一种无人机用支撑架结构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机结构技术领域，且公开了一种无人机用支撑架结构，包括无人机本体，所述无人机本体底部的左右两侧均固定安装有连接块，所述连接块内腔的底部固定安装有软体罩，所述软体罩的内部活动连接有一端贯穿并延伸至连接块底部的球体活动块，所述球体活动块的底部固定连接有连接杆，所述无人机主体左右两侧的底部均固定安装有连接板，所述连接板的底部活动连接有一端贯穿并延伸至连接杆内部的稳定杆，所述稳定杆的内部固定安装有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的前表面固定连接有一端贯穿并延伸至连接杆外部的固定块。该无人机用支撑架结构，实现了连接稳定的效果，提高了无人机主体降落时的安全和稳定。

A support frame for UAVs

The utility model relates to the technical field of UAV structure, and discloses a support frame structure for UAV, including the UAV body. The left and right sides of the bottom of the UAV body are fixed with connecting blocks, the bottom of the connecting block cavity is fixed with a soft cover, and the inner activity of the soft cover is connected with one end. The bottom of the spherical moving block is fixedly connected with a connecting rod, and the bottom of the left and right sides of the UAV body are fixedly fixed with a connecting plate. The bottom of the connecting plate is movably connected with a stabilizing rod that runs through and extends to the inside of the connecting rod, and the inside of the stabilizing rod is fixed. The first torsion spring is fixedly mounted on the part, and the front surface of the first torsion spring is fixedly connected with a fixing block which runs through one end and extends to the outside of the connecting rod. The support frame structure of the UAV achieves the effect of connection stability and improves the safety and stability of the main body of the UAV when landing.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用支撑架结构
本技术涉及无人机结构
，具体为一种无人机用支撑架结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间接进行自主操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。目前，无人机被运用在许多的领域，有军用的无人机，用于勘测和侦察等方面，有民用的无人机，用于农作物的喷灌和消毒等方面，无人机的创造技术不断的在创新和进步，例如中国专利CN206691358U中公开了一种无人机起落支脚结构，该无人机起落支脚结构通过第一支撑杆和第二支撑杆配合进行支撑无人机主体，第二支撑杆通过弹簧与第一支撑杆内凹结构的底部连接，通过弹簧伸缩保持无人机主体的平衡，同时通过球头螺栓将第二支撑杆的底部与脚垫连接，脚垫会根据支撑平台的结构进行适当的偏移，它的优点是尽可能的保持无人机主体的停驻稳定，但是该无人机起落支脚结构存在着结构连接稳定性不高的情况，因此，无人机主体在飞行或降落的过程中，可能会出现支脚掉落的情况，这样在无人机主体降落的时候会造成无人机主体的损伤，大大的缩短了无人机主体的使用寿命，同时，因摩擦而飞出的无人机主体上的碎片可能会割伤使用者，存在着一定的危险，同时也会降低使用者的客户体验感，不利于商品的销售。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机用支撑架结构，具备连接稳定等优点，解决了结构连接稳定性不高，无人机主体在飞行或降落的过程中，可能会出现支脚掉落的情况，这样在无人机主体降落的时候会造成无人机主体的损伤，大大的缩短了无人机主体的使用寿命，同时，因摩擦而飞出的无人机主体上的碎片可能会割伤使用者，存在着一定的危险，同时也会降低使用者的客户体验感，不利于商品的销售的问题。(二)技术方案为实现上述连接稳定目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机用支撑架结构，包括无人机本体，所述无人机本体底部的左右两侧均固定安装有连接块，所述连接块内腔的底部固定安装有软体罩，所述软体罩的内部活动连接有一端贯穿并延伸至连接块底部的球体活动块，所述球体活动块的底部固定连接有连接杆，所述无人机主体左右两侧的底部均固定安装有连接板，所述连接板的底部活动连接有一端贯穿并延伸至连接杆内部的稳定杆，所述稳定杆的内部固定安装有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的前表面固定连接有一端贯穿并延伸至连接杆外部的固定块，所述连接杆相对一侧的内腔侧壁上固定安装有固定座，所述固定座的内部与稳定杆的底部活动连接，所述连接杆的底部贯穿并延伸至支撑杆的内部且与支撑杆活动连接，所述连接杆的底部活动连接有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧的底部与支撑杆固定连接，所述支撑杆的左右两侧均开设有通道，所述通道的内部固定安装有弹力挤压层，所述弹力挤压层远离通道的一侧固定连接有增阻弹力颗粒，所述连接杆的内部且位于固定座的底部活动连接有第三扭力弹簧，所述第三扭力弹簧的左右两侧均固定连接有限位块，所述限位块远离第三扭力弹簧的一侧通过通道贯穿并延伸至支撑杆的外部，所述支撑杆的底部固定连接有支撑底座，所述支撑底座的底部固定连接有挤压垫，所述挤压垫远离支撑底座的一侧固定连接有增阻贴合颗粒。优选的，所述连接块的数量为两个，且连接块的底部开设有与球体活动块相适配的通口。优选的，所述连接板的数量为两个，且两个连接板以无人机主体的中垂线呈对称等距分布。优选的，所述稳定杆与固定座的连接方式为卡接，且稳定杆的数量为两个，两个稳定杆以无人机主体的中垂线呈对称等距分布，所述稳定杆的前表面开设有与固定块相适配的通孔。优选的，所述连接杆前表面开设有与固定块相适配的通孔，所述连接杆与支撑杆的连接方式为卡接。优选的，所述支撑杆的数量为两个，且两个支撑杆以无人机主体的中垂线呈对称等距分布，所述支撑杆的顶部呈U形。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种无人机用支撑架结构，具备以下有益效果：1、该无人机用支撑架结构，通过连接杆的内部安装有固定座，固定座与稳定杆卡接，再通过稳定杆的内部安装有第一扭力弹簧，固定块通过第一扭力弹簧的弹力从连接杆前表面上开设的与其相适配的通孔内弹出，实现连接杆和稳定杆双重固定的效果，再通过连接杆与支撑杆卡接，连接杆的内部连接有第三扭力弹簧，第三扭力弹簧的两侧与限位块连接，限位块通过第三扭力弹簧的弹力作用从支撑杆两侧开设的通道内弹出，实现了连接杆和支撑杆双重固定的目的，实现了连接稳定的效果，提高了无人机主体降落时的安全和稳定，方便了使用者的使用。2、该无人机用支撑架结构，通过软体罩与球体活动块活动连接，稳定杆和连接板活动连接，在无人机主体降落的使用时，可以适当的根据降落的地形进行一定的角度的微调，又因为连接杆和支撑杆之间连接有第二扭力弹簧，在无人机主体降落的时候，可以通过第二扭力弹簧进行一定力度的缓冲，再通过通道的内部连接有弹力挤压层和增阻弹力颗粒，能实现在缓冲的过程中限位块轻微的位置的调节，最后通过支撑底座与挤压垫和增阻贴合颗粒连接，挤压垫和增阻贴合颗粒可以根据降落位置的凹凸面来进行一定的凹陷，实现了无人机主体停驻稳定的目的，增强了对无人机主体的保护力度，方便了使用者的使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术稳定杆侧面结构示意图；图3为本技术图1中A处放大图。图中：1无人机主体、2连接块、3软体罩、4球体活动块、5连接杆、6连接板、7稳定杆、8第一扭力弹簧、9固定块、10固定座、11第二扭力弹簧、12支撑杆、13通道、14弹力挤压层、15增阻弹力颗粒、16第三扭力弹簧、17限位块、18支撑底座、19挤压垫、20增阻贴合颗粒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供如下技术方案：一种无人机用支撑架结构，包括无人机本体1，该无人机本体1为AeryonScout微型多旋翼无人机，无人机本体1底部的左右两侧均固定安装有连接块2，连接块2内腔的底部固定安装有软体罩3，软体罩3为橡胶材质，软体罩3的内部活动连接有一端贯穿并延伸至连接块2底部的球体活动块4，连接块2的数量为两个，且连接块2的底部开设有与球体活动块4相适配的通口，球体活动块4的底部固定连接有连接杆5，无人机主体1左右两侧的底部均固定安装有连接板6，连接板6的数量为两个，且两个连接板6以无人机主体1的中垂线呈对称等距分布连接板6的底部活动连接有一端贯穿并延伸至连接杆5内部的稳定杆7，稳定杆7的内部固定安装有第一扭力弹簧8，第一扭力弹簧8的前表面固定连接有一端贯穿并延伸至连接杆5外部的固定块9，连接杆5相对一侧的内腔侧壁上固定安装有固定座10，固定座10的内部与稳定杆7的底部活动连接，稳定杆7与固定座10的连接方式为卡接，且稳定杆7的数量为两个，两个稳定杆7以无人机主体1的中垂线呈对称等距分布，稳定杆7的前表面开设有与固定块9相适配的通孔，连接杆5的底部贯穿并延伸至支撑杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用支撑架结构，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部的左右两侧均固定安装有连接块(2)，所述连接块(2)内腔的底部固定安装有软体罩(3)，所述软体罩(3)的内部活动连接有一端贯穿并延伸至连接块(2)底部的球体活动块(4)，所述球体活动块(4)的底部固定连接有连接杆(5)，所述无人机主体(1)左右两侧的底部均固定安装有连接板(6)，所述连接板(6)的底部活动连接有一端贯穿并延伸至连接杆(5)内部的稳定杆(7)，所述稳定杆(7)的内部固定安装有第一扭力弹簧(8)，所述第一扭力弹簧(8)的前表面固定连接有一端贯穿并延伸至连接杆(5)外部的固定块(9)，所述连接杆(5)相对一侧的内腔侧壁上固定安装有固定座(10)，所述固定座(10)的内部与稳定杆(7)的底部活动连接，所述连接杆(5)的底部贯穿并延伸至支撑杆(12)的内部且与支撑杆(12)活动连接，所述连接杆(5)的底部活动连接有第二扭力弹簧(11)，所述第二扭力弹簧(11)的底部与支撑杆(12)固定连接，所述支撑杆(12)的左右两侧均开设有通道(13)，所述通道(13)的内部固定安装有弹力挤压层(14)，所述弹力挤压层(14)远离通道(13)的一侧固定连接有增阻弹力颗粒(15)，所述连接杆(5)的内部且位于固定座(10)的底部活动连接有第三扭力弹簧(16)，所述第三扭力弹簧(16)的左右两侧均固定连接有限位块(17)，所述限位块(17)远离第三扭力弹簧(16)的一侧通过通道(13)贯穿并延伸至支撑杆(12)的外部，所述支撑杆(12)的底部固定连接有支撑底座(18)，所述支撑底座(18)的底部固定连接有挤压垫(19)，所述挤压垫(19)远离支撑底座(18)的一侧固定连接有增阻贴合颗粒(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机用支撑架结构，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部的左右两侧均固定安装有连接块(2)，所述连接块(2)内腔的底部固定安装有软体罩(3)，所述软体罩(3)的内部活动连接有一端贯穿并延伸至连接块(2)底部的球体活动块(4)，所述球体活动块(4)的底部固定连接有连接杆(5)，所述无人机主体(1)左右两侧的底部均固定安装有连接板(6)，所述连接板(6)的底部活动连接有一端贯穿并延伸至连接杆(5)内部的稳定杆(7)，所述稳定杆(7)的内部固定安装有第一扭力弹簧(8)，所述第一扭力弹簧(8)的前表面固定连接有一端贯穿并延伸至连接杆(5)外部的固定块(9)，所述连接杆(5)相对一侧的内腔侧壁上固定安装有固定座(10)，所述固定座(10)的内部与稳定杆(7)的底部活动连接，所述连接杆(5)的底部贯穿并延伸至支撑杆(12)的内部且与支撑杆(12)活动连接，所述连接杆(5)的底部活动连接有第二扭力弹簧(11)，所述第二扭力弹簧(11)的底部与支撑杆(12)固定连接，所述支撑杆(12)的左右两侧均开设有通道(13)，所述通道(13)的内部固定安装有弹力挤压层(14)，所述弹力挤压层(14)远离通道(13)的一侧固定连接有增阻弹力颗粒(15)，所述连接杆(5)的内部且位于固定座(10)的底部活动连接有第三扭力弹簧(16)，所述第三扭力弹簧(16)的左右两侧均固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛鹏，王晓君，
申请(专利权)人：广东亿航白鹭传媒科技有限公司，广州亿航智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44