【技术实现步骤摘要】
一种自动输液机器人
本专利技术涉及医疗机器人
，特别涉及一种自动输液机器人。
技术介绍
输液（静脉滴注）是现代医学常用的治疗手段之一，随着医院中输液人数的不断增加，医生的工作量也越来越大，大部分患者一次要输2-3瓶药水，为防止药物相互作用，每两种药之间还可能会加冲管的生理盐水，相当于输3-5瓶药水。每输完一瓶就需要医生更换一次，即把针头从输完的空瓶中拔出并插到一个新瓶中，这个动作并不复杂，但是需要有人实时监管，尤其是在病人睡着的情况下若无人照看，就会产生空气入体等危险状况。如申请号为CN201610337300.8提供的《一种自动输液机器人》，包括立柱、上板、三角回转架等，该专利技术为独立的两个输入，一个控制换药瓶，一个控制拔针头，优点是机构简单，缺点是控制复杂。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种自动输液机器人，传动机构为一个输入两个输出，运动可靠、连贯性好。监测装置通过摄像头作为主监测器、激光传感器作为辅助监测器，可以及时发现输液瓶中的药液是否输完，通过激光传感器，提供双保险，在摄像头工作失误情况下，可及时掐紧管路停止输液，即使患者在进入睡眠的情...
【技术保护点】
1.一种自动输液机器人，包括旋钮（1）、弹簧（2）、滑杆（3）、滑动挡板（4）、转盘（5）、输液瓶架（6）、摄像头（7）、第一支架（8）、第二支架（9）、镜子（10）、激光传感器（11）、第三支架（12）、带脚支架（13）、管夹（14）、顶尖（15）、电动推杆（16）、伺服电机（17）、第一螺钉（18）、传动箱（19），其特征在于：所述的旋钮（1）、弹簧（2）、滑杆（3）、滑动挡板（4）构成一个组件，共五套，均布在转盘（5）上；所述的旋钮（1）拧在滑杆（3）一端；所述的滑杆（3）插入转盘（5）上的支座中，另一端固定在滑动挡板（4）的支座上；所述的弹簧（2）套在滑杆（3）上，...
【技术特征摘要】
1.一种自动输液机器人，包括旋钮（1）、弹簧（2）、滑杆（3）、滑动挡板（4）、转盘（5）、输液瓶架（6）、摄像头（7）、第一支架（8）、第二支架（9）、镜子（10）、激光传感器（11）、第三支架（12）、带脚支架（13）、管夹（14）、顶尖（15）、电动推杆（16）、伺服电机（17）、第一螺钉（18）、传动箱（19），其特征在于：所述的旋钮（1）、弹簧（2）、滑杆（3）、滑动挡板（4）构成一个组件，共五套，均布在转盘（5）上；所述的旋钮（1）拧在滑杆（3）一端；所述的滑杆（3）插入转盘（5）上的支座中，另一端固定在滑动挡板（4）的支座上；所述的弹簧（2）套在滑杆（3）上，两侧限位于支座端面；所述的滑动挡板（4）插入转盘（5）上的轨道槽中；所述的输液瓶架（6）有五个，均布于转盘（5）上；所述的转盘（5）固定在传动箱（19）的输出轴上；所述的传动箱（19）固定在带脚支架（13）上；所述的第一支架（8）的外伸梁固定在带脚支架（13）上，工作部分带有十字槽，用于放置针头；所述的摄像头（7）铰接在第一支架上（8）；所述的第二支架（9）固定在第一支架（8）上；所述的镜子（10）和激光传感器（11）分别固定在第二支架（9）两侧；所述的第三支架（12）固定在第一支架（8）上；所述的顶尖（15）与电动推杆（16）分别固定在第三支架（12）两侧；所述的管夹（14）有两个，分别固定在第三支架（12）的顶尖（15）上下侧，用于固定输液管；所述的伺服电机（17）通过第一螺钉（18）固定在传动箱（19）的输入轴上；所述的传动箱（19）包括箱体（1901）、底座（1902）、曲轴（1903）、第二螺钉（1904）、半轴套（1905）、连杆（1906）、带框架滑杆（1907）、圆柱梁（1908）、滑块（1909）、不完全齿轮轴（1910）、不完全齿轮（1911）、第一支座（1912）、限位销（1913）、第一齿轮（1914）、阶梯轴（1915）、第二齿轮（1916）、第三齿轮（1917）、第四齿轮（1918）、拨盘（1919）、槽轮（1920）、滑动轴（1921）、滑键（1922）、带支架螺杆（1923）、第五齿轮（1924）、第二支座（1925）、铰链（1926）、外环（1927）、钢球（1928）、棘轮（1929）、空心轴（1930），所述的箱体（1901）固定在底座（1902）上；所述的曲轴（1903）固定在伺服电机（17）输出轴上，为二段轴，两曲柄相位差90°，为整个传动机构的输入轴；...
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