上，第一平移驱动装置的另一端与第一滑块相连；第一平移驱动装置包括第一固定座、第一丝杆套、第一轴承、第一螺母、第一丝杆、第一支架、第一从动同步轮、第一马达、第一主动同步轮、第一同步带、第一保护盖、第一连轴器、第一连杆和第一固定杆，第一固定座的一端设在右机架上，第一固定座的另一端与第一支架相连，第一丝杆套通过第一轴承设在第一固定座内，第一螺母设在第一丝杆套上靠近左机架的一端，第一从动同步轮套设在第一螺母上，第一马达设在第一支架上，第一主动同步轮设在第一马达的输出轴上，第一同步带设在第一主动同步轮和第一从动同步轮之间，第一固定杆设在第一滑块上，第一连杆的一端与第一固定杆相连，第一连杆的另一端与第一连轴器相连，第一连轴器与第一丝杆相连，第一丝杆与第一螺母配合，第一保护包覆在第一支架外；第一旋转装置包括第一中空电机、第一花键套、第一花键轴、第一花键连接套、第一旋转轴和第一轴承，第一旋转轴通过第一轴承安装在第一滑套内，第一旋转轴靠近右机架的一端设有第一花键槽，第一旋转轴和第一花键轴通过第一花键连接套连接，第一中空电机安装在右机架上，第一花键套设在第一中空电机的输出轴内，第一花键套与第一花键轴配合；夹持装置包括弹性夹头、夹持丝杆、夹持螺母和第二中空电机，夹持丝杆的一端与弹性夹头相连，夹持丝杆和弹性夹头设在旋转轴内，第二中空电机设在第一花键轴的端面上，夹持螺母设在第二中空电机的输出轴内，夹持螺母与夹持丝杆配合；第一位移传感器设在右机架和第一滑块之间；在上机架的侧面设有往连接轴方向倾斜的端面切削装置，端面切削装置与第一进给装置配合作用；第一进给装置所处的工位为上下料工位，在左机架上靠近上下料工位设有限制材料位置的材料限位装置和切断材料的切断装置；在与第一进给装置相邻的滑槽上滑动地设有钻孔装置，钻孔装置与第一进给装置相连。以上结构，通过设置正六边形的滑座，可以形成六个工位，六个工位互不干涉，进给运动由设置在滑座上的进给装置提供，除了上下料工位的主轴需要提供送料运动，别的工位的主轴只需完成旋转运动，极大地简化了机床的结构，能有效降低生产的成本；第一旋转装置和夹持装置设置在第一平移装置的第一滑套内，且第一旋转装置和夹持装置同轴设置，这种设置使第一进给装置同时具备了夹持、旋转和进给功能，可有效减小夹持和旋转时的累积误差，提升加工的精度。第一平移装置中的第一平移驱动装置通过驱动第一丝杆最终驱动第一旋转装置和夹持装置沿滑槽做进给运动，第一螺母驱动第一丝杆运动，螺母丝杆结构具有摩擦阻力小、精度高和效率高的优点，能实现精确的进给；第一旋转装置选用第一中空电机作为驱动，第一花键轴能穿过第一中空电机，第一花键轴通过第一花键连接套驱动第一旋转轴，这种传动方式精度和工作效率高；将第二中空电机与第一花键轴固定连接，通过夹持螺母和夹持丝杆的配合，控制第二中空电机的正反转即可实现弹性夹头的夹紧与松开；第一位移传感器能精确检测第一进给装置的进给量，以实现精密的控制。进一步的，所述端面切削装置包括第一直线电机、第一刀架和第二内孔车刀，第一直线电机的本体安装在上机架上，第一刀架的上端安装在第一直线电机的动子座上，第二内孔车刀安装在第一刀架的下端。当第一进给装置夹持住工件已经加工好的一端后，端面切削装置上的第二内孔车刀在第一直线电机的驱动下移动至工件的待加工处，第一进给装置进给即可对工件进行加工，直线电机结构紧凑，运行平稳。进一步的，材料限位装置包括限位电机、限位座、限位轴、限位支架和限位块，限位电机安装在左机架的右侧壁上且位于左机架内，限位座安装在左机架的右侧壁上且位于左机架外，限位轴的一端安装在限位座上，限位支架设在限位轴的另一端，限位轴与限位电机同轴安装，限位块设在限位支架的下端。通过设置限位块，根据工件需要的长度设置好限位支架的位置，在上料时，限位电机驱动限位块阻挡材料的运送，材料夹持好后，限位块解除对材料的阻挡，即可对材料进行加工，这次限位方式结构简单，效率高。进一步的，切断装置包括第二直线电机、第二刀架和切断刀，第二直线电机的本体安装在左机架上，第二刀架安装在第二直线电机的动子座上，切断刀安装在第二刀架上。切断时，离主轴的夹头越近，切削越精确，因此将切断装置设置在左机架上。进一步的，所述钻孔装置包括钻孔滑座、钻头夹头和钻头，钻孔滑座滑动地设在滑槽内，钻头设在钻头夹头内，钻头夹头设在钻孔滑座上，在钻孔滑座上设有落料槽。钻孔装置可在滑槽内滑动，钻孔装置由第一进给装置驱动，这样可以不单独为钻孔装置设置驱动装置，节省了成本。进一步的，所述六轴机床还包括第二进给装置，所述第二进给装置滑动地设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴车床，包括左机架、右机架和上机架，上机架设在左机架和右机架的上部，在左机架上设有以设定的角度进行分度旋转的主轴支架，在主轴支架上设有六套绕主轴支架的旋转中心均匀分布的用于夹持工件并在主轴支架所在平面内旋转的主轴，其特征在于：在左机架和右机架之间设有连接轴，在连接轴上设有横截面为正六边形的滑座，在滑座的每个侧面上均设有滑槽，滑槽与主轴对应设置，每条滑槽和与滑槽对应的主轴形成一个工位；在一条滑槽上滑动地设有第一进给装置，第一进给装置包括第一平移装置、第一旋转装置、夹持装置和第一位移传感器；第一平移装置包括第一滑轨、第一滑块、第一滑套、第一压板和第一平移驱动装置，第一滑轨设在滑槽内，第一滑块滑动地设在第一滑轨上，第一滑套设在第一滑块上并由第一压板紧固，第一平移驱动装置的一端设在右机架上，第一平移驱动装置的另一端与第一滑块相连；第一平移驱动装置包括第一固定座、第一丝杆套、第一轴承、第一螺母、第一丝杆、第一支架、第一从动同步轮、第一马达、第一主动同步轮、第一同步带、第一保护盖、第一连轴器、第一连杆和第一固定杆，第一固定座的一端设在右机架上，第一固定座的另一端与第一支架相连，第一丝杆套通过第一轴承设在第一固定座内，第一螺母设在第一丝杆套上靠近左支架的一端，第一从动同步轮设在第一螺母上，第一马达设在第一支架上，第一主动同步轮设在第一马达的输出轴上，第一同步带设在第一主动同步轮和第一从动同步轮之间，第一固定杆设在第一滑块上，第一连杆的一端与第一固定杆相连，第一连杆的另一端与第一连轴器相连，第一连轴器与第一丝杆相连，第一丝杆与第一螺母配合，第一保护盖包覆在第一支架外；第一旋转装置包括第一中空电机、第一花键套、第一花键轴、第一花键连接套、第一旋转轴和第三轴承，第一旋转轴通过第三轴承安装在第一滑套内，第一旋转轴靠近右机架的一端设有第一花键槽，第一旋转轴和第一花键轴通过第一花键连接套连接，第一中空电机安装在右机架上，第一花键套设在第一中空电机的输出轴内，第一花键套与第一花键轴配合；夹持装置包括弹性夹头、夹持丝杆、夹持螺母和第二中空电机，夹持丝杆的一端与弹性夹头相连，夹持丝杆和弹性夹头设在旋转轴内，第二中空电机设在第一花键轴的端面上，夹持螺母设在第二中空电机的输出轴内，夹持螺母与夹持丝杆配合；第一位移传感器设在右机架和第一滑块之间；在上机架的侧面设有往连接轴方向倾斜的端面切削装置，端面切削装置与第一进给装置配合作用；第一进给装置所处的工位为上下料工位，在左机架上靠近上下料工位设有限制材料位置的材料限位装置和切断材料的切断装置；在与第一进给装置相邻的一条滑槽上滑动地设有钻孔装置，钻孔装置与第一进给装置相连。...

【技术特征摘要】
1.一种六轴车床，包括左机架、右机架和上机架，上机架设在左机架和右机架的上部，在左机架上设有以设定的角度进行分度旋转的主轴支架，在主轴支架上设有六套绕主轴支架的旋转中心均匀分布的用于夹持工件并在主轴支架所在平面内旋转的主轴，其特征在于：在左机架和右机架之间设有连接轴，在连接轴上设有横截面为正六边形的滑座，在滑座的每个侧面上均设有滑槽，滑槽与主轴对应设置，每条滑槽和与滑槽对应的主轴形成一个工位；在一条滑槽上滑动地设有第一进给装置，第一进给装置包括第一平移装置、第一旋转装置、夹持装置和第一位移传感器；第一平移装置包括第一滑轨、第一滑块、第一滑套、第一压板和第一平移驱动装置，第一滑轨设在滑槽内，第一滑块滑动地设在第一滑轨上，第一滑套设在第一滑块上并由第一压板紧固，第一平移驱动装置的一端设在右机架上，第一平移驱动装置的另一端与第一滑块相连；第一平移驱动装置包括第一固定座、第一丝杆套、第一轴承、第一螺母、第一丝杆、第一支架、第一从动同步轮、第一马达、第一主动同步轮、第一同步带、第一保护盖、第一连轴器、第一连杆和第一固定杆，第一固定座的一端设在右机架上，第一固定座的另一端与第一支架相连，第一丝杆套通过第一轴承设在第一固定座内，第一螺母设在第一丝杆套上靠近左支架的一端，第一从动同步轮设在第一螺母上，第一马达设在第一支架上，第一主动同步轮设在第一马达的输出轴上，第一同步带设在第一主动同步轮和第一从动同步轮之间，第一固定杆设在第一滑块上，第一连杆的一端与第一固定杆相连，第一连杆的另一端与第一连轴器相连，第一连轴器与第一丝杆相连，第一丝杆与第一螺母配合，第一保护盖包覆在第一支架外；第一旋转装置包括第一中空电机、第一花键套、第一花键轴、第一花键连接套、第一旋转轴和第三轴承，第一旋转轴通过第三轴承安装在第一滑套内，第一旋转轴靠近右机架的一端设有第一花键槽，第一旋转轴和第一花键轴通过第一花键连接套连接，第一中空电机安装在右机架上，第一花键套设在第一中空电机的输出轴内，第一花键套与第一花键轴配合；夹持装置包括弹性夹头、夹持丝杆、夹持螺母和第二中空电机，夹持丝杆的一端与弹性夹头相连，夹持丝杆和弹性夹头设在旋转轴内，第二中空电机设在第一花键轴的端面上，夹持螺母设在第二中空电机的输出轴内，夹持螺母与夹持丝杆配合；第一位移传感器设在右机架和第一滑块之间；在上机架的侧面设有往连接轴方向倾斜的端面切削装置，端面切削装置与第一进给装置配合作用；第一进给装置所处的工位为上下料工位，在左机架上靠近上下料工位设有限制材料位置的材料限位装置和切断材料的切断装置；在与第一进给装置相邻的一条滑槽上滑动地设有钻孔装置，钻孔装置与第一进给装置相连。2.根据权利要求1所述的一种六轴车床，其特征在于：所述端面切削装置包括第一直线电机、第一刀架和第二内孔车刀，第一直线电机的本体安装在上机架上，第一刀架的上端安装在第一直线电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，王璐茜，杨东海，
申请(专利权)人：长沙航空职业技术学院，王建平，
类型：发明
国别省市：湖南,43