数控轮式塑料瓶装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控轮式塑料瓶装箱机，其包括PLC控制器、塑料瓶输入机构、旋转插瓶机构、纸箱伺服输送机构以及与所述PLC控制器电连接的传感器装置；所述塑料瓶输入机构的出料口与旋转插瓶机构的进料口相连，所述旋转插瓶机构下游配合设置有纸箱伺服输送机构，所述旋转插瓶机构依据所述PLC控制器设定的参数旋转并将塑料瓶插入所述纸箱伺服输送机构上的纸箱内；本实用新型专利技术中采用了可旋转的主轴轮盘以及设置于主轴轮盘上的塑料瓶夹持器来运输塑料瓶并将塑料瓶整排插放在箱体内，较传统塑料瓶装箱机的传送机构而言结构大大简化，不仅使得装箱机整体的体积减小而且有效降低了故障发生率，有利于降低生产企业的运营维护成本。

CNC wheel type plastic box loading machine

The utility model discloses a numerical control wheel type plastic bottle packing machine, which comprises a PLC controller, a plastic bottle input mechanism, a rotating bottle inserting mechanism, a carton servo conveying mechanism and a sensor device electrically connected with the PLC controller, and the outlet of the plastic bottle input mechanism is connected with the inlet of the rotating bottle inserting mechanism. A carton servo conveying mechanism is arranged downstream of the rotating bottle-feeding mechanism. The rotating bottle-feeding mechanism rotates according to the parameters set by the PLC controller and inserts the plastic bottle into the carton on the carton servo conveying mechanism. In the utility model, a rotating spindle wheel disk and a plastic arranged on the spindle wheel disk are adopted. The structure of the bottle holder is simplified greatly compared with the conveying mechanism of the traditional plastic bottler. It not only reduces the overall volume of the bottler, but also effectively reduces the failure rate, which is beneficial to reducing the operation and maintenance costs of the production enterprises.

【技术实现步骤摘要】
数控轮式塑料瓶装箱机
本技术涉及塑料瓶自动化装箱机械设备
，具体涉及一种数控轮式塑料瓶装箱机。
技术介绍
塑料瓶装箱机是塑料瓶生产企业不可或缺的设备，其可以替代人工装箱，大大的提高了塑料瓶装箱以及包装的速度，但是现有的塑料瓶装箱机传送机构复杂，造成了塑料瓶装箱机的体积过大，而且传送效率较低，塑料瓶容易倾斜，导致瓶子装箱时不整齐；另一方面，现有的塑料瓶装箱机在塑料瓶装入箱体时，采用伺服电机控制自动抓手的方式，将塑料瓶逐个放入箱子内，实际应用中发现，采用自动抓手方式装箱速度较慢，不利于提高装箱效率，而且伺服电机直接驱动抓手的方式故障率很高，增大了生产企业的运营维护成本。综上，亟需一种体积小、装箱速度快且故障率低的塑料瓶自动装箱机。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的在于提供一种体积小、装箱速度快且故障率低的数控轮式塑料瓶装箱机，其有效解决了
技术介绍
中存在问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：数控轮式塑料瓶装箱机，其包括PLC控制器、塑料瓶输入机构、旋转插瓶机构、纸箱伺服输送机构以及与所述PLC控制器电连接的传感器装置；所述塑料瓶输入机构的出料口与旋转插瓶机构的进料口相连，所述旋转插瓶机构下游配合设置有纸箱伺服输送机构，所述旋转插瓶机构依据所述PLC控制器设定的参数旋转并将塑料瓶插入所述纸箱伺服输送机构上的纸箱内；所述传感器装置包括与所述PLC控制器电连接的旋转插瓶机构进料检测传感器、伺服输送机构纸箱检测传感器、旋转插瓶机构塑料瓶夹持检测传感器以及纸箱伺服输送机构满箱检测传感器。进一步的，所述塑料瓶输入机构包括同步夹持送料带，所述同步夹持送料带包括位于两侧的送料辊以及套设于所述送料辊之上的驱动皮带；所述旋转插瓶机构包括设置于所述塑料瓶输入机构出料口下方的主轴轮盘以及沿周向均匀设置于所述主轴轮盘上的若干个塑料瓶夹持器，所述主轴轮盘被与所述PLC控制器电连接的电动机驱动旋转，所述塑料瓶夹持器包括沿径向设置于所述主轴轮盘内的且与所述PLC控制器电连接的伸缩气缸、固设于所述伸缩气缸伸缩臂上的L形托板、固设于所述L形托板一侧的且与所述PLC控制器电连接的夹紧气缸以及固设于所述夹紧气缸伸缩臂上的且与所述L形托板竖直面平行的抵紧板；所述纸箱伺服输送机构包括设置于所述主轴轮盘下方的且与所述PLC控制器电连接的纸箱伺服传送带，所述纸箱伺服传送带具有坡度且纸箱伺服传送带两侧均设置有纸箱限位板，纸箱伺服传送带上游较下游高。进一步的，所述纸箱伺服传送带下游还配合设置有纸箱输出机构，所述纸箱输出机构包括设置于所述纸箱伺服传送带下游上方的纸箱转移装置以及设置于所述纸箱伺服传送带一侧且与所述纸箱伺服传送带共面的纸箱输出传送带；所述纸箱转移装置包括水平设置于所述纸箱伺服传送带上方的且与所述PLC控制器电连接的纸箱转移用气缸、与所述纸箱转移用气缸伸缩臂相固连的连接板、固设于所述连接板下表面上的至少一个竖直拨杆以及固定设置于所述竖直拨杆下端且与所述纸箱伺服传送带平行的纸箱拨板。进一步的，所述连接板上表面上还固设有至少一个滑块，所述滑块内配合设置有滑杆。进一步的，所述旋转插瓶机构进料检测传感器为光电传感器，所述旋转插瓶机构一侧设置有竖直滑槽，所述竖直滑槽内可滑动的设置有传感器安装架，所述传感器安装架水平设置且传感器安装架上设置有水平滑槽，所述水平滑槽内可滑动的设置有旋转插瓶机构进料检测传感器。进一步的，所述伺服输送机构纸箱检测传感器为光电传感器，所述伺服输送机构纸箱检测传感器固定设置于所述纸箱限位板之上。进一步的，所述旋转插瓶机构塑料瓶夹持检测传感器为光电传感器，所述旋转插瓶机构塑料瓶夹持检测传感器设置于所述主轴轮盘斜下方且靠近所述纸箱伺服传送带上游。进一步的，所述纸箱伺服输送机构满箱检测传感器为光电传感器，所述纸箱伺服输送机构满箱检测传感器固定设置于所述纸箱伺服传送带一侧且靠近所述纸箱伺服传送带下游。本技术具有以下有益技术效果：本使用新型中采用了可旋转的主轴轮盘以及设置于主轴轮盘上的塑料瓶夹持器来运输塑料瓶并将塑料瓶整排插放在箱体内，较传统塑料瓶装箱机的传送机构而言结构大大简化，不仅使得装箱机整体的体积减小而且有效降低了故障发生率，有利于降低生产企业的运营维护成本；另一方面，塑料瓶抓取和塑料瓶插放互不影响，使得塑料瓶装箱速度大大提高，有利于提高企业的生产效率进而增加经济效益，整个装箱工作过程全程自动化，减小了人力的投入，本申请设计新颖，方便耐用，具有很强的实用性。附图说明图1为本技术实施例的整体结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中B处的局部放大图；图4为图1中C处的局部放大图。具体实施方式下面结合附图以及实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术以及简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造以及操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定以及限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，本实施例所述的数控轮式塑料瓶装箱机，其包括PLC控制器、塑料瓶输入机构1、旋转插瓶机构2、纸箱伺服输送机构3以及与PLC控制器电连接的传感器装置；塑料瓶输入机构1的出料口与旋转插瓶机构2的进料口相连，旋转插瓶机构2下游配合设置有纸箱伺服输送机构3，旋转插瓶机构2依据PLC控制器设定的参数旋转并将塑料瓶插入纸箱伺服输送机构3上的纸箱内；传感器装置包括与PLC控制器电连接的旋转插瓶机构进料检测传感器4、伺服输送机构纸箱检测传感器5、旋转插瓶机构塑料瓶夹持检测传感器6以及纸箱伺服输送机构满箱检测传感器7，旋转插瓶机构进料检测传感器4、伺服输送机构纸箱检测传感器5、旋转插瓶机构塑料瓶夹持检测传感器6以及纸箱伺服输送机构满箱检测传感器7采集各位置的信息并反馈至PLC控制器。塑料瓶输入机构1包括同步夹持送料带，同步夹持送料带包括位于两侧的送料辊8以及套设于送料辊8之上的驱动皮带9，驱动皮带9由与PLC控制器电连接的交流调速马达驱动；旋转插瓶机构2包括设置于塑料瓶输入机构1出料口下方的主轴轮盘10以及沿周向均匀设置于主轴轮盘10上的若干个塑料瓶夹持器，主轴轮盘10被与PLC控制器电连接的电动机驱动旋转，塑料瓶夹持器包括沿径向设置于主轴轮盘10内的且与PLC控制器电连接的伸缩气缸、固设于伸缩气缸伸缩臂上的L形托板11、固设于L形托板11一侧的且与PLC控制器电连接的夹紧气缸12以及固设于夹紧气缸12伸缩臂上的且与L形托板11竖直面平行的抵紧板13，可旋转的主轴轮盘10以及设置于主轴轮盘10上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.数控轮式塑料瓶装箱机，其特征在于，其包括PLC控制器、塑料瓶输入机构、旋转插瓶机构、纸箱伺服输送机构以及与所述PLC控制器电连接的传感器装置；所述塑料瓶输入机构的出料口与旋转插瓶机构的进料口相连，所述旋转插瓶机构下游配合设置有纸箱伺服输送机构；所述传感器装置包括与所述PLC控制器电连接的旋转插瓶机构进料检测传感器、伺服输送机构纸箱检测传感器、旋转插瓶机构塑料瓶夹持检测传感器以及纸箱伺服输送机构满箱检测传感器。

【技术特征摘要】
1.数控轮式塑料瓶装箱机，其特征在于，其包括PLC控制器、塑料瓶输入机构、旋转插瓶机构、纸箱伺服输送机构以及与所述PLC控制器电连接的传感器装置；所述塑料瓶输入机构的出料口与旋转插瓶机构的进料口相连，所述旋转插瓶机构下游配合设置有纸箱伺服输送机构；所述传感器装置包括与所述PLC控制器电连接的旋转插瓶机构进料检测传感器、伺服输送机构纸箱检测传感器、旋转插瓶机构塑料瓶夹持检测传感器以及纸箱伺服输送机构满箱检测传感器。2.根据权利要求1所述的数控轮式塑料瓶装箱机，其特征在于，所述塑料瓶输入机构包括同步夹持送料带，所述同步夹持送料带包括位于两侧的送料辊以及套设于所述送料辊之上的驱动皮带；所述旋转插瓶机构包括设置于所述塑料瓶输入机构出料口下方的主轴轮盘以及沿周向均匀设置于所述主轴轮盘上的若干个塑料瓶夹持器，所述主轴轮盘被与所述PLC控制器电连接的电动机驱动旋转，所述塑料瓶夹持器包括沿径向设置于所述主轴轮盘内的且与所述PLC控制器电连接的伸缩气缸、固设于所述伸缩气缸伸缩臂上的L形托板、固设于所述L形托板一侧的且与所述PLC控制器电连接的夹紧气缸以及固设于所述夹紧气缸伸缩臂上的且与所述L形托板竖直面平行的抵紧板；所述纸箱伺服输送机构包括设置于所述主轴轮盘下方的且与所述PLC控制器电连接的纸箱伺服传送带，所述纸箱伺服传送带具有坡度且纸箱伺服传送带两侧均设置有纸箱限位板。3.根据权利要求2所述的数控轮式塑料瓶装箱机，其特征在于，所述纸箱伺服传送带下游还配合设置有纸箱输出机构，所述纸箱输出机构包括设置于所述纸箱伺服传送带下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永飞，
申请(专利权)人：沧州恒睿自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13