一种玻璃酒瓶批量抓取机械手及玻璃酒瓶包装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃酒瓶批量抓取机械手，其特征在于：包括框架、滑座、电动缸、伸缩缸、升降座及5个玻璃酒瓶夹具；该框架上具有两个横向导轨，该两个横向导轨前后设置且平行间隔分布；该滑座的前后两端分别与该两个横向导轨滑动连接，该电动缸输出端与滑座固接且用于驱动该滑座滑动；所述伸缩缸竖向安装在所述滑座上，该伸缩缸的输出端朝下且固定安装该升降座；该升降座上安装有5个玻璃酒瓶夹具，该5个玻璃酒瓶夹具并排设置，该玻璃酒瓶夹具用于自动夹持或松开玻璃酒瓶。本实用新型专利技术能同时将5个玻璃酒瓶进行抓取后再位置转移，可成倍地提高工作效率、节约包装时间及降低生产成本。另外本实用新型专利技术还公开了一种玻璃酒瓶包装生产线。

A glass bottle for batch grasping manipulator and glass bottle packaging line

The utility model discloses a batch grabbing manipulator for glass wine bottles, which is characterized by: a frame, a sliding seat, an electric cylinder, a telescopic cylinder, a lifting seat and five glass wine bottle fixtures; two transverse guideways are arranged on the frame, and the two transverse guideways are arranged in front and back and distributed in parallel intervals; the front and rear ends of the sliding seat are separately connected with each other. The two transverse guideways are sliding connected, and the output end of the electric cylinder is fixed with the sliding seat and used to drive the sliding seat; the telescopic cylinder is vertically mounted on the sliding seat, and the output end of the telescopic cylinder is downward and fixed with the lifting seat; five glass wine bottle fixtures are installed on the lifting seat, and the five glass wine bottle fixtures are arranged side by side. The glass bottle clamp is used for automatically clamping or loosening glass bottles. The utility model can simultaneously grasp five glass wine bottles and transfer them to their positions, thereby doubling the work efficiency, saving packaging time and reducing production cost. In addition, the utility model also discloses a glass wine bottle packaging production line.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃酒瓶批量抓取机械手及玻璃酒瓶包装生产线
本技术涉及玻璃酒瓶生产设备
，尤其是涉及一种玻璃酒瓶批量抓取机械手及玻璃酒瓶包装生产线。
技术介绍
现有玻璃酒瓶包装生产线在工作时，用于玻璃酒瓶搬运放置的抓取机械手一次只能抓取一个玻璃酒瓶，而现有设计的一个包装箱内一般可放置20个产品，因此需要执行20次来回周期行程，存在包装时产品搬运放置的效率非常低，不利于节约时间和降低生产成本。
技术实现思路
为了解决现有技术的上述一个或多个缺陷，本技术提供一种玻璃酒瓶批量抓取机械手，能同时将5个玻璃酒瓶进行抓取后再空间位置转移，可成倍地提高工作效率、节约包装时间及降低生产成本。为实现上述目的，本技术提供一种玻璃酒瓶批量抓取机械手，其特征在于：包括框架(1)、滑座(2)、电动缸(3)、伸缩缸(4)、升降座(5)及5个玻璃酒瓶夹具(6)；所述框架(1)上具有两个横向导轨(1-1)，该两个横向导轨(1-1)前后设置且平行间隔分布；所述滑座(2)的前后两端分别与该两个横向导轨(1-1)滑动连接，所述电动缸(3)输出端与滑座(2)固接且用于驱动该滑座(2)滑动；所述伸缩缸(4)竖向安装在所述滑座(2)上，该伸缩缸(4)的输出端朝下且固定安装所述升降座(5)；所述升降座(5)上安装有5个玻璃酒瓶夹具(6)，该5个玻璃酒瓶夹具(6)并排设置，所述玻璃酒瓶夹具(6)用于自动夹持或松开玻璃酒瓶(P)。进一步地，所述玻璃酒瓶夹具(6)包括夹具座(6-1)、两个夹紧臂(6-2)、两个控制臂(6-3)及控制缸(6-4)，该控制缸(6-4)竖向安装在所述夹具座(6-1)中部，所述控制缸(6-4)输出端朝下且固定安装有铰接座(6-5)，所述两个夹紧臂(6-2)和两个控制臂(6-3)均对称位于铰接座(6-5)的两侧，该两个夹紧臂(6-2)上端分别与所述夹具座(6-1)的两侧端铰接，该两个控制臂(6-3)一端与所述铰接座(6-5)的两侧端铰接，该两个控制臂(6-3)另一端分别与所述该两个夹紧臂(6-2)中部铰接，该两个夹紧臂(6-2)下端分别对称设有两个瓶颈夹块(6-6)，该瓶颈夹块(6-6)的夹持面为半圆弧凹槽(6-61)。进一步地，两个瓶颈夹块(6-6)均采用尼龙或聚氨酯材质。本技术的另一个目的是提供一种玻璃酒瓶包装生产线，其特征在于：其包括玻璃酒瓶送料装置(S-1)、包装箱送料装置(S-2)及上述所述的玻璃酒瓶批量抓取机械手(S-3)；所述玻璃酒瓶送料装置(S-1)和所述包装箱送料装置(S-2)平行间隔设置，该玻璃酒瓶抓取机械手(S-3)设置于所述玻璃酒瓶送料装置(S-1)和所述包装箱送料装置(S-2)之间的正上方。优选地，所述玻璃酒瓶送料装置(S-1)或/和所述包装箱送料装置(S-2)采用链板式运输机。相比于现有技术，本技术具有以下优点：本技术能同时将5个玻璃酒瓶进行抓取后再空间位置转移，可成倍地提高工作效率、节约包装时间及降低生产成本；由于本技术采用电动缸驱动滑座直线运动，可实现对该滑座在电动缸的有效行程范围内的任意位置点上精确位置控制，以实现将各玻璃酒瓶放置在包装箱内不同精确位置处；由于本技术的本玻璃酒瓶夹具采用对玻璃酒瓶的颈部夹紧，本玻璃酒瓶夹具外形小，运动范围小，可巧妙地避免相邻两个玻璃酒瓶夹具之间的运动干涉，由于玻璃酒瓶的颈部瓶口端具有挡台，采用颈部夹紧方式也可防止在玻璃酒瓶夹持后下滑。附图说明图1是本技术中一种玻璃酒瓶批量抓取机械手的主视图。图2是本技术中一种玻璃酒瓶批量抓取机械手的左视图。图3是本技术中一种玻璃酒瓶批量抓取机械手的立体图。图4是本技术中一种玻璃酒瓶批量抓取机械手在未装配框架时的立体图。图5是玻璃酒瓶夹具的结构示意图。图6是图5的立体图。图7是本技术中一种玻璃酒瓶包装生产线的主视图。图8是本技术中一种玻璃酒瓶包装生产线的右视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：实施例一：参见图1-6，一种玻璃酒瓶批量抓取机械手，其包括框架1、滑座2、电动缸3、伸缩缸4、升降座5及5个玻璃酒瓶夹具6。所述框架1上具有两个横向导轨1-1，该两个横向导轨1-1前后设置且平行间隔分布。所述滑座2的前后两端分别与该两个横向导轨1-1滑动连接，所述电动缸3输出端与滑座2固接且用于驱动该滑座2滑动。所述伸缩缸4竖向固定安装在所述滑座2上，该伸缩缸4的输出端朝下且固定安装所述升降座5，该升降座5位于所述滑座2的下方。所述升降座4上固定安装有5个玻璃酒瓶夹具6，该5个玻璃酒瓶夹具6等间隔地并排设置，所述玻璃酒瓶夹具6用于自动夹持或松开玻璃酒瓶P。优选地，所述玻璃酒瓶夹具6包括夹具座6-1、两个夹紧臂6-2、两个控制臂6-3及控制缸6-4，该控制缸6-4竖向安装在所述夹具座6-1中部，所述控制缸6-4输出端朝下且固定安装有铰接座6-5，所述两个夹紧臂6-2和两个控制臂6-3均对称位于铰接座6-5的两侧，该两个夹紧臂6-2上端分别与所述夹具座6-1的两侧端铰接，该两个控制臂6-3一端与所述铰接座6-5的两侧端铰接，该两个控制臂6-3另一端分别与所述该两个夹紧臂6-2中部铰接，该两个夹紧臂6-2下端分别对称设有两个瓶颈夹块6-6，该瓶颈夹块6-6的夹持面为半圆弧凹槽6-61。进一步地，两个瓶颈夹块6-6均采用尼龙或聚氨酯材质。这样可防止对瓶颈摩擦时造成刮花。实施例二：参见图7-8，一种玻璃酒瓶包装生产线，其包括玻璃酒瓶送料装置S-1、包装箱送料装置S-2及上述实施例一中所述的玻璃酒瓶抓取机械手S-3。所述玻璃酒瓶送料装置S-1和包装箱送料装置S-2平行间隔设置，参见图7，而在本实施例中，所述包装箱送料装置S-2位于所述玻璃酒瓶送料装置S-1是位于左侧。该玻璃酒瓶抓取机械手S-3设置于所述玻璃酒瓶送料装置S-1和所述包装箱送料装置S-2之间的正上方。具体地，所述包装箱送料装置S-2可采用链板输送机或带式输送机。工作时，参见图7-8，该玻璃酒瓶送料装置S-1用于将玻璃酒瓶P沿下游方向水平线性运输到定点位置；该包装箱送料装置S-2用于将包装箱S-4沿下游方向水平线性运输到定点位置；该玻璃酒瓶抓取机械手S-3用于将位于定点位置的5个玻璃酒瓶P并排地同时夹紧，然后再带动其依次上行、向左位移及下行运动(即沿V所指示的路线箭头轨迹运动)后再放入位于定点位置的包装箱S-4内，然后同步松开5个玻璃酒瓶即可，只需要往复来回4次周期行程即可装满该包装箱S-4。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃酒瓶批量抓取机械手，其特征在于：包括框架(1)、滑座(2)、电动缸(3)、伸缩缸(4)、升降座(5)及5个玻璃酒瓶夹具(6)；所述框架(1)上具有两个横向导轨(1‑1)，该两个横向导轨(1‑1)前后设置且平行间隔分布；所述滑座(2)的前后两端分别与该两个横向导轨(1‑1)滑动连接，所述电动缸(3)输出端与该滑座(2)固接且用于驱动所述滑座(2)滑动；所述伸缩缸(4)竖向安装在所述滑座(2)上，该伸缩缸(4)的输出端朝下且固定安装所述升降座(5)；所述升降座(5)上安装有5个玻璃酒瓶夹具(6)，该5个玻璃酒瓶夹具(6)并排设置，所述玻璃酒瓶夹具(6)用于自动夹持或松开玻璃酒瓶(P)。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃酒瓶批量抓取机械手，其特征在于：包括框架(1)、滑座(2)、电动缸(3)、伸缩缸(4)、升降座(5)及5个玻璃酒瓶夹具(6)；所述框架(1)上具有两个横向导轨(1-1)，该两个横向导轨(1-1)前后设置且平行间隔分布；所述滑座(2)的前后两端分别与该两个横向导轨(1-1)滑动连接，所述电动缸(3)输出端与该滑座(2)固接且用于驱动所述滑座(2)滑动；所述伸缩缸(4)竖向安装在所述滑座(2)上，该伸缩缸(4)的输出端朝下且固定安装所述升降座(5)；所述升降座(5)上安装有5个玻璃酒瓶夹具(6)，该5个玻璃酒瓶夹具(6)并排设置，所述玻璃酒瓶夹具(6)用于自动夹持或松开玻璃酒瓶(P)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃酒瓶批量抓取机械手，其特征在于：所述玻璃酒瓶夹具(6)包括夹具座(6-1)、两个夹紧臂(6-2)、两个控制臂(6-3)及控制缸(6-4)，该控制缸(6-4)竖向安装在所述夹具座(6-1)中部，所述控制缸(6-4)输出端朝下且固定安装有铰接座(6-5)，所述两个夹紧臂(6-2)和两个控制臂(6-3)均对称位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国容，
申请(专利权)人：重庆市益容玻璃制品有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50