多轴自动车床制造技术

技术编号:835910 阅读:152 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种用于加工棒料的多轴自动车床,其包括: 主轴承载架(2),其适于被转动和平移,和装在主轴承载架(2)上用来夹持棒料(M)的多个主轴(3),和 棒料(M)的成型装置,其包括刀架(14),其可以安装加工用刀具(12)并由被支承着且驱动旋转的控制凸轮(16,18)所驱动, 其特征在于,所述成形装置围绕中央本体(50)安装,该中央本体确保承载架(2)的内导向,而成形装置和与主轴承载架(2)成一体的各主轴(3)由周边驱动装置从外部加以驱动。(*该技术在2014年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于加工棒料,尤其是用于成型加工棒料的多轴自动车床。传统的多轴自动车床,尤其是从机械观点上来看,属于结构和操作都很复杂的机器。这种机器包括一个称之为棒料支承的第一动能部件,它保证棒料的进给、夹持和驱动。所述部件具有一组主轴,待加工的棒料则分别引入到主轴中,所述棒料从所述主轴中伸出,朝向安装在支持结构上的切削刀具。所有这些作旋转运动而且在某些情况下也作平移运动的主轴。都集中装到主轴承载架上,主轴承载架本身也能进行这样的运动,即在作轴向移动的同时能转动,以确保把所有棒料轮流移送到不同的加工位置,这些加工位置配有切削用的和/或扩口用的刀具,而主轴承载架的组合运动可以把待加工的各棒料的端部移送到适当的刀具对面,这样,棒料从一个工位到另一个工位,在主轴承载架转动的每个部分,进行顺序的加工变形步骤。由此可知,这种机床必须包括有大量相互啮合在一起的大小齿轮,以便使所有可动元件驱动旋转。并提供给它们必要的机械力矩,而使其它的元件作相对位移,不管是平移还是旋转。这样,显然已注意到,在广为熟知的车床中这种第一功能部件中的大量的零件要求非常广大的空间及很大的重量。另外,刀具一般安装在同样运动的刀架上。刀架则通常沿单一的方向移动,并由具有外型轮廓的旋转的凸轮来控制,各凸轮保证刀具在每个工作位置作特定的移动。所有凸轮都装在由马达驱动的单一的凸轮轴上。在车床的被称为加工部件的第二功能部件中,集中配备有刀具和最普通的使棒料成形的装置,设有驱动凸轮转动的许多大、小齿轮,此外还有多个所谓传动机构臂和若干传动杆,这样,就可以从所述凸轮把所需要的平移传递给刀架。这里又显然可知,在传统的多轴车床上,这种第二功能部件除了结构上复杂外,还具有体积庞大和重量大的问题。此外,零件是彼此错综布置的。为力求机床不过分庞大,使机床设计更为复杂化。还必须指出的是,在这种传统的车床中,分别用于支承棒料和加工棒料的两个功能部件是从外部加以支承和导引,并装在刚性很好的机座上的,以保证加工的精确度因而保证它的质量。还要指出的是,在传统的多轴车床中,加工部件分为两个部分,操作人员可以进入两部分之间以进行调整。操作人员的位置必须在机器的右侧或左侧,这就要求机床周围要有足够的空间。因而可以想像到,这种车床占地面积相当大,还必须有相应的基础结构。因而,本专利技术的目的旨在提供一种完全重新构思的多轴自动车床,其结构非常简单,且使用较少的零件,其包括许多更直接的控制,以增加刚度和提高加工精度,同时明显地减少占地面积更容易接近刀具而使调整方便,且价格更低廉。实际上,当数十台机床成组地前后或者并排安放时,所有这些元件起着决定性的作用。为此,本专利技术的目的提供一种多轴自动车床,用来加工棒料,它包括适于被旋转运动和平移的主轴承载架,和其上装有多个用来夹持棒料的主轴,和加工棒料的装置,其包括适于安装加工工具的刀架。该刀架由被支承并被驱动旋转的控制凸轮所导引。这种车床的特点是所述加工装置围绕中央本体布置,该中央本体保证从内部对主轴承载架进行导向,而成形装置和与主轴承载架联成一体的主轴则由周边驱动装置从外部驱动。根据本专利技术的另一特征,本专利技术的车床包括构成上述棒料加工装置的模块加工单元,这些模块加工单元从整体来说每个都有一个刀架,以及一个或者若干个用来使上述刀架移动的凸轮。还应指出的是,每个模块加工单元从整体来说都包括自己的凸轮轴,该凸轮轴支承在安装于中央本体的外部的机架上转动。根据本专利技术的又一特征,每个模块加工单元还包括机械地紧固在凸轮轴上的驱动轮。模块加工单元的驱动轮由围绕中央本体的外部的带槽的传动带相随驱动。还有,每个刚性机架包括有一个从中央本体径向伸出的前板,在特定实施例中,每块板刚性地支承着凸轮轴的一端和一根导管。对本专利技术的其他特征及结构、特点将通过下列附图及对具体实施例的详细描述会变得更加清楚。附图中附图说明图1是按照本专利技术的自动车床的示意性的正视图;图2是图1所示机床的局部并根据图3和图4中沿线Ⅱ-Ⅱ的半剖面的方式示出,为清楚起见,其中某些零件被省略掉了;图3是按图2中箭头Ⅲ看到的图1和图2中所示车床的后视图,其中只示出本专利技术车床的第一功能部件,其由配有驱动带的主轴承载架转筒形成;图4是类似于图3的视图,根据图2中箭头Ⅳ示出的根据本专利技术车床的第二功能部件;其由配有模块加工单元的中央刚性本体构成,而模块加工单元安装在中央刚性本体的周围,并配装有驱动带;图5和图6分别是图1至图4中车床的侧视图和前视图,根据装置的第一种变型,这种车床安装在非刚性工作台上;图7和图8类似于图5和图6的视图,但表示根据装置的第二种变型的本专利技术车床,通过牵带悬置在梁上,以便给机床一种摆动以排出切屑,和图9是在一个加工位置上出现一个操作者对一组车床的俯视图。现参照图1来描述本专利技术的多轴自动车床的结构和工作原理。该图以示意性的方式表示出该车床且其用总标号1来表示。按照本专利技术,车床1包括一个主轴承载架2,其上装有多个用标号3标示的主轴,这些主轴彼此呈一定角位分布。在图1中,只示出两根主轴3,以便于更好地理解该图所示的内容,但显然应能理解,可以采用更多数目的主轴,例如可以是4,6,8,10或12个主轴。在此图中可以清楚地看出,在每根主轴内部引入用M标示的棒料,棒料的自由端从相应的主轴3中伸出,以便进行变形加工,也就是说,用成形装置进行切削加工和/或用成形工具把棒料扩口来变形,该成形装置用标号4标示,下面将予以详细描述。一般来说,棒料M的长度较长,棒料在其另一端由棒料导架GB加以支承,来保证把棒料M送入车床1。棒料导架GB用传统的固定装置例如螺钉-螺母组件(未示出)牢固地固定在主轴承载架2的后方。主轴3在其后部分别装有驱动轮6,主轴与驱动轮一起转动。主轴3本身属于传统设计,下面对此将不再详细描述。在本实施例中,驱动轮6由外部上开有槽的若干个带轮组成,第一带槽的驱动带8与上述各带轮啮合,该驱动带8能驱动所有上述各驱动轮6并通过各主轴3以伴随的方式同时驱动各棒料M。驱动带8与第一驱动马达10相接合,第一驱动马达10固定地安装在非刚性框架S上,该框架将在后面作更详细的描述。驱动轮或带轮6,开有槽的带8以及马达10一起构成第一驱动装置,该驱动装置用来驱动各主轴3围绕它们的旋转轴线(图中未示出)旋转。另外,应当理解的是,刚刚述及的这些元件构成车床1的第一功能部件,其能保证棒料的进给和驱动,标号是PS的所述第一功能部件,作为棒料支承部件。如前所述,按照本专利技术的多轴自动车床1包括有用于棒料M的成形装置4,这种成形装置可以对棒料进行加工,尤其是去除切屑的切削加工和/或使构成棒料的材料进行冷加工变形。为此,这种成形装置4包括多个刀具12,在此图中仅以示意性的方式用切削刀片的形式示出。成形装置还包括刀架14,该刀架14至少可以沿一个工作轴线方向,最好能沿着在工艺中所讨论的由标号x和z标明的方向进行移动。这种类型的刀架称为复合式刀架,属于传统设计,这里不再详细描述。每个这种刀架14通过未示出的夹具或螺钉以这样的方式牢固地安装刀具12中之一个,即使得棒料被加工时刀架保证每个刀具分别相对于棒料M有各自的移动。成形装置4还包括若干个控制凸轮16和18,其通过刀架14引导刀具12进行相适宜的移动。在优选实施例中并且是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:哈罗德·哈贝格
申请(专利权)人:哈罗德·哈贝格
类型:发明
国别省市:

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