一种缓冲滑翔降落的四旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种缓冲滑翔降落的四旋翼无人机，属于无人机技术领域。本实用新型专利技术包括无人机主体、降落架、摄像头；摄像头设置在无人机主体上，无人机主体和降落架相连；所述降落架包括：内螺纹铜管Ⅱ、弯曲轴、减震弹簧、挡板、轴承、车轮；所述无人机主体包括：螺旋桨、电机、螺帽、电机固定板、夹板Ⅰ、夹板Ⅱ、上底板、下底板、支撑板；无人机主体和降落架通过内螺纹铜管相连。本实用新型专利技术具有滑翔缓震降落的功能，结构简单，方便安装，容易维修和清洗。解决了四旋翼无人机在降落时容易因为震动而造成无人机损伤的问题。

A four rotor UAV for gliding and landing

The utility model relates to a four rotor UAV for buffering gliding and landing, which belongs to the technical field of UAV. The utility model comprises an unmanned aerial vehicle main body, a landing gear and a camera; the camera is arranged on the main body of the unmanned aerial vehicle, and the main body of the unmanned aerial vehicle is connected with the landing gear; the landing gear comprises an inner threaded copper tube II, a bending shaft, a shock absorber spring, a baffle plate, a bearing and a wheel; the main body of the unmanned aerial vehicle includes a propeller, a motor, a nut, and a wheel. Fixed plate of motor, splint I, splint II, upper bottom plate, lower bottom plate and support plate; main body of UAV and landing gear are connected by inner threaded copper pipe. The utility model has the functions of gliding, shock-relieving and landing, simple structure, convenient installation, easy maintenance and cleaning. The problem of UAV damage caused by vibration is solved when landing of four rotor UAVs.

【技术实现步骤摘要】
一种缓冲滑翔降落的四旋翼无人机
本技术涉及一种缓冲滑翔降落的四旋翼无人机，属于无人机

技术介绍
由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等特征，特别是在许多复杂、危险的空中活动中更具备独特优势，在影视航拍、传统农林业、工业作业、灾害救援、公共安全以及消费娱乐业领域结合得到广泛应用。但是目前市场上的民用四旋翼无人机普遍存在的问题是：如果降落时较快，容易造成飞机坠毁，使用者为了避免飞机的损坏，不得不在降落时尽可能减缓降落速度，这就造成了较大的时间浪费。因此，本技术提供了一种缓冲滑翔降落的四旋翼无人机，使得无人机在降落时会受到较大的缓冲，防止无人机因降落不当而受损。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：本技术提供一种缓冲滑翔降落的四旋翼无人机，解决四旋翼无人机在降落时容易因为震动而造成无人机损伤的问题。本技术技术方案是：一种缓冲滑翔降落的四旋翼无人机，包括无人机主体、降落架、摄像头16；摄像头16设置在无人机主体上，无人机主体和降落架相连；所述降落架包括：内螺纹铜管Ⅱ8、弯曲轴9、减震弹簧10、挡板11、轴承12、车轮13；所述弯曲轴9上端插入内螺纹铜管Ⅱ8中；弯曲轴9上部分笔直的一端外面环绕着减震弹簧10，同时在弯曲轴9开始弯曲的地方套有挡板11，挡板11与减震弹簧10的一端接触；弯曲轴9钩状的一端通过轴承12与车轮13连接。所述内螺纹铜管Ⅱ8为含有通孔的六角内螺纹铜管；所述弯曲轴9上部分笔直的一端插入含有通孔的六角内螺纹铜管的通孔中，并通过紧固螺母使弯曲轴9不会从通孔中脱落。所述弯曲轴9钩状的一端的末端有外螺纹，与紧固螺母固定连接。所述无人机主体包括：螺旋桨1、电机2、螺帽3、电机固定板4、夹板Ⅰ5、夹板Ⅱ6、上底板14、下底板15、支撑板17；所述螺旋桨1与电机2连接，所述螺旋桨1被螺帽3紧固在电机2的输出轴上，电机2通过螺钉紧固在电机固定板4上，电机固定板4被夹在夹板Ⅰ5和夹板Ⅱ6中间，夹板Ⅰ5和夹板Ⅱ6被电机固定板4、内螺纹铜管Ⅰ7、内螺纹铜管Ⅱ8平行固定，支撑板17被夹在夹板Ⅰ5和夹板Ⅱ6中间，同时与上底板14通过螺栓螺母连接，上底板14和下底板15通过四组夹板Ⅰ5、夹板Ⅱ6以及内螺纹铜管Ⅱ8固定；下底板15上设置有摄像头16。所述挡板11为平垫圈。本技术的有益效果是：1、巧妙利用弹簧，实现四旋翼无人机降落时的缓震；2、弯曲轴上端可沿轴向旋转，从而使得车轮可转向不同方向，可以实现四旋翼无人机多方位的滑翔降落；3、降落机构结构简单、易实现，便于维修及改造。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的底面示意图；图3是本技术的降落机构结构示意图。图中各标号：1-螺旋桨，2-电机，3-螺帽，4-电机固定板，5-夹板Ⅰ，6-夹板Ⅱ，7-内螺纹铜管Ⅰ，8-内螺纹铜管Ⅱ，9-弯曲轴，10-减震弹簧，11-挡板，12-轴承，13-车轮，14-上底板，15-下底板，16-摄像头，17-支撑板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。实施例1：如图1-3所示，一种缓冲滑翔降落的四旋翼无人机，包括无人机主体、降落架、摄像头16；摄像头16设置在无人机主体上，无人机主体和降落架相连；所述降落架包括：内螺纹铜管Ⅱ8、弯曲轴9、减震弹簧10、挡板11、轴承12、车轮13；所述弯曲轴9上端插入内螺纹铜管Ⅱ8中；弯曲轴9上部分笔直的一端外面环绕着减震弹簧10，同时在弯曲轴9开始弯曲的地方套有挡板11，挡板11与减震弹簧10的一端接触；弯曲轴9钩状的一端通过轴承12与车轮13连接。优选地，所述内螺纹铜管Ⅱ8为含有通孔的六角内螺纹铜管；所述弯曲轴9上部分笔直的一端插入含有通孔的六角内螺纹铜管的通孔中，并通过紧固螺母使弯曲轴9不会从通孔中脱落。优选地，所述弯曲轴9钩状的一端的末端有外螺纹，与紧固螺母固定连接。优选地，所述无人机主体包括：螺旋桨1、电机2、螺帽3、电机固定板4、夹板Ⅰ5、夹板Ⅱ6、上底板14、下底板15、支撑板17；所述螺旋桨1与电机2连接，所述螺旋桨1被螺帽3紧固在电机2的输出轴上，电机2通过螺钉紧固在电机固定板4上，电机固定板4被夹在夹板Ⅰ5和夹板Ⅱ6中间，夹板Ⅰ5和夹板Ⅱ6被电机固定板4、内螺纹铜管Ⅰ7、内螺纹铜管Ⅱ8平行固定，支撑板17被夹在夹板Ⅰ5和夹板Ⅱ6中间，同时与上底板14通过螺栓螺母连接，上底板14和下底板15通过四组夹板Ⅰ5、夹板Ⅱ6以及内螺纹铜管Ⅱ8固定；下底板15上设置有摄像头16。优选地，所述挡板11为平垫圈。本技术的工作过程是：四个电机2工作，带动四个螺旋桨1旋转，相互配合，实现无人机升降及运动。在降落时，车轮13首先着地，由于惯性，无人机主体有继续向下运动的趋势，此时车轮13相对于无人机主体向上移动，带动弯曲轴9相对于无人机主体向上移动；由于挡板11位于弯曲轴9开始弯曲的地方，因此挡板11相对于弯曲轴9静止，使得减震弹簧10压缩，渐渐变回原长，通过以上过程，实现无人机降落的缓震。上面结合附图对本技术的具体实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缓冲滑翔降落的四旋翼无人机，其特征在于：包括无人机主体、降落架、摄像头（16）；摄像头（16）设置在无人机主体上，无人机主体和降落架相连；所述降落架包括：内螺纹铜管Ⅱ（8）、弯曲轴（9）、减震弹簧（10）、挡板（11）、轴承（12）、车轮（13）；所述弯曲轴（9）上端插入内螺纹铜管Ⅱ（8）中；弯曲轴（9）上部分笔直的一端外面环绕着减震弹簧（10），同时在弯曲轴（9）开始弯曲的地方套有挡板（11），挡板（11）与减震弹簧（10）的一端接触；弯曲轴（9）钩状的一端通过轴承（12）与车轮（13）连接。

【技术特征摘要】
1.一种缓冲滑翔降落的四旋翼无人机，其特征在于：包括无人机主体、降落架、摄像头（16）；摄像头（16）设置在无人机主体上，无人机主体和降落架相连；所述降落架包括：内螺纹铜管Ⅱ（8）、弯曲轴（9）、减震弹簧（10）、挡板（11）、轴承（12）、车轮（13）；所述弯曲轴（9）上端插入内螺纹铜管Ⅱ（8）中；弯曲轴（9）上部分笔直的一端外面环绕着减震弹簧（10），同时在弯曲轴（9）开始弯曲的地方套有挡板（11），挡板（11）与减震弹簧（10）的一端接触；弯曲轴（9）钩状的一端通过轴承（12）与车轮（13）连接。2.根据权利要求1所述的缓冲滑翔降落的四旋翼无人机，其特征在于：所述内螺纹铜管Ⅱ（8）为含有通孔的六角内螺纹铜管；所述弯曲轴（9）上部分笔直的一端插入含有通孔的六角内螺纹铜管的通孔中，并通过紧固螺母使弯曲轴（9）不会从通孔中脱落。3.根据权利要求1或2所述的缓冲滑翔降落的四旋翼无人机，其特征在于：所述弯曲轴（9）钩状的一端的末端有外螺纹，与紧固螺母固定连接。4.根据权利要求1-2任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚豆，刘强，冯禄评，王坤茜，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53