一种铅锭上料工作站及其使用方法技术

本发明专利技术提供了一种铅锭上料工作站，包括：链板输送机，所述链板输送机具有水平的第一输送平面；链板定位机，所述第二输送平面的远离所述第一输送平面的一端设有挡板；第一输送机，所述第一输送机具有第三输送平面，所述第一输送机的输送方向与所述链板输送机的输送方向平行；第二输送机，所述第一输送机紧靠所述第二输送机的一侧设置，所述第二输送机具有水平的第四输送平面；三轴桁架式机器人，所述三轴桁架式机器人的移动端固定有抓料机械手。这种铅锭上料工作站只需要将铅锭码放在链板输送机上，便能够将铅锭自动上料到冷切机中，提高了上料的工作效率，避免了铅粉尘对人体的伤害。

A Lead Ingot Feeding Workstation and Its Application

The invention provides a lead ingot feeding workstation, which includes: a chain conveyor, the chain conveyor has a horizontal first conveying plane; a chain positioner, one end of the second conveying plane far from the first conveying plane is provided with a baffle; a first conveyor, the first conveyor has a third conveying plane, and the conveying direction of the first conveyor and the chain plate. The conveying direction of the conveyor is parallel; the second conveyor, the first conveyor, is arranged close to one side of the second conveyor, the second conveyor has a horizontal fourth conveying plane; the three-axis truss type robot has a grasping manipulator fixed at the mobile end of the three-axis truss type robot. This kind of lead ingot feeding workstation only needs to put the lead ingot code on the chain conveyor, so it can automatically feed the lead ingot into the cold cutting machine, which improves the efficiency of feeding and avoids the harm of lead dust to human body.

【技术实现步骤摘要】
一种铅锭上料工作站及其使用方法
本专利技术涉及铅锭加工设备领域，尤其涉及一种铅锭上料工作站及其使用方法。
技术介绍
在工厂的加工过程中，需要将铅锭用冷切机切成铅粒，上游供货的时候铅锭为捆扎状，每捆20块，分为4层，每层5块。一个车间里往往有多台冷切机同时工作，若采用人工给冷切机上料不仅效率低而且成本高。此外，由于铅加工的特殊性，工作环境地面和空气中均含有铅粉尘，会对工人的身体造成伤害。因此，实现铅锭的自动上料是非常必要的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决在工厂中采用人工给冷切机上料的方式效率低，人工成本高，而且空气中的铅粉尘会伤害工人的身体。本专利技术提供了一种铅锭上料工作站及其使用方法来解决上述问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铅锭上料工作站，包括：链板输送机，所述链板输送机具有水平的第一输送平面，所述第一输送平面上设有第一限位槽，所述第一限位槽的长度方向与所述链板输送机的输送方向一致；链板定位机，所述链板定位机设置在所述链板输送机的一端，所述链板定位机具有水平的第二输送平面，所述第二输送平面与所述第一输送平面处于同一高度；所述第二输送平面的远离所述第一输送平面的一端设有挡板；所述第二输送平面上设有第二限位槽，所述第二限位槽的长度方向与所述链板定位机的输送方向一致；所述第二限位槽的长度方向与所述第一限位槽的长度方向沿同一条直线；多个第一输送机，所述第一输送机具有第三输送平面，所述第一输送机的输送方向与所述链板输送机的输送方向平行；第二输送机，每个所述第一输送机旁设有一个所述第二输送机，所述第一输送机紧靠所述第二输送机的一侧设置，所述第二输送机具有水平的第四输送平面，所述第二输送机的输送方向与所述第一输送机的输送方向垂直，所述第四输送平面的高度低于所述第三输送平面的高度；三轴桁架式机器人，所述三轴桁架式机器人的移动端固定有抓料机械手，所述三轴桁架式机器人用于带动所述抓料机械手在第二输送平面与所述第三输送平面之间运动；所述抓料机械手用于实现对铅锭的抓取与松开。作为优选，所述抓料机械手包括抓取机构，两个所述抓取机构关于第一平面对称；所述抓取机构包括吊环、连接轴、气缸、连接板；吊环，所述吊环包括横杆和分别折弯连接在横杆两端的两个短杆，所述横杆的中心轴线为第一轴线，连接轴，所述连接轴的两端分别与两个所述短杆的自由端固定连接，所述连接轴的中心轴线为第二轴线，所述连接轴能够以第三轴线为轴转动；气缸，所述气缸的缸体能够以穿越自身的第三轴线为轴转动；连接板，所述气缸的活塞杆的端部与连接板的一端铰接并且铰接轴与所述第一轴线、第二轴线和第三轴线平行，所述连接板的另外一端与连接轴固定连接；所述第一轴线与第二轴线共同所处平面为第二平面，所述铰接轴与第二轴线共同所处平面为第三平面，所述气缸的活塞杆完全收缩时：所述第二平面与第一平面平行，所述铰接轴相对于第二轴线距离第一平面较远并且所述第二平面与第三平面的夹角为20°~45°。作为优选，所述抓取机构还包括基座和两个轴承座，所述轴承座固定连接在基座的下部，所述轴承座内装配有轴承，所述轴承的内圈与连接轴紧配。作为优选，所述抓取机构还包括第一耳轴座和第二耳轴座，所述第一耳轴座固定连接在基座的上部并且与气缸的缸体铰接，所述气缸的活塞杆的端部与第二耳轴座固定，所述基座上开设有上下穿透的长条形通孔，所述长条形通孔的长度方向垂直于所述第一平面，所述连接板穿过所述长条形通孔并且一端与第二耳轴座铰接。作为优选，所述抓料机械手还包括两个第三横梁和法兰板，所述第三横梁横跨两个基座之间的间隔并且与两个基座固定连接，两个所述第三横梁平行并且均与所述法兰板固定连接。作为优选，所述链板输送机包括多根互相平行且高度一致的第一传动轴，所述第一传动轴水平放置，所述第一传动轴的两端各设有一个与其同轴的第一同步齿轮，两根第一链条分别绕设在所述第一传动轴的两侧的第一同步齿轮上；第一链板安装在两根所述第一链条之间，每块所述第一链板上均设有两个第一定位凸起；第四电机的转轴与其中一根所述第一传动轴同轴固定。作为优选，所述链板定位机包括两根水平设置的第二传动轴，两根所述第二传动轴高度相等且互相平行，所述第二传动轴的两端各设有一个与其同轴的第二同步齿轮，两根第二链条分别绕设在所述第二传动轴两侧的第二同步齿轮上，第二链板安装在两根所述第二链条之间，每块所述第二链板上均设有两个第二定位凸起；第五电机的转轴与其中一根所述第二传动轴同轴固定。作为优选，所述三轴桁架式机器人具有两根第一横梁，两根所述第一横梁互相平行并且高度一致，两根所述横梁间隔设置，所述第一输送平面、第二输送平面和所述第三输送平面位于两根所述横梁之间并且高度低于所述第一横梁的高度；两根所述第一横梁的长度方向与所述链板输送机的输送方向平行，所述第一横梁沿其长度方向设有第一齿条和第一滑轨，所述第一齿条和所述第一滑轨设置在所述第一横梁的朝向另一根所述第一横梁的一侧；所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合，两块第一固定板分别与两条第一滑轨上的第一滑块固定连接；第二横梁，所述第二横梁与所述第一横梁互相垂直并且高度一致；所述第二横梁的两端分别与两块所述第一固定板固定连接；两块所述第一固定板上开设有第一装配通孔；第一转轴与所述第二横梁的长度方向平行，所述第一转轴的两端分别穿过所述第一装配通孔，所述第一转轴的两端各同轴固定有一个第一齿轮，所述第一齿轮与对应侧的所述第一齿条相啮合；第一电机的转轴与所述第一转轴同轴固定；所述第二横梁沿其长度方向设有第二齿条和第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合；第二固定板与第二滑块固定连接，所述第二固定板上还开设有第二装配通孔，第二电机固定在所述第二固定板的一侧，第二齿轮位于所述第二固定板的另一侧，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二电机的转轴穿过所述第二装配孔与所述第二齿轮同轴固定；所述第一竖杆沿竖直方向设置，所述第一竖杆沿其长度方向设置有第三滑轨和第三齿条；所述第二固定板的一侧设有第三滑块和第三齿轮，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动配合，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合，所述第二固定板上还开设有第三装配通孔，第三电机位于所述第二固定板的另一侧，所述第三电机的转动轴穿过所述第三装配孔与所述第三齿轮同轴固定；所述第一竖杆的底部为所述三轴桁架式机器人的移动端。作为优选，所述第一输送机包括两根第三传动轴，所述第三传动轴的轴线水平设置并且与所述链板输送机的输送方向垂直，所述第三传动轴的两端各设有一个与其同轴的第三同步轮，两根第三皮带分别绕设在所述第三传动轴两侧的第三同步轮上；第六电机的转轴与其中一根所述第三传动轴同轴固定；所述第二输送机包括多根并排设置的第一滚筒，所述第一滚筒的轴线水平并且与所述链板输送机的输送方向平行，所述第一滚筒的轴线都处于同一高度，每个所述第一滚筒的两侧各设有一个与其同轴的第四同步齿轮，两个第四链条分别绕设在所述第一滚筒两侧的第四同步齿轮上；第七电机的转轴与其中一个所述第一滚筒同轴固定。本专利技术还公开了一种铅锭上料工作站的使用方法，具体包括如下操作步骤：S1：启动第四电机和第五电机，将铅锭放在第一输送平面上并使得铅锭位于第一限位槽内；S2：链板输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铅锭上料工作站，其特征在于，包括：链板输送机，所述链板输送机具有水平的第一输送平面，所述第一输送平面上设有第一限位槽，所述第一限位槽的长度方向与所述链板输送机的输送方向一致；链板定位机，所述链板定位机设置在所述链板输送机的一端，所述链板定位机具有水平的第二输送平面，所述第二输送平面与所述第一输送平面处于同一高度；所述第二输送平面的远离所述第一输送平面的一端设有挡板；所述第二输送平面上设有第二限位槽，所述第二限位槽的长度方向与所述链板定位机的输送方向一致；所述第二限位槽的长度方向与所述第一限位槽的长度方向沿同一条直线；多个第一输送机，所述第一输送机具有第三输送平面，所述第一输送机的输送方向与所述链板输送机的输送方向平行；第二输送机，每个所述第一输送机旁设有一个所述第二输送机，所述第一输送机紧靠所述第二输送机的一侧设置，所述第二输送机具有水平的第四输送平面，所述第二输送机的输送方向与所述第一输送机的输送方向垂直，所述第四输送平面的高度低于所述第三输送平面的高度；三轴桁架式机器人，所述三轴桁架式机器人的移动端固定有抓料机械手，所述三轴桁架式机器人用于带动所述抓料机械手在第二输送平面与所述第三输送平面之间运动；所述抓料机械手用于实现对铅锭的抓取与松开。...

【技术特征摘要】
1.一种铅锭上料工作站，其特征在于，包括：链板输送机，所述链板输送机具有水平的第一输送平面，所述第一输送平面上设有第一限位槽，所述第一限位槽的长度方向与所述链板输送机的输送方向一致；链板定位机，所述链板定位机设置在所述链板输送机的一端，所述链板定位机具有水平的第二输送平面，所述第二输送平面与所述第一输送平面处于同一高度；所述第二输送平面的远离所述第一输送平面的一端设有挡板；所述第二输送平面上设有第二限位槽，所述第二限位槽的长度方向与所述链板定位机的输送方向一致；所述第二限位槽的长度方向与所述第一限位槽的长度方向沿同一条直线；多个第一输送机，所述第一输送机具有第三输送平面，所述第一输送机的输送方向与所述链板输送机的输送方向平行；第二输送机，每个所述第一输送机旁设有一个所述第二输送机，所述第一输送机紧靠所述第二输送机的一侧设置，所述第二输送机具有水平的第四输送平面，所述第二输送机的输送方向与所述第一输送机的输送方向垂直，所述第四输送平面的高度低于所述第三输送平面的高度；三轴桁架式机器人，所述三轴桁架式机器人的移动端固定有抓料机械手，所述三轴桁架式机器人用于带动所述抓料机械手在第二输送平面与所述第三输送平面之间运动；所述抓料机械手用于实现对铅锭的抓取与松开。2.如权利要求1所述的铅锭上料工作站，其特征在于：所述抓料机械手包括抓取机构，两个所述抓取机构关于第一平面对称；所述抓取机构包括吊环、连接轴、气缸、连接板；吊环，所述吊环包括横杆和分别折弯连接在横杆两端的两个短杆，所述横杆的中心轴线为第一轴线，连接轴，所述连接轴的两端分别与两个所述短杆的自由端固定连接，所述连接轴的中心轴线为第二轴线，所述连接轴能够以第三轴线为轴转动；气缸，所述气缸的缸体能够以穿越自身的第三轴线为轴转动；连接板，所述气缸的活塞杆的端部与连接板的一端铰接并且铰接轴与所述第一轴线、第二轴线和第三轴线平行，所述连接板的另外一端与连接轴固定连接；所述第一轴线与第二轴线共同所处平面为第二平面，所述铰接轴与第二轴线共同所处平面为第三平面，所述气缸的活塞杆完全收缩时：所述第二平面与第一平面平行，所述铰接轴相对于第二轴线距离第一平面较远并且所述第二平面与第三平面的夹角为20°~45°。3.如权利要求2所述的铅锭上料工作站，其特征在于：所述抓取机构还包括基座和两个轴承座，所述轴承座固定连接在基座的下部，所述轴承座内装配有轴承，所述轴承的内圈与连接轴紧配。4.如权利要求3所述的铅锭上料工作站，其特征在于：所述抓取机构还包括第一耳轴座和第二耳轴座，所述第一耳轴座固定连接在基座的上部并且与气缸的缸体铰接，所述气缸的活塞杆的端部与第二耳轴座固定，所述基座上开设有上下穿透的长条形通孔，所述长条形通孔的长度方向垂直于所述第一平面，所述连接板穿过所述长条形通孔并且一端与第二耳轴座铰接。5.如权利要求4所述的铅锭上料工作站，其特征在于：所述抓料机械手还包括两个第三横梁和法兰板，所述第三横梁横跨两个基座之间的间隔并且与两个基座固定连接，两个所述第三横梁平行并且均与所述法兰板固定连接。6.如权利要求1所述的铅锭上料工作站，其特征在于：所述链板输送机包括多根互相平行且高度一致的第一传动轴，所述第一传动轴水平放置，所述第一传动轴的两端各设有一个与其同轴的第一同步齿轮，两根第一链条分别绕设在所述第一传动轴的两侧的第一同步齿轮上；第一链板安装在两根所述第一链条之间，每块所述第一链板上均设有两个第一定位凸起；第四电机的转轴与其中一根所述第一传动轴同轴固定。7.如权利要求1所述的铅锭上料工作站，其特征在于：所述链板定位机包括两根水平设置的第二传动轴，两根所述第二传动轴高度相等且互相平行，所述第二传动轴的两端各设有一个与其同轴的第二同步齿轮，两根...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐登世，金杰峰，
申请(专利权)人：常州嘉业智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32