一种复测AOI输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动光学检测技术领域，特别涉及一种复测AOI输送装置，复测AOI机台并排连续设置，下层流水线、上层流水线的一端设置抓取送料机构，抓取送料机构上方设置一抓取旋转机构，抓取旋转机构与控制柜电连接，抓取旋转机构前端通过传送带连接抓取横移气缸，抓取横移气缸一侧设置有检测产品感应器，连接板一侧设置多个真空吸嘴，连接板另一侧通过传动轴与提升气缸相连接，提升气缸通过驱动传动轴带动连接板沿传动轴伸缩移动，传动轴上设置旋转气缸。与现有技术相比，本实用新型专利技术的复测AOI输送装置解决了AOI系统检测时效率低下，涉及人力多的问题，同时降低生产成本，提高生产效率。

A Re-testing AOI Conveyor

The utility model relates to the technical field of automatic optical inspection, in particular to a re-testing AOI conveyor device, which is set side by side continuously, a grabbing and feeding mechanism is set at one end of the lower and upper pipelines, a grabbing and rotating mechanism is set above the grabbing and feeding mechanism, a grabbing and rotating mechanism is electrically connected with the control cabinet, and the front end of the grabbing and rotating mechanism is connected by a conveyor belt to grab and grab. Transverse cylinder, grabbing transverse cylinder is equipped with detection product inductor on one side, connecting plate is equipped with multiple vacuum suction nozzles on one side, connecting plate on the other side is connected with lifting cylinder through transmission shaft, lifting cylinder drives connecting plate to move along transmission shaft by driving transmission shaft, and rotating cylinder is set on transmission shaft. Compared with the prior art, the re-testing AOI conveying device of the utility model solves the problems of low detection efficiency of the AOI system, involving more manpower, reducing the production cost and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种复测AOI输送装置
本技术涉及自动光学检测
，特别涉及一种复测AOI输送装置。
技术介绍
复测AOI检测系统具有自动产品检测、效率高且检测结果准确等优势，但是传统的复测AOI检测系统主要通过前一站点完成的产品累加到一定量后人工输送到AOI系统进行检测，检测完成后再累加到一定量后由人工输送到下一个站点，以一个批次产品(10K)进行AOI检测为例，从前一站点到AOI系统检测再到下一站点所需耗费为2小时、4人力，造成生产效率低下，浪费人力，生产成本高，难以获得持续的竞争优势。于是，如何解决复测AOI系统进行自动物料输送、自动检测是AOI检测系统所要解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提出一种可有效解决上述问题的复测AOI输送装置。本技术解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种复测AOI输送装置，包括复测AOI机台、抓取送料机构、下层流水线、上层流水线、抓取旋转机构、抓取横移机构、检测产品感应器，所述复测AOI机台并排连续设置，复测AOI机台的一侧边设置下层流水线和上层流水线，所述下层流水线、上层流水线的一端设置抓取送料机构，所述抓取送料机构内部下方设置控制柜，上方设置一抓取旋转机构，抓取旋转机构与控制柜电连接，所述抓取旋转机构前端通过传送带连接抓取横移气缸，抓取横移气缸与控制柜电连接，所述抓取旋转机构与控制柜电连接，所述抓取横移气缸一侧设置有检测产品感应器，所述抓取旋转机构包括多个真空吸嘴、提升气缸、旋转气缸、传动轴和连接板，所述连接板一侧设置多个真空吸嘴，连接板另一侧通过传动轴与提升气缸相连接，提升气缸通过驱动传动轴带动连接板沿传动轴伸缩移动，所述传动轴上设置旋转气缸。优选地，所述抓取旋转机构和抓取横移气缸的位置与下层流水线的位置相对应。与现有技术相比，本技术的复测AOI输送装置解决了AOI系统检测时效率低下，涉及人力多的问题，同时降低生产成本，提高生产效率，大大提高产品交付能力；取代了人工物料搬运，解决了AOI检测时产品堆积存放的问题，实现AOI输送系统与其前后的站点进行物理对接；实现前后站点自动化作业，这样可以减少人力由4人减少为1人，作业时间由2小时减少为0.8小时，使复测AOI输送系统大大提高生产效率，降低生产成本，提升产能，持续提高竞争力。【附图说明】图1为本技术一种复测AOI输送装置的整体结构正视图；图2为本技术一种复测AOI输送装置的整体结构俯视图；图3为本技术一种复测AOI输送装置的抓取送料机构结构正视图；图4为本技术一种复测AOI输送装置的抓取送料机构结构俯视图；图5为本技术一种复测AOI输送装置的抓取送料机构内部结构图；图6为本技术一种复测AOI输送装置的抓取旋转机构结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图6，本技术的一种复测AOI输送装置，包括复测AOI机台1、抓取送料机构2、下层流水线3、上层流水线4、抓取旋转机构5、真空吸嘴6、提升气缸7、旋转气缸8、抓取横移机构9、检测产品感应器10。所述复测AOI机台1并排连续设置，复测AOI机台1的一侧边设置下层流水线3和上层流水线4，下层流水线3、上层流水线4用于产品运输。所述下层流水线3、上层流水线4的一端设置抓取送料机构2，用于将上一工序的产品转移至下层流水线3。所述抓取送料机构2内部下方设置控制柜11，上方设置一抓取旋转机构5，抓取旋转机构5与控制柜11电连接。所述抓取旋转机构5前端通过传送带连接抓取横移气缸9，抓取横移气缸9与控制柜11电连接，抓取横移气缸9用于驱动抓取旋转机构5前后移动。所述抓取旋转机构5包括多个真空吸嘴6、提升气缸7、旋转气缸8、传动轴和连接板12，所述连接板12一侧设置多个真空吸嘴6，连接板12另一侧通过传动轴与提升气缸7相连接，提升气缸7通过驱动传动轴带动连接板12沿传动轴伸缩移动。所述传动轴上设置旋转气缸8，用于控制连接板12旋转。所述抓取旋转机构5与控制柜11电连接。所述抓取旋转机构5和抓取横移气缸9的位置与下层流水线3的位置相对应，抓取旋转机构5和抓取横移气缸9将从前一工序完成的产品转移到下层流水线3进行检测。所述抓取横移气缸9一侧设置有检测产品感应器10，用于感应产品是否经过。工作时，复测AOI机台1启动，抓取送料机构2从前一站点机台出站口位置利用抓取送料机构2上的真空吸嘴6吸附待检测产品，在提升气缸7和旋转气缸8的作用下，将检测样品调整到合适的位置，再通过抓取横移气缸9平移到下层流水线11，产品横移时检测产品感应器10将检测是否有产品通过，产品到达复测AOI机台1进行自动检测，检测完成的产品将人工放置到上层流水线4，并输送至下一站点机台进行作业。如此循环反复，使产品处于流水线检测状态，持续发挥其最大效能，大大提高机器的整体性能。同时减少运输过程中人为因素风险，提高产品品质。与现有技术相比，本技术的复测AOI输送装置解决了AOI系统检测时效率低下，涉及人力多的问题，同时降低生产成本，提高生产效率，大大提高产品交付客户的能力；取代了人工物料搬运，解决了AOI检测时产品堆积存放的问题，实现AOI输送系统与其前后的站点进行物理对接；实现前后站点自动化作业，这样可以减少人力由4人减少为1人，作业时间由2小时减少为0.8小时，使复测AOI输送系统大大提高生产效率，降低生产成本，提升产能，持续提高竞争力。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复测AOI输送装置，其特征在于，包括复测AOI机台、抓取送料机构、下层流水线、上层流水线、抓取旋转机构、抓取横移机构、检测产品感应器，所述复测AOI机台并排连续设置，复测AOI机台的一侧边设置下层流水线和上层流水线，所述下层流水线、上层流水线的一端设置抓取送料机构，所述抓取送料机构内部下方设置控制柜，上方设置一抓取旋转机构，抓取旋转机构与控制柜电连接，所述抓取旋转机构前端通过传送带连接抓取横移气缸，抓取横移气缸与控制柜电连接，所述抓取旋转机构与控制柜电连接，所述抓取横移气缸一侧设置有检测产品感应器；所述抓取旋转机构包括多个真空吸嘴、提升气缸、旋转气缸、传动轴和连接板，所述连接板一侧设置多个真空吸嘴，连接板另一侧通过传动轴与提升气缸相连接，提升气缸通过驱动传动轴带动连接板沿传动轴伸缩移动，所述传动轴上设置旋转气缸。

【技术特征摘要】
1.一种复测AOI输送装置，其特征在于，包括复测AOI机台、抓取送料机构、下层流水线、上层流水线、抓取旋转机构、抓取横移机构、检测产品感应器，所述复测AOI机台并排连续设置，复测AOI机台的一侧边设置下层流水线和上层流水线，所述下层流水线、上层流水线的一端设置抓取送料机构，所述抓取送料机构内部下方设置控制柜，上方设置一抓取旋转机构，抓取旋转机构与控制柜电连接，所述抓取旋转机构前端通过传送带连接抓取横移气缸，抓取横移气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祖全，邓卫江，
申请(专利权)人：赣州市同兴达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36