一种三通管焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及三通管加工领域，具体是一种三通管焊接机器人，包括主管上料机构、移运机构、冲压机构、支管上料机构、定位机构和激光焊接装置，所述冲压机构位于主管上料机构的末端，所述移运机构安装在主管上料机构和冲压机构的上方，所述定位机构位于移运机构末端的下方，所述支管上料机构和激光焊接装置分别位于定位机构的两侧，所述定位机构包括主管夹持组件、第一三爪卡盘、调节组件、驱动组件和旋转组件，所述驱动组件安装在旋转组件的上端，所述调节组件安装在驱动组件的一端，所述第一三爪卡盘安装在调节组件上。本发明专利技术的有益效果是能够自动完成三通管焊接，无需人工辅助上料，同时能够适用于不同夹角的支管和主管的三通管进行焊接。

A Three-way Pipe Welding Robot

The invention relates to the field of three-way pipe processing, in particular to a three-way pipe welding robot, which comprises a main feeding mechanism, a transfer mechanism, a stamping mechanism, a branch feeding mechanism, a positioning mechanism and a laser welding device. The stamping mechanism is located at the end of the main feeding mechanism, the transfer mechanism is installed above the main feeding mechanism and the stamping mechanism, and the positioning mechanism is located at the displacement. Below the end of the transport mechanism, the branch feeding mechanism and the laser welding device are located on both sides of the positioning mechanism. The positioning mechanism includes the main clamping component, the first three-jaw chuck, the regulating component, the driving component and the rotating component. The driving component is installed at the upper end of the rotating component, the regulating component is installed at one end of the driving component, and the first three-jaw chuck is installed at the same time. It is mounted on the adjusting assembly. The beneficial effect of the invention is that the welding of the tee pipe can be automatically completed without manual auxiliary feeding, and the tee pipe of the branch pipe and the main pipe with different angles can be welded at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种三通管焊接机器人
本专利技术涉及焊接加工领域，具体是一种三通管焊接机器人。
技术介绍
金属三通管一般采用焊接的形式制作，一般的三通管在焊接时，通过主管夹具夹持主管，通过支管夹具夹持支管，通过气缸驱动将支管移动至主管处，由焊接装置对主管和支管进行焊接，将两者固定连接，但是现有的三通管焊接装置支管的上料需要人工进行上料，而且支管夹具的角度等无法调节，这导致加工出来的三通管的主管和支管之间的角度固定，但是现有的部分三通管的支管与主管之间的角度不同，这导致三通管焊接装置无法对多种主管和支管角度不同的三通管进行加工，使得三通管焊接装置适用范围较小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三通管焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的技术方案是：包括主管上料机构、移运机构、冲压机构、支管上料机构、定位机构和激光焊接装置，所述冲压机构位于主管上料机构的末端，所述移运机构安装在主管上料机构和冲压机构的上方，所述定位机构位于移运机构末端的下方，所述支管上料机构和激光焊接装置分别位于定位机构的两侧，所述定位机构包括主管夹持组件、第一三爪卡盘、调节组件、驱动组件和旋转组件，所述驱动组件安装在旋转组件的上端，所述调节组件安装在驱动组件的一端，所述第一三爪卡盘安装在调节组件上。在本专利技术一较佳实施例中，所述主管上料机构包括第一输送带和若干个第一治具，若干个所述第一治具等间距设置在第一输送带上，所述第一输送带的两侧均设有限位板，两个所述限位板之间形成一个供主管通过的限位槽。在本专利技术一较佳实施例中，所述移运机构包括第一丝杆滑台、移运块、移运气缸、移运板和第二三爪卡盘，所述第一丝杆滑台呈水平设置，移运块与第一丝杆滑台的滑块固定连接，所述移运块的下端设有第一滑轨，所述移运板与第一滑轨滑动连接，所述移运气缸呈竖直设置在移运块的一侧且移运气缸的输出端与移运板的上端固定连接，所述第二三爪卡盘安装在移运板的下端。在本专利技术一较佳实施例中，所述冲压机构包括底座和冲压座，所述冲压座设置在底座的上端，所述冲压座的中部设有支撑块，所述冲压座和支撑块之间形成模槽，所述支撑块的中部设有第一废料道，所述底座上设有与第一废料道连通的第二废料道，所述冲压座的一侧设有第一冲压口，所述支撑块上设有与第一冲压口对应的第二冲压口，且第二冲压口与第一废料道连通，所述底座的上端设有液压装置，所述液压装置的输出端上设有冲压块，所述冲压块朝向第一冲压口设置。在本专利技术一较佳实施例中，所述第二废料道的末端设有废料箱，所述废料箱的敞口向上设置。在本专利技术一较佳实施例中，所述主管夹持组件包括固定块、转动块、转动电机和气夹，所述转动块转动的安装在固定块的上端，所述转动电机安装在固定块的一侧且转动电机的输出端贯穿固定块与转动块固定连接，所述气夹的后端安装在转动块上。在本专利技术一较佳实施例中，所述旋转组件包括旋转座，所述旋转座内设有容纳腔，所述旋转座内设有旋转电机，所述旋转电机的输出端竖直向上设置，所述旋转电机的输出端上设有驱动轴，所述驱动轴的上端与旋转座通过轴承转动连接，所述驱动轴上设有驱动齿轮，所述旋转座的上端设有旋转板，所述旋转板的下端设有从动轴，所述从动轴的下端与旋转座通过轴承转动连接，所述从动轴上套设有从动齿轮，所述从动齿轮和驱动齿轮之间通过链条传动连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述驱动组件包括驱动块、驱动电机和驱动气缸，所述旋转板上设有两个第二滑轨，两个第二滑轨平行设置且两个第二滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，所述驱动块的下端与所有滑动块的上端固定连接，所述驱动电机安装在驱动块的一侧且驱动电机的输出端贯穿驱动块并与调节组件固定连接，所述驱动电机的输出端上设有与其固定连接的安装板，所述驱动气缸呈水平安装在旋转板上且驱动气缸的输出端与驱动块的一侧固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述调节组件包括第二丝杆滑台、铰接座和铰接块，所述第二丝杆滑台与安装板固定连接，所述铰接座与第二丝杆滑台的滑块固定连接，铰接块与铰接座之间设有连接两者的铰接轴，所述铰接座内设有蜗杆和蜗轮，所述蜗轮套设在铰接轴上，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述铰接座的下端设有调节电机，所述调节电机的输出端与蜗杆的一端固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述支管上料机构包括第二输送带和若干个第二治具，若干个所述第二治具呈等间距设置在第二输送带上，所述第二输送带上设有限位框。本专利技术通过改进在此提供一种三通管焊接机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：（1）通过调节电机工作带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，从而调节铰接块的角度，使得第二三爪卡盘夹持的支管与主管之间的夹角改变，再对支管和主管进行焊接，使得能够对夹角不同的主管和支管的三通管进行加工，使得三通管焊接装置能够适用于多种不同三通管的焊接，具有更加广泛的适用性；（2）通过主管上料机构、移运机构、冲压机构、支管上料机构、定位机构和激光焊接装置的焊接装置能够自动对主管和支管进行焊接形成三通管，无需人工辅助上料加工，使得三通管的加工速度更快。（3）第二丝杆滑台带动支管移动使得支管的水平高度改变，使得支管和主管连接处的轴线与驱动电机的输出端轴线以及转动电机输出端的轴线共线，从而使得主管和支管在转动时能够同步转动，两者的连接处不会错位，便于激光焊接装置对两者进行焊接。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释：图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术中主管上料机构的立体结构示意图；图3为本专利技术中移运机构的立体结构示意图；图4为本专利技术中冲压机构的俯视图；图5为图4沿A-A线剖视图；图6为本专利技术中主管夹持组件的立体结构示意图；图7为本专利技术中支管上料机构的立体结构示意图；图8为本专利技术的局部立体结构示意图一；图9为本专利技术的局部立体结构示意图二；图10为本专利技术中旋转组件的剖视图；图11为本专利技术的局部俯视图；图12为图11沿B-B线的剖视图；附图标记说明：主管上料机构1。第一输送带1a，第一治具1b，限位板1c，移运机构2，第一丝杆滑台2a，移运块2b，移运气缸2c，移运板2d，第二三爪卡盘2e，第一滑轨2f，冲压机构3，底座3a，冲压座3b，支撑块3c，模槽3d，第一废料道3e，第二废料道3f，第一冲压口3g，第二冲压口3h，液压装置3j，冲压块3k，支管上料机构4，第二输送带4a，第二治具4b，限位框4c，定位机构5，主管夹持组件5a，固定块5a1，转动块5a2，转动电机5a3，气夹5a4，第一三爪卡盘5b，调节组件5c，第二丝杆滑台5c1，铰接座5c2，铰接块5c3，铰接轴5c4，蜗杆5c5，蜗轮5c6，调节电机5c7，驱动组件5d，驱动块5d1，驱动电机5d2，驱动气缸5d3，第二滑轨5d4，安装板5d6，旋转组件5e，旋转座5e1，旋转电机5e2，驱动轴5e3，驱动齿轮5e4，旋转板5e5，从动轴5e6，从动齿轮5e7，激光焊接装置6，废料箱7。具体实施方式下面将结合附图1至图12对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术通过改进在此提供一种三通管焊接机器人，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三通管焊接机器人，其特征在于：包括主管上料机构（1）、移运机构（2）、冲压机构（3）、支管上料机构（4）、定位机构（5）和激光焊接装置（6），所述冲压机构（3）位于主管上料机构（1）的末端，所述移运机构（2）安装在主管上料机构（1）和冲压机构（3）的上方，所述定位机构（5）位于移运机构（2）末端的下方，所述支管上料机构（4）和激光焊接装置（6）分别位于定位机构（5）的两侧，所述定位机构（5）包括主管夹持组件（5a）、第一三爪卡盘（5b）、调节组件（5c）、驱动组件（5d）和旋转组件（5e），所述驱动组件（5d）安装在旋转组件（5e）的上端，所述调节组件（5c）安装在驱动组件（5d）的一端，所述第一三爪卡盘（5b）安装在调节组件（5c）上。

【技术特征摘要】
1.一种三通管焊接机器人，其特征在于：包括主管上料机构（1）、移运机构（2）、冲压机构（3）、支管上料机构（4）、定位机构（5）和激光焊接装置（6），所述冲压机构（3）位于主管上料机构（1）的末端，所述移运机构（2）安装在主管上料机构（1）和冲压机构（3）的上方，所述定位机构（5）位于移运机构（2）末端的下方，所述支管上料机构（4）和激光焊接装置（6）分别位于定位机构（5）的两侧，所述定位机构（5）包括主管夹持组件（5a）、第一三爪卡盘（5b）、调节组件（5c）、驱动组件（5d）和旋转组件（5e），所述驱动组件（5d）安装在旋转组件（5e）的上端，所述调节组件（5c）安装在驱动组件（5d）的一端，所述第一三爪卡盘（5b）安装在调节组件（5c）上。2.根据权利要求1所述的一种三通管焊接机器人，其特征在于：所述主管上料机构（1）包括第一输送带（1a）和若干个第一治具（1b），若干个所述第一治具（1b）等间距设置在第一输送带（1a）上，所述第一输送带（1a）的两侧均设有限位板（1c），两个所述限位板（1c）之间形成一个供主管通过的限位槽。3.根据权利要求1所述的一种三通管焊接机器人，其特征在于：所述移运机构（2）包括第一丝杆滑台（2a）、移运块（2b）、移运气缸（2c）、移运板（2d）和第二三爪卡盘（2e），所述第一丝杆滑台（2a）呈水平设置，移运块（2b）与第一丝杆滑台（2a）的滑块固定连接，所述移运块（2b）的下端设有第一滑轨（2f），所述移运板（2d）与第一滑轨（2f）滑动连接，所述移运气缸（2c）呈竖直设置在移运块（2b）的一侧且移运气缸（2c）的输出端与移运板（2d）的上端固定连接，所述第二三爪卡盘（2e）安装在移运板（2d）的下端。4.根据权利要求1所述的一种三通管焊接机器人，其特征在于：所述冲压机构（3）包括底座（3a）和冲压座（3b），所述冲压座（3b）设置在底座（3a）的上端，所述冲压座（3b）的中部设有支撑块（3c），所述冲压座（3b）和支撑块（3c）之间形成模槽（3d），所述支撑块（3c）的中部设有第一废料道（3e），所述底座（3a）上设有与第一废料道（3e）连通的第二废料道（3f），所述冲压座（3b）的一侧设有第一冲压口（3g），所述支撑块（3c）上设有与第一冲压口（3g）对应的第二冲压口（3h），且第二冲压口（3h）与第一废料道（3e）连通，所述底座（3a）的上端设有液压装置（3j），所述液压装置（3j）的输出端上设有冲压块（3k），所述冲压块（3k）朝向第一冲压口（3g）设置。5.根据权利要求4所述的一种三通管焊接机器人，其特征在于：所述第二废料道（3f）的末端设有废料箱（7），所述废料箱（7）的敞口向上设置。6.根据权利要求1所述的一种三通管焊接机器人，其特征在于：所述主管夹持组件（5a）包括固定块（5a1）、转动块（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏明爱，
申请(专利权)人：夏明爱，
类型：发明
国别省市：广东,44