一种药剂自动包装生产线装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于药品生产技术领域，具体涉及一种药剂自动包装生产线装箱装置，用于实现药剂瓶装箱的自动化，由龙门框架、传送带架、传送带、水平移动装置、竖直移动抓瓶器、水平滑轨轨道、水平齿条组成，本发明专利技术采用的是龙门式的抓瓶机构，竖直坐标、水平坐标均采用滑轨导向、齿轮齿条啮合传动的方式，实现了抓瓶器两个自由度的移动，保证了精度和效率，从而解决人工装箱过程中效率低的问题。

Packing device for automatic packaging production line of Medicine

The invention belongs to the technical field of pharmaceutical production, in particular relates to a packing device of an automatic pharmaceutical packaging production line, which is used for realizing the automation of pharmaceutical bottle packing. It is composed of a gantry frame, a conveyor belt rack, a conveyor belt, a horizontal moving device, a vertical moving bottle grabber, a horizontal slide track and a horizontal rack. The vertical and horizontal coordinates of the gantry-type bottle-grabbing mechanism are guided by sliding rail and meshing transmission of gears and racks. The movement of the two degrees of freedom of the bottle-grabbing device is realized, and the accuracy and efficiency are guaranteed, thus solving the problem of low efficiency in the process of manual packing.

【技术实现步骤摘要】
一种药剂自动包装生产线装箱装置
本专利技术涉及药品生产
，具体涉及一种药剂自动包装生产线装箱装置。
技术介绍
目前大多数药剂瓶装箱过程均采用人工作业，效率低下。人工作业多为简单重复劳动，长时间作业后需要休息调整，进一步降低了生产效率，因此人工作业越来越无法满足生产的需求，急需自动化设备取代人工作业。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种药剂自动包装生产线装箱装置，用于解决实际的操作中人工作业越来越无法满足生产的需求，急需自动化设备取代人工作业等问题；本专利技术通过以下技术方案予以实现：(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种药剂自动包装生产线装箱装置，包括龙门框架、传送带架、传送带、水平移动机构、抓瓶机构、水平滑轨轨道与水平齿条；所述龙门框架与所述传送带架通过地脚螺栓安装在地面上，所述传送带安装在所述传送带架上；所述水平滑轨轨道与所述水平齿条均固定在所述龙门框架的顶部，所述水平移动机构滑动卡接在所述水平滑轨轨道中；所述水平移动机构由水平移动框架、竖直滑轨轨道、竖直齿条、水平传动轴、水平传动电机、电机架、水平传动齿轮与水平滑轨组成；所述竖直滑轨轨道与所述竖直齿条均固定在所述龙门框架的竖直方钢上，所述水平传动电机安装在所述电机架上，所述水平传动齿轮安装在所述水平传动轴的末端；所述水平滑轨固定在所述龙门框架上；所述抓瓶机构由竖直移动框架、竖直滑轨、竖直传动电机、竖直传动轴、竖直传动齿轮、抓瓶器架、抓瓶器组成；所述竖直滑轨竖直固定在所述竖直移动框架上，所述竖直传动电机安装在所述竖直移动框架的顶部，且由所述竖直传动轴联接所述竖直传动齿轮，所述抓瓶器架安装在所述竖直移动框架的底部，所述抓瓶器安装在所述抓瓶器架上。优选的，所述水平移动机构通过所述水平滑轨滑动卡接在所述水平滑轨轨道中，且所述水平传动齿轮与所述水平齿条相啮合。优选的，所述传送带架对称地设置在所述龙门框架内。优选的，所述龙门框架由多条方钢焊接而成。优选的，所述抓瓶器呈两列共六个安装在所述抓瓶器架上。优选的，所述抓瓶器所需的压缩空气由所述抓瓶器架上的出口通过管道进行输送。(三)有益效果本专利技术提供了一种药剂自动包装生产线装箱装置：1、本专利技术采用的是龙门式的抓瓶机构，竖直坐标、水平坐标均采用滑轨导向、齿轮齿条啮合传动的方式，实现了抓瓶器两个自由度的移动，保证了精度和效率，从而解决人工装箱过程中存在的问题。2、本专利技术采用了抓瓶器架上安装多个抓瓶器在一起的方式，可以一次性抓取多个药剂瓶，再通过两自由度的龙门机构实现装箱过程。3、本专利技术采用了龙门式的整体结构，使得该装置更加紧凑、更加稳定，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术水平移动机构的结构示意图；图3是本专利技术抓瓶机构的结构示意图；图中：龙门框架1、传送带架2、传送带3、水平移动机构4、抓瓶机构5、水平滑轨轨道6、水平齿条7、水平移动框架8、竖直滑轨轨道9、竖直齿条10、水平传动轴11、水平传动电机12、电机架13、水平传动齿轮14、水平滑轨15、竖直移动框架16、竖直滑轨17、竖直传动电机18、竖直传动轴19、竖直传动齿轮20、抓瓶器架21、抓瓶器22。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：一种药剂自动包装生产线装箱装置，工作前，检查各电机是否正常工作，各传送带是否安装可靠，检查齿轮齿条、滑轨轨道是否安装正确，检查完毕，启动自动控制系统。传送带3的电机运转，传送带3开始工作。送料传送带3输送药剂瓶到达指定位置后水平移动机构4中的水平传动电机12开始运转，通过水平传动轴11带动水平传动齿轮14转动，水平传动齿轮14与水平齿条7啮合带动抓瓶机构5水平移动到药剂瓶上方。抓瓶机构5中的竖直传动电机18运转，通过竖直传动轴19带动竖直传动齿轮20转动，竖直传动齿轮20与竖直齿条10啮合带动抓瓶器架21竖直下降，当抓瓶器22套入药剂瓶口将药剂瓶抓起后，抓瓶机构5上升至指定位置，接着水平移动机构4移动，当移动至包装盒上方时，水平移动机构4停止，竖直移动架抓瓶器5下降，当药剂瓶底即将接触包装盒底时，竖直移动架抓瓶器5停止，抓瓶器22松开药剂瓶，最后抓瓶机构5上升至初始位置等待下一次循环，装箱完成后出料传送带3将其输送至下一工位。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药剂自动包装生产线装箱装置，其特征在于，包括龙门框架(1)、传送带架(2)、传送带(3)、水平移动机构(4)、抓瓶机构(5)、水平滑轨轨道(6)与水平齿条(7)；所述龙门框架(1)与所述传送带架(2)通过地脚螺栓安装在地面上，所述传送带(3)安装在所述传送带架上；所述水平滑轨轨道(6)与所述水平齿条(7)均固定在所述龙门框架(1)的顶部，所述水平移动机构(4)滑动卡接在所述水平滑轨轨道(6)中；所述水平移动机构(4)由水平移动框架(8)、竖直滑轨轨道(9)、竖直齿条(10)、水平传动轴(11)、水平传动电机(12)、电机架(13)、水平传动齿轮(14)与水平滑轨(15)组成；所述竖直滑轨轨道(9)与所述竖直齿条(10)均固定在所述龙门框架(1)的竖直方钢上，所述水平传动电机(12)安装在所述电机架(13)上，所述水平传动齿轮(14)安装在所述水平传动轴(11)的末端；所述水平滑轨(15)固定在所述龙门框架(1)上；所述抓瓶机构(5)由竖直移动框架(16)、竖直滑轨(17)、竖直传动电机(18)、竖直传动轴(19)、竖直传动齿轮(20)、抓瓶器架(21)、抓瓶器(22)组成；所述竖直滑轨(17)竖直固定在所述竖直移动框架(16)上，所述竖直传动电机(18)安装在所述竖直移动框架(16)的顶部，且由所述竖直传动轴(19)联接所述竖直传动齿轮(20)，所述抓瓶器架(21)安装在所述竖直移动框架(16)的底部，所述抓瓶器(22)安装在所述抓瓶器架(21)上。...

【技术特征摘要】
1.一种药剂自动包装生产线装箱装置，其特征在于，包括龙门框架(1)、传送带架(2)、传送带(3)、水平移动机构(4)、抓瓶机构(5)、水平滑轨轨道(6)与水平齿条(7)；所述龙门框架(1)与所述传送带架(2)通过地脚螺栓安装在地面上，所述传送带(3)安装在所述传送带架上；所述水平滑轨轨道(6)与所述水平齿条(7)均固定在所述龙门框架(1)的顶部，所述水平移动机构(4)滑动卡接在所述水平滑轨轨道(6)中；所述水平移动机构(4)由水平移动框架(8)、竖直滑轨轨道(9)、竖直齿条(10)、水平传动轴(11)、水平传动电机(12)、电机架(13)、水平传动齿轮(14)与水平滑轨(15)组成；所述竖直滑轨轨道(9)与所述竖直齿条(10)均固定在所述龙门框架(1)的竖直方钢上，所述水平传动电机(12)安装在所述电机架(13)上，所述水平传动齿轮(14)安装在所述水平传动轴(11)的末端；所述水平滑轨(15)固定在所述龙门框架(1)上；所述抓瓶机构(5)由竖直移动框架(16)、竖直滑轨(17)、竖直传动电机(18)、竖直传动轴(19)、竖直传动齿轮(20)、抓瓶器架(21)、抓瓶器(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈莉斌，张海娟，李韫智，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34