一种动物粪便清理机器制造技术

一种动物粪便清理机器，包括底座、主体部分、前铲及运输部分、前转筒部分、后清扫部分、清洗部分，其特征在于：本发明专利技术在使用时，通过四个第一步进电机带动四个轮子从而使机器向前行走，通过前铲铲起粪便，通过第一软毛转筒转动将粪便扫进第二传送带，接着运输至第一传送带上面进入储存部分里面，通过后清扫部分清扫地面，当储存部分装满后将本设备移动至粪便处理处打开后挡板，通过第二液压缸将储存部分前端顶起，通过两个第一液压缸推动储存部分内部的挡板将粪便从后出口倒出，当清理完成后，通过清洗部分清洗机器后完成工作，解决了人工打扫粪便费时费力的问题，为大规模养殖场的粪便清理减少了成本，实现了自动化清理粪便。

An Animal Excrement Cleaning Machine

The utility model relates to an animal excrement cleaning machine, which comprises a base, a main part, a front shovel and a transportation part, a front rotary drum part, a rear cleaning part and a cleaning part. The characteristics are as follows: when the invention is used, four wheels are driven by four first step motors to make the machine move forward, excrement is lifted by a front shovel, and excrement is swept into the second conveyor belt by rotating the first soft hair rotary drum. Then it is transported to the upper part of the first conveyor belt and into the storage part. After the storage part is filled, the equipment is moved to the feces disposal place to open the back baffle. The front end of the storage part is raised by the second hydraulic cylinder. The feces are poured out from the back outlet by the inner baffle of the storage part driven by the two first hydraulic cylinders. After the cleaning is completed, the feces are cleared through the back baffle. After washing part of the cleaning machine, the problem of manual cleaning of feces is solved, which reduces the cost of large-scale farm feces cleaning and realizes automatic cleaning of feces.

【技术实现步骤摘要】
一种动物粪便清理机器
本专利技术涉及环保养殖设备
，特别涉及一种动物粪便清理机器。
技术介绍
随着现代化养殖业的发展，工厂化集约化养殖的兴起，丰富了人们的物质需求，但也带来了畜禽污水的泛滥，造成了对水源、空气、环境的污染，传统的人工清理已经满足不了现代化养殖业的发展需要，因此急需专利技术一种可以代替人工，可以快速有效清理并且回收利用粪便的一种动物粪便清理机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种动物粪便清理机器，本专利技术在使用时，通过四个第一步进电机带动四个轮子从而使机器向前行走，通过前铲铲起粪便，通过第一软毛转筒转动将粪便扫进第二传送带，接着运输至第一传送带上面进入储存部分里面，通过后清扫部分清扫地面，当储存部分装满后将本设备移动至粪便处理处打开后挡板，通过第二液压缸将储存部分前端顶起，通过两个第一液压缸推动储存部分内部的挡板将粪便从后出口倒出，当清理完成后，通过清洗部分清洗机器后完成工作，解决了人工打扫粪便费时费力的问题，为大规模养殖场的粪便清理减少了成本，实现了自动化清理粪便。本专利技术所使用的技术方案是：一种动物粪便清理机器，包括底座、主体部分、前铲及运输部分、前转筒部分、后清扫部分、清洗部分，其特征在于：所述的主体部分位于底座的上方，其四个第一旋转铰座的底部分别固定安装在底座的底板的上面；所述的前铲及运输部分位于底座的前方，其第二固定架的左端下面与底板的左端上面固定连接，其第二固定架的右端下面与底座的两个支撑杆固定连接；所述的前转筒部分位于前铲及运输部分的上面，其两个固定杆的底端分别固定安装在前铲及运输部分的两个第三旋转铰座底部；所述的后清扫部分位于底座的后方，其第七旋转铰座的左端固定安装在底座的底板的右端中间位置；所述的清洗部分位于底座的上方和前铲及运输部分的下方中间位置，其储水箱的底部固定安装在底板的上面靠前位置；所述的底座包括底板、两个支撑杆、四个第一步进电机、四个轮子架、四个轮子，所述的底板是由两块长方形板子组成的结构，其上面的靠左位置的前后两边各设有一个支撑杆；所述的四个第一步进电机水平放置，其四个上面分别与底板的下面四个角位置固定连接，其四个电机轴分别与四个轮子固定连接；所述的四个轮子架两两一组位于底板的两边，其四个内侧面分别与底板前后两侧面固定连接；所述的主体部分包括储存部分、L形板、两个第一液压缸、四个第一旋转铰座、四个第二液压缸、四个第二旋转铰座、矩形口、第一固定架、两个第二步进电机、两个第一侧板、第一传送带、两个合页、后挡板，所述的储存部分是中空的箱子，其上面设有矩形口；所述的L形板是有两块矩形板组成的，其下面板子的右侧面与储存部分的左侧面的下边固定连接；所述的两个第一液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在L形板的上面板子的右侧面，其活塞杆端与储存部分里面的活动板左侧面固定连接；所述的四个第二液压缸竖直向上放置，其四个缸体底端分别与四个第一旋转铰座的旋转轴转动连接，其四个活塞杆端分别与四个第二旋转铰座的旋转轴转动连接；所述的四个第二旋转铰座分为两两一组位于储存部分的前后两侧，其四个上面分别与储存部分的前后两侧的四个挡板的下面固定连接；所述的第一固定架是第一传送带的固定架，其两边的上面各设有一个第一侧板，其两边下面设有固定块与储存部分的上面固定连接；所述的两个第二步进电机水平放置，其两个底面分别固定安装在第一固定架的两端的凹槽中，其两个电机轴分别与第一传送带左右两端内部的滚轮固定连接；所述的第一传送带位于两个第一侧板的中间位置，其上面设有多个小槽；所述的两个合页位于矩形口的右边，其一端与储存部分的上面最右边固定连接，其另一端与后挡板的上面固定连接；所述的后挡板是位于储存部分后端的一块板子，其下面设有卡扣与储存部分下面的卡槽相互扣合；所述的前铲及运输部分包括前铲、第二传送带、两个第三旋转铰座、两个第三液压缸、两个第四旋转铰座、两个第五旋转铰座、两个第四液压缸、两个第六旋转铰座、第二固定架、两个第二侧板，所述的前铲是一块长方形板子，其两侧各设有一个挡板；所述的第二传送带倾斜放置在前铲的右边，其外侧设有多个小凹槽；所述的两个第三旋转铰座位于前铲的两侧，其两个内侧面分别固定安装在前铲的两侧挡板的外侧面，其两个旋转轴分别与两个第三液压缸的活塞杆端转动连接；所述的两个第四旋转铰座的底部分别固定安装在第二固定架左侧的两端，其两个旋转轴分别与两个第三液压缸的缸体底端转动连接；所述的两个第五旋转铰座位于前铲的下面，其两个底面分别固定安装在前铲的下面中间位置的前后两边，其两个旋转轴分别与两个第四液压缸的活塞杆端转动连接；所述的两个第六旋转铰座的底部固定安装在第二固定架左侧的架子横杆下边，其两个转动轴分别与两个第四液压缸的缸体底端转动连接；所述的第二固定架位于第二传送带的外侧，其前后两根横杆的上面各设有一个第二侧板；所述的前转筒部分包括两个固定杆、两个第三步进电机、第一软毛转筒，所述的两个固定杆是两个长方体的杆子，其两个左端各设有一个凹槽；所述的两个第三步进电机水平放置，其两个底部分别固定安装在两个固定杆左端的凹槽中，其两个电机轴分别与第一软毛转筒的前后两端固定连接；所述的第一软毛转筒位于两个固定杆的左端的中间位置，其外侧设有多个软毛；所述的后清扫部分包括三角固定架、第七旋转铰座、第一舵机、两个第四步进电机、第二软毛转筒，所述的三角固定架是一个三角形的架子结构；所述的第七旋转铰座水平放置，其右侧面固定安装在三角固定架的左侧端部；所述的第一舵机水平放置，其侧面固定安装在第七旋转铰座左半部分的侧面，其电机轴与第七旋转铰座的右半部分固定连接；所述的两个第四步进电机水平放置，其两个底面分别固定安装在三角固定架右侧两端的凹槽中，其两个电机轴分别与第二软毛转筒的两端固定连接；所述的第二软毛转筒位于三角固定架的右侧，其外侧设有多根软毛；所述的清洗部分包括储水箱、进水口、两个抽水泵、两个水管、两个转动架、两个第二舵机、两个转动头、两个喷水头，所述的储水箱是一个装水的不规则箱子，其上面设有进水口；所述的两个抽水泵固定安装在储水箱的前后两侧，其内侧设有管子插入储水箱里面；所述的两个水管是两根铁管，其两个下端分别与两个抽水泵的下端固定连接，其两个上端分别与两个转动架的下面固定连接；所述的两个第二舵机竖直向下放置，其两个下面分别固定安装在两个转动架的上面，其两个舵机轴分别穿过两个转动架上面的孔与两个转动头的上面固定连接；所述的两个转动头分别位于两个转动架的中间，其下面各设有一根细管分别与两个水管的上端固定连接；所述的两个喷水头是两个高压水枪喷头，其两个后端分别固定安装在两个转动头的侧面。本专利技术的有益效果：通过四个第一步进电机带动四个轮子从而使机器向前行走，通过前铲铲起粪便，通过第一软毛转筒转动将粪便扫进第二传送带，接着运输至第一传送带上面进入储存部分里面，通过后清扫部分清扫地面，当储存部分装满后将本设备移动至粪便处理处打开后挡板，通过第二液压缸将储存部分前端顶起，通过两个第一液压缸推动储存部分内部的挡板将粪便从后出口倒出，当清理完成后，通过清洗部分清洗机器后完成工作，解决了人工打扫粪便费时费力的问题，为大规模养殖场的粪便清理减少了成本，实现了自动化清理粪便。附图说明图1、图2为本专利技术的整体结构示意图。图3为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动物粪便清理机器，包括底座（1）、主体部分（2）、前铲及运输部分（3）、前转筒部分（4）、后清扫部分（5）、清洗部分（6），其特征在于：所述的主体部分（2）位于底座（1）的上方，其四个第一旋转铰座（204）的底部分别固定安装在底座（1）的底板（101）的上面；所述的前铲及运输部分（3）位于底座（1）的前方，其第二固定架（309）的左端下面与底板（101）的左端上面固定连接，其第二固定架（309）的右端下面与底座（1）的两个支撑杆（102）固定连接；所述的前转筒部分（4）位于前铲及运输部分（3）的上面，其两个固定杆（401）的底端分别固定安装在前铲及运输部分（3）的两个第三旋转铰座（303）底部；所述的后清扫部分（5）位于底座（1）的后方，其第七旋转铰座（502）的左端固定安装在底座（1）的底板（101）的右端中间位置；所述的清洗部分（6）位于底座（1）的上方和前铲及运输部分（3）的下方中间位置，其储水箱（601）的底部固定安装在底板（101）的上面靠前位置；所述的底座（1）包括底板（101）、两个支撑杆（102）、四个第一步进电机（103）、四个轮子架（104）、四个轮子（105），所述的底板（101）是由两块长方形板子组成的结构，其上面的靠左位置的前后两边各设有一个支撑杆（102）；所述的四个第一步进电机（103）水平放置，其四个上面分别与底板（101）的下面四个角位置固定连接，其四个电机轴分别与四个轮子（105）固定连接；所述的四个轮子架（104）两两一组位于底板（101）的两边，其四个内侧面分别与底板（101）前后两侧面固定连接；所述的主体部分（2）包括储存部分（201）、L形板（202）、两个第一液压缸（203）、四个第一旋转铰座（204）、四个第二液压缸（205）、四个第二旋转铰座（206）、矩形口（207）、第一固定架（208）、两个第二步进电机（209）、两个第一侧板（210）、第一传送带（211）、两个合页（212）、后挡板（213），所述的储存部分（201）是中空的箱子，其上面设有矩形口（207）；所述的L形板（202）是有两块矩形板组成的，其下面板子的右侧面与储存部分（201）的左侧面的下边固定连接；所述的两个第一液压缸（203）水平放置，其缸体底端固定安装在L形板（202）的上面板子的右侧面，其活塞杆端与储存部分（201）里面的活动板左侧面固定连接；所述的四个第二液压缸（205）竖直向上放置，其四个缸体底端分别与四个第一旋转铰座（204）的旋转轴转动连接，其四个活塞杆端分别与四个第二旋转铰座（206）的旋转轴转动连接；所述的四个第二旋转铰座（206）分为两两一组位于储存部分（201）的前后两侧，其四个上面分别与储存部分（201）的前后两侧的四个挡板的下面固定连接；所述的第一固定架（208）是第一传送带（211）的固定架，其两边的上面各设有一个第一侧板（210），其两边下面设有固定块与储存部分（201）的上面固定连接；所述的两个第二步进电机（209）水平放置，其两个底面分别固定安装在第一固定架（208）的两端的凹槽中，其两个电机轴分别与第一传送带（211）左右两端内部的滚轮固定连接；所述的第一传送带（211）位于两个第一侧板（210）的中间位置，其上面设有多个小槽；所述的两个合页（212）位于矩形口（207）的右边，其一端与储存部分（201）的上面最右边固定连接，其另一端与后挡板（213）的上面固定连接；所述的后挡板（213）是位于储存部分（201）后端的一块板子，其下面设有卡扣与储存部分（201）下面的卡槽相互扣合；所述的前铲及运输部分（3）包括前铲（301）、第二传送带（302）、两个第三旋转铰座（303）、两个第三液压缸（304）、两个第四旋转铰座（305）、两个第五旋转铰座（306）、两个第四液压缸（307）、两个第六旋转铰座（308）、第二固定架（309）、两个第二侧板（310），所述的前铲（301）是一块长方形板子，其两侧各设有一个挡板；所述的第二传送带（302）倾斜放置在前铲（301）的右边，其外侧设有多个小凹槽；所述的两个第三旋转铰座（303）位于前铲（301）的两侧，其两个内侧面分别固定安装在前铲（301）的两侧挡板的外侧面，其两个旋转轴分别与两个第三液压缸（304）的活塞杆端转动连接；所述的两个第四旋转铰座（305）的底部分别固定安装在第二固定架（309）左侧的两端，其两个旋转轴分别与两个第三液压缸（304）的缸体底端转动连接；所述的两个第五旋转铰座（306）位于前铲（301）的下面，其两个底面分别固定安装在前铲（301）的下面中间位置的前后两边，其两个旋转轴分别与两个第四液压缸（307）的活塞杆端转动连接；所述的两个第六旋转铰座（308）的底部固定安装在第二固定架（309）左侧...

【技术特征摘要】
1.一种动物粪便清理机器，包括底座（1）、主体部分（2）、前铲及运输部分（3）、前转筒部分（4）、后清扫部分（5）、清洗部分（6），其特征在于：所述的主体部分（2）位于底座（1）的上方，其四个第一旋转铰座（204）的底部分别固定安装在底座（1）的底板（101）的上面；所述的前铲及运输部分（3）位于底座（1）的前方，其第二固定架（309）的左端下面与底板（101）的左端上面固定连接，其第二固定架（309）的右端下面与底座（1）的两个支撑杆（102）固定连接；所述的前转筒部分（4）位于前铲及运输部分（3）的上面，其两个固定杆（401）的底端分别固定安装在前铲及运输部分（3）的两个第三旋转铰座（303）底部；所述的后清扫部分（5）位于底座（1）的后方，其第七旋转铰座（502）的左端固定安装在底座（1）的底板（101）的右端中间位置；所述的清洗部分（6）位于底座（1）的上方和前铲及运输部分（3）的下方中间位置，其储水箱（601）的底部固定安装在底板（101）的上面靠前位置；所述的底座（1）包括底板（101）、两个支撑杆（102）、四个第一步进电机（103）、四个轮子架（104）、四个轮子（105），所述的底板（101）是由两块长方形板子组成的结构，其上面的靠左位置的前后两边各设有一个支撑杆（102）；所述的四个第一步进电机（103）水平放置，其四个上面分别与底板（101）的下面四个角位置固定连接，其四个电机轴分别与四个轮子（105）固定连接；所述的四个轮子架（104）两两一组位于底板（101）的两边，其四个内侧面分别与底板（101）前后两侧面固定连接；所述的主体部分（2）包括储存部分（201）、L形板（202）、两个第一液压缸（203）、四个第一旋转铰座（204）、四个第二液压缸（205）、四个第二旋转铰座（206）、矩形口（207）、第一固定架（208）、两个第二步进电机（209）、两个第一侧板（210）、第一传送带（211）、两个合页（212）、后挡板（213），所述的储存部分（201）是中空的箱子，其上面设有矩形口（207）；所述的L形板（202）是有两块矩形板组成的，其下面板子的右侧面与储存部分（201）的左侧面的下边固定连接；所述的两个第一液压缸（203）水平放置，其缸体底端固定安装在L形板（202）的上面板子的右侧面，其活塞杆端与储存部分（201）里面的活动板左侧面固定连接；所述的四个第二液压缸（205）竖直向上放置，其四个缸体底端分别与四个第一旋转铰座（204）的旋转轴转动连接，其四个活塞杆端分别与四个第二旋转铰座（206）的旋转轴转动连接；所述的四个第二旋转铰座（206）分为两两一组位于储存部分（201）的前后两侧，其四个上面分别与储存部分（201）的前后两侧的四个挡板的下面固定连接；所述的第一固定架（208）是第一传送带（211）的固定架，其两边的上面各设有一个第一侧板（210），其两边下面设有固定块与储存部分（201）的上面固定连接；所述的两个第二步进电机（209）水平放置，其两个底面分别固定安装在第一固定架（208）的两端的凹槽中，其两个电机轴分别与第一传送带（211）左右两端内部的滚轮固定连接；所述的第一传送带（211）位于两个第一侧板（210）的中间位置，其上面设有多个小槽；所述的两个合页（212）位于矩形口（207）的右边，其一端与储存部分（201）的上面最右边固定连接，其另一端与后挡板（213）的上面固定连接；所述的后挡板（213）是位于储存部分（201）后端的一块板子，其下面设有卡扣与储存部分（201）下面的卡槽相互扣合；所述的前铲及运输部分（3）包括前铲（301）、第二传送带（302）、两个第三旋转铰座（303）、两个第三液压缸（304）、两个第四旋转铰座（305）...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏明爱，
申请(专利权)人：夏明爱，
类型：发明
国别省市：广东,44