乒乓球案板自动化输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的乒乓球案板自动化输送装置，包括顺序排布的第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一滚轴输送架与第二滚轴输送架，所述第一传送带上设置有第一取料放料机构，所述第三传送带上设置有升降翻转机构与第二取料放料机构，所述第一滚轴输送架上设置有升降旋转机构。本实用新型专利技术采用自动化的生产线对乒乓球案板进行组装以及运输，解放了人力，大大的提高了工作效率。

Automatic conveying device for table tennis board

The automatic conveying device for table tennis case board disclosed by the utility model comprises a first conveyor belt arranged in sequence, a second conveyor belt, a third conveyor belt, a first roller conveyor frame and a second roller conveyor frame. The first conveyor belt is provided with a first feeding and discharging mechanism, and the third conveyor belt is provided with a lifting and reversing mechanism and a second feeding and discharging mechanism, and the first roller conveyor belt is provided with a first feeding mechanism. A lifting and rotating mechanism is arranged on the delivery rack. The utility model adopts an automatic production line to assemble and transport table tennis case boards, which liberates human resources and greatly improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
乒乓球案板自动化输送装置
本技术涉及乒乓球案板输送
，尤其涉及一种乒乓球案板自动化输送装置。
技术介绍
乒乓球案板即为乒乓球台面，其一般由两个半成品案板以及设置在两个半成品案板中间的膜组成，现有的组装方法靠人力或者起吊装置将半成品案板以及膜进行叠放组装，不仅工作效率低，而且容易产生较大的误差，次品率高。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足之处，提供乒乓球案板自动化输送装置，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：乒乓球案板自动化输送装置，包括顺序排布的第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一滚轴输送架与第二滚轴输送架，所述第一传送带上设置有第一取料放料机构，所述第三传送带上设置有升降翻转机构与第二取料放料机构，所述第一滚轴输送架上设置有升降旋转机构；所述第一取料放料机构包括架设在所述第一传送带上方的第一机架、设置在第一传送带一侧的半成品放置台以及用来将半成品放置台上放置的半成品案板移动至第一传送带上的第一活动抓取装置；所述升降翻转机构包括架设在所述第三传送带上方的门型架以及对称设置在门型架两侧的翻转夹持装置，翻转夹持装置可上下滑动的设置在所述门型架上；所述第二取料放料机构包括架设在所述第三传送带上方的第二机架、设置在第三传送带一侧的铺膜放置台与防护盖放置台以及用来将铺膜放置台与防护盖放置台上放置的膜与防护盖移动至第三传送带上的第二活动抓取装置。进一步，所述第一活动抓取装置包括第一移动横梁、第一移动纵梁与第一吸盘架；所述第一移动横梁可水平移动的设置在所述第一机架上，第一移动横梁的移动方向与所述第一传送带的传送方向垂直，所述第一移动横梁上沿着长度方向可水平移动的设置有第一水平滑套，所述第一移动纵梁可上下移动的设置在所述第一水平滑套上，所述第一吸盘架固定设置在所述第一移动纵梁的底端。进一步，所述第二传送带的一侧设置有打螺丝工位。进一步，所述翻转夹持装置包括滑动架、翻转电机、固定架、夹持气缸以及夹持板；所述滑动架可上下滑动的设置在所述门型架上，所述翻转电机固定设置在滑动架上，翻转电机的输出杆上固定设置有所述固定架，固定架的上下两侧分别固定有若干所述夹持气缸，两侧的夹持气缸的输出杆上分别设置有分布在两侧的夹持板。进一步，所述门型架上分别对应两侧的滑动架设置有升降皮带，升降皮带的一侧通过连接块与所述滑动架固定连接，门型架的顶端设置有伺服电机，伺服电机连接有用于驱动两侧的升降皮带的皮带轮同步进行转动的同步驱动杆。进一步，所述第二活动抓取装置包括第二移动横梁、第二移动纵梁与第二吸盘架；所述第二移动横梁可水平移动的设置在所述第二机架上，第二移动横梁的移动方向与所述第三传送带的传送方向垂直，所述第二移动横梁上沿着长度方向可水平移动的设置有第二水平滑套，所述第二移动纵梁可上下移动的设置在所述第二水平滑套上，所述第二吸盘架固定设置在所述第二移动纵梁的底端。进一步，所述升降旋转机构包括升降件、升降板、旋转件以及旋转盘；所述升降板设置在升降件的顶部，旋转件设置在升降板上，旋转盘设置在旋转件上。进一步，所述第一滚轴输送架与第二滚轴输送架之间设置有捆扎机。本技术的上述技术方案具有以下有益效果：本技术采用自动化的生产线对乒乓球案板进行组装以及运输，解放了人力，大大的提高了工作效率。附图说明图1为本技术实施例立体结构示意图；图2为本技术实施例俯视结构示意图；图3为本技术实施例第一取料放料机构立体结构示意图；图4为图3中A处的局部放大图；图5为本技术实施例升降翻转机构与第二取料放料机构立体结构示意图；图6为图5中B处的局部放大图；图7为图5中C处的局部放大图；图8为图5中D处的局部放大图；图9为本技术实施例第一滚轴输送架与第二滚轴输送架的立体结构示意图；图10为本技术实施例升降旋转机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-10所示，本实施例所述的乒乓球案板自动化输送装置，包括顺序排布的第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3、第一滚轴输送架4与第二滚轴输送架5，第一传送带1上设置有第一取料放料机构10，第三传送带3上设置有升降翻转机构20与第二取料放料机构30，第一滚轴输送架4上设置有升降旋转机构40；第一取料放料机构10包括架设在第一传送带1上方的第一机架11、设置在第一传送带1一侧的半成品放置台12以及用来将半成品放置台12上放置的半成品案板移动至第一传送带1上的第一活动抓取装置13；第一活动抓取装置13包括第一移动横梁131、第一移动纵梁132与第一吸盘架133；第一移动横梁131可水平移动的设置在第一机架11上，第一移动横梁131的移动方向与第一传送带1的传送方向垂直，第一机架11上设置有第一导轨111，第一移动横梁131上配合第一导轨111设置有导向槽，第一移动横梁131与第一机架11之间的活动驱动装置包括设置在第一移动横梁131上的齿轮电机以及设置在第一机架11上的齿条，第一移动横梁131上沿着长度方向可水平移动的设置有第一水平滑套134，第一移动横梁131与第一水平滑套134之间的活动驱动装置包括设置在第一移动横梁131上的齿条以及设置在第一水平滑套134上的齿轮电机，第一移动纵梁132可上下移动的设置在第一水平滑套134上，第一移动纵梁132与第一水平滑套134之间的活动驱动装置包括设置在第一移动纵梁132上的齿条以及设置在第一水平滑套134上的齿轮电机，第一吸盘架133固定设置在第一移动纵梁132的底端，第一吸盘架133的底部阵列设置有若干吸盘，上述的各个活动部件之间的活动驱动装置，即齿轮电机与齿条的配合，为机械领域非常常见的结构，在此不在赘述。升降翻转机构20包括架设在第三传送带3上方的门型架21以及对称设置在门型架21两侧的翻转夹持装置22，翻转夹持装置22可上下滑动的设置在门型架21上；翻转夹持装置22包括滑动架221、翻转电机222、固定架223、夹持气缸224以及夹持板225；滑动架221可上下滑动的设置在门型架21上，翻转电机222固定设置在滑动架221上，翻转电机222的输出杆上固定设置有固定架223，固定架223的上下两侧分别固定有若干夹持气缸224，两侧的夹持气缸224的输出杆上分别设置有分布在两侧的夹持板225。门型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.乒乓球案板自动化输送装置，其特征在于：包括顺序排布的第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一滚轴输送架与第二滚轴输送架，所述第一传送带上设置有第一取料放料机构，所述第三传送带上设置有升降翻转机构与第二取料放料机构，所述第一滚轴输送架上设置有升降旋转机构；所述第一取料放料机构包括架设在所述第一传送带上方的第一机架、设置在第一传送带一侧的半成品放置台以及用来将半成品放置台上放置的半成品案板移动至第一传送带上的第一活动抓取装置；所述升降翻转机构包括架设在所述第三传送带上方的门型架以及对称设置在门型架两侧的翻转夹持装置，翻转夹持装置可上下滑动的设置在所述门型架上；所述第二取料放料机构包括架设在所述第三传送带上方的第二机架、设置在第三传送带一侧的铺膜放置台与防护盖放置台以及用来将铺膜放置台与防护盖放置台上放置的膜与防护盖移动至第三传送带上的第二活动抓取装置。

【技术特征摘要】
1.乒乓球案板自动化输送装置，其特征在于：包括顺序排布的第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一滚轴输送架与第二滚轴输送架，所述第一传送带上设置有第一取料放料机构，所述第三传送带上设置有升降翻转机构与第二取料放料机构，所述第一滚轴输送架上设置有升降旋转机构；所述第一取料放料机构包括架设在所述第一传送带上方的第一机架、设置在第一传送带一侧的半成品放置台以及用来将半成品放置台上放置的半成品案板移动至第一传送带上的第一活动抓取装置；所述升降翻转机构包括架设在所述第三传送带上方的门型架以及对称设置在门型架两侧的翻转夹持装置，翻转夹持装置可上下滑动的设置在所述门型架上；所述第二取料放料机构包括架设在所述第三传送带上方的第二机架、设置在第三传送带一侧的铺膜放置台与防护盖放置台以及用来将铺膜放置台与防护盖放置台上放置的膜与防护盖移动至第三传送带上的第二活动抓取装置。2.根据权利要求1所述的乒乓球案板自动化输送装置，其特征在于：所述第一活动抓取装置包括第一移动横梁、第一移动纵梁与第一吸盘架；所述第一移动横梁可水平移动的设置在所述第一机架上，第一移动横梁的移动方向与所述第一传送带的传送方向垂直，所述第一移动横梁上沿着长度方向可水平移动的设置有第一水平滑套，所述第一移动纵梁可上下移动的设置在所述第一水平滑套上，所述第一吸盘架固定设置在所述第一移动纵梁的底端。3.根据权利要求1所述的乒乓球案板自动化输送装置，其特征在于：所述第二传送带的一侧设置有打螺丝工位。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永飞，
申请(专利权)人：沧州恒睿自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13