一种转运结构以及具有该转运结构的码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开的一种转运结构以及具有该转运结构的码垛机，包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体之间可沿第一方向相对错动，第一板体和第二板体之间设置有限位结构，当第一板体和第二板体对齐时，限位结构限制第一板体和第二板体沿第二方向相互远离，第一方向为垂直第一板体的方向。本实用新型专利技术在限位结构的作用下，使得第一板体和第二板体能够沿第一方向错位移动，且当第一板体和第二板体对齐后，可以限制第一板体和第二板体沿第二方向相互远离，进而在实际转运包装瓶时，方便使得第二板体载着单层包装瓶升降调节，推瓶机构将单层包装瓶由第二板体推向第一板体时，限位结构限制第一板体和第二板体相互远离动作，提高码放质量。高码放质量。高码放质量。

【技术实现步骤摘要】
一种转运结构以及具有该转运结构的码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种转运结构以及具有该转运结构的码垛机。

技术介绍

[0002]包装瓶生产制作完成后，往往需要通过码垛机对包装瓶进行码垛堆放，以便整体运输，如图1所示，码垛机在工作时，第一推瓶机构1
‑
1将传送带上输送来的包装瓶成列的推至第一平台1
‑
2上，第一平台1
‑
2上收纳多列包装瓶后形成单层包装瓶，第二推瓶机构1
‑
3将单层包装瓶推至可升降的第二平台1
‑
4上，第二平台1
‑
4的一侧为码放堆，码放堆为多层包装瓶和多层分隔板1
‑
5间隔设置的形式，第二平台1
‑
4每向码放堆放置一层包装瓶，则放板机构1
‑
6向码放堆顶部放置一个分隔板1
‑
5，第二平台1
‑
4向码放堆放置单层包装瓶时，第二平台先升降至和码放堆最顶部分隔板1
‑
5齐平的高度，然后第三推瓶机构1
‑
7将单层包装瓶推至码放堆最顶部的分隔板1
‑
5上，然后第二平台1
‑
4再升降至和第一平台1
‑
3齐平的位置，继续承接第一平台1
‑
2上的单层包装瓶，该过程中，单层包装瓶由第二平台1
‑
4转运至码放堆最顶部的分隔板1
‑
5上时，单层包装瓶是由第二平台1<br/>‑
4上平移至码放堆最顶部的分隔板1
‑
5上，所以包装瓶会和码放堆最顶部的分隔板1
‑
5产生摩擦，如果包装瓶质量较大，会产生较大的摩擦力，容易带动码放堆最顶部的分隔板1
‑
5滑动错位，影响码放堆的成型质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种转运结构以及具有该转运结构的码垛机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种转运结构，包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体平行设置，第一板体用于放置于两相邻单层包装瓶之间，第二板体用于转移单层包装瓶，第一板体和第二板体之间可沿第一方向相对错动，第一板体和第二板体之间设置有限位结构，当第一板体和第二板体对齐时，所述限位结构限制第一板体和第二板体沿第二方向相互远离，第一方向为垂直第一板体的方向，第二方向和第一方向垂直。
[0005]进一步的，所述限位结构包括设置于第一板体上的卡板以及设置于第二板体上的卡槽，所述卡板设置于第一板体的一端，卡槽设置于第二板体的一端，且卡槽贯穿第二板体的两侧，卡板上设置有第一卡凸，卡槽上设置有第二卡凸，第一板体和第二板体对齐时，卡板适配至卡槽内，且第一卡凸和第二卡凸限制卡板脱出卡槽。
[0006]进一步的，所述卡板设置有多个，卡槽的数量以及位置均和卡板对应设置。
[0007]进一步的，所述第一卡凸设置于卡板的两端，以使卡板的外端呈扩大状设置，第二卡凸设置于卡槽的两端，以使卡槽的形状和卡板的形状适配，且卡槽的内部空腔大于卡板的外形尺寸，卡槽上两第二卡凸之间的间距小于卡板上两第一卡凸之间的间距。
[0008]进一步的，所述第二板体的一侧对应卡槽的位置设置有加强沿，以限制第二板体
局部变形。
[0009]进一步的，所述卡板的一侧设置有限位槽，卡板的另一侧设置有和限位槽适配的限位凸起，所述限位凸起的位置和限位槽的位置对应。
[0010]进一步的，所述限位槽内壁以及限位凸起的外表面均为流线形。
[0011]进一步的，所述加强沿位于第二板体的一侧和限位凸起位于卡板的一侧对应。
[0012]进一步的，所述限位结构包括设置于第一板体上的抵接沿以及设置于第二板体上的摆臂，第二板体上设置有驱动摆臂摆动的驱动装置，以使摆臂和抵接沿抵接或者分离，所述抵接沿设置于第一板体的一侧，第一板体的另一侧设置有和抵接沿适配的让位槽。
[0013]一种码垛机，包括上述的转运结构。
[0014]本技术的上述技术方案具有以下有益效果：本技术在限位结构的作用下，使得第一板体和第二板体能够沿第一方向错位移动，且当第一板体和第二板体对齐后，可以限制第一板体和第二板体沿第二方向相互远离，进而在实际转运包装瓶时，方便使得第二板体载着单层包装瓶升降调节，推瓶机构将单层包装瓶由第二板体推向第一板体时，限位结构限制第一板体和第二板体相互远离动作，提高码放质量。
附图说明
[0015]图1为现有技术码垛机的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例一的结构示意图；
[0017]图3为图2中A处的局部放大图；
[0018]图4为本技术实施例一的仰视图；
[0019]图5为图4中B处的局部放大图；
[0020]图6为本技术实施例一第一板体的结构示意图；
[0021]图7为图6中C处的局部放大图；
[0022]图8为本技术实施例一第二板体的结构示意图；
[0023]图9为图8中D处的局部放大图；
[0024]图10为本技术实施例二的结构示意图；
[0025]图11为图10中E处的局部放大图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0027]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]如图2
‑
图11所示，本实施例所述的一种转运结构，包括第一板体1和第二板体2，具体的，第一板体1用于码放堆起到分隔作用，码放堆中，每相邻两层单层包装瓶之间即设置
一层第一板体1，第二板体2用于向码放堆最顶部的第一板体1上转运一层单层包装瓶，实际中运行时，第二板体2运行至和码放堆最顶部的第一板体1等高的位置，使得第一板体1的顶部平面和第二板体2的顶部平面齐平，然后在推瓶机构的推动下，将第二板体2上的单层包装瓶推移至第一板体1上，然后第二板体2升降移动继续转运单层包装瓶，具体的，实际中转运时，第一板体1和第二板体2保持平行状态，取和第一板体1或第二板体2垂直的方向为第一方向，取第一板体1或第二板体2所在的平面方向为第二方向，所以第一方向和第二方向相互垂直。
[0029]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运结构，其特征在于：包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体平行设置，第一板体用于放置于两相邻单层包装瓶之间，第二板体用于转移单层包装瓶，第一板体和第二板体之间可沿第一方向相对错动，第一板体和第二板体之间设置有限位结构，当第一板体和第二板体对齐时，所述限位结构限制第一板体和第二板体沿第二方向相互远离，第一方向为垂直第一板体的方向，第二方向和第一方向垂直。2.根据权利要求1所述的一种转运结构，其特征在于：所述限位结构包括设置于第一板体上的卡板以及设置于第二板体上的卡槽，所述卡板设置于第一板体的一端，卡槽设置于第二板体的一端，且卡槽贯穿第二板体的两侧，卡板上设置有第一卡凸，卡槽上设置有第二卡凸，第一板体和第二板体对齐时，卡板适配至卡槽内，且第一卡凸和第二卡凸限制卡板脱出卡槽。3.根据权利要求2所述的一种转运结构，其特征在于：所述卡板设置有多个，卡槽的数量以及位置均和卡板对应设置。4.根据权利要求2所述的一种转运结构，其特征在于：所述第一卡凸设置于卡板的两端，以使卡板的外端呈扩大状设置，第二卡凸设置于卡槽的两端，以使卡槽的形状和卡板的形状...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永飞，
申请(专利权)人：沧州恒睿自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：