一种无人机用多级减振起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机用多级减振起落架，包括减振臂、减振弹簧、减振波纹管、爪状支脚，减振臂的一端转动连接于无人机本体的底部，其另一端向下延伸并向远离无人机本体的方向倾斜，减振波纹管的一端与减振臂的另一端连接，减振波纹管的另一端与支脚固定连接，减振弹簧的两端分别连接于减振臂和无人机本体的底部。本实用新型专利技术提供的多级减振起落架中，通过设置中空爪状支脚和减振波纹管等，可有效减低降落时对无人机本体的冲击力，防止损坏所搭载设备。

A multi-stage damping landing gear for UAVs

The utility model discloses a multi-stage damping landing gear for unmanned aerial vehicle, which comprises a damping arm, a damping spring, a damping bellows and a claw-shaped leg. One end of the damping arm rotates and connects to the bottom of the body of the unmanned aerial vehicle, the other end extends downward and tilts away from the body of the unmanned aerial vehicle, and one end of the damping bellows and the damping arm. The other end is connected, the other end of the damping bellows is fixedly connected with the supporting foot, and the two ends of the damping spring are respectively connected with the base of the damping arm and the body of the UAV. In the multi-stage damping landing gear provided by the utility model, the impact force on the UAV body during landing can be effectively reduced and the equipments on board can be prevented from being damaged by setting hollow claw-shaped feet and damping bellows, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用多级减振起落架
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机用多级减振起落架。
技术介绍
无人机即“无人驾驶飞机”的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的概念最早出现于20世纪20年代，随着科技的日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，无人机在民用方面的应用也越来越广泛，无人机在行业里的应用是现今无人机真正的刚需。目前，在航拍、农业、植保等领域，无人机的应用得到越来越多的扩展，各个国家都在积极扩展行业应用与无人机技术。近年来，无人机技术快速发展，其中尤以可实现垂直升降的多翼无人机发展最为迅速。然而在多翼无人机的降落过程中，其起落架将直接承受降落时巨大的冲击力。当前多翼无人机所采用的起落架大多未考虑采用减振装置，造成在降落时起落架的冲击力将直接传递到无人机机身，极易损坏无人机机身所挂载设备。
技术实现思路
针对现有无人机存在的上述问题，现提供一种无人机用多级减振起落架，旨在有效降低降落时冲击力对无人机机身的冲击。具体技术方案如下：一种无人机用多级减振起落架，具有这样的特征，包括减振臂、减振弹簧、减振波纹管、爪状支脚，减振臂的一端转动连接于无人机本体的底部，其另一端向下延伸并向远离无人机本体的方向倾斜，减振波纹管的一端与减振臂的另一端连接，减振波纹管的另一端与支脚固定连接，减振弹簧的两端分别连接于减振臂和无人机本体的底部。上述的无人机用多级减振起落架，还具有这样的特征，支脚上沿其长度方向设有爪状缓冲腔，缓冲腔贯穿支脚相对的两个侧壁。上述的无人机用多级减振起落架，还具有这样的特征，减振起落架还包括固定套，固定套套设于减振波纹管的外壁上，且其长度小于减振波纹管的长度。上述的无人机用多级减振起落架，还具有这样的特征，减振臂的一端通过限位销轴转动连接于无人机本体的底部边缘。上述的无人机用多级减振起落架，还具有这样的特征，减振弹簧的一端连接于无人机本体的底部中间，其另一端连接于减振臂的侧壁中部。上述的无人机用多级减振起落架，还具有这样的特征，减振波纹管与支脚同轴设置。上述的无人机用多级减振起落架，还具有这样的特征，支脚由硅胶制成。上述方案的有益效果是：本技术提供的多级减振起落架中，通过设置中空爪状支脚和减振波纹管等，可有效减低降落时对无人机本体的冲击力，防止损坏所搭载设备。本技术提供的无人机用多级减振起落架具有结构简单、功能实用的优点。附图说明图1为本技术的实施例中提供的无人机用多级减振起落架的侧视结构示意图。附图中：1、减振臂；2、减振弹簧；3、减振波纹管；4、支脚；5、无人机本体；6、缓冲腔；7、固定套。具体实施方式下面将结合本技术实施例对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。图1为本技术的实施例中提供的无人机用多级减振起落架的侧视结构示意图。如图1所示，本实施例提供的减振起落架，包括：减振臂1、减振弹簧2、减振波纹管3、爪状支脚4，减振臂1的一端通过限位销轴转动连接于无人机本体5的底部，其另一端向下延伸并向远离无人机本体5的方向倾斜，减振波纹管3的一端与减振臂1的另一端连接，减振波纹管3的另一端与支脚4同轴固定连接，减振弹簧2的一端连接于无人机本体5的底部中间，其另一端连接于减振臂1的侧壁中部。本实施例提供的减振起落架在应用于无人机本体1上时，其数量最少为三个，且其以无人机本体1的中心轴线为轴线均匀间隔分布于无人机本体1的底部。本实施例中通过优化支脚4对形状为爪状结构，使得其从接触地面的顶端部到靠近无人机本体1的底座方向上具有逐渐变大的形变冗余量，可逐渐增大其对冲击力的吸收能力；同时，通过在支脚4上设计减振波纹管3，以利用其良好的减振特性补偿吸收减振起落架轴向、横向、角向方向的变形量，充分提高其应对突然坠机时抗冲击冗余量，本实施例中减振波纹管3可由塑料注塑形成，以保证减振效果的同时降低结构重量和使用成本，保证无人机本体1的搭载能力。本实施例中当无人机本体5着陆时，支脚4触地，减振臂1在地面的作用下绕限位销轴向外转动，转动过程中借助支脚4和减振弹簧2的形变吸收冲击力；当无人机本体5离地后，减振臂1在减振弹簧2的作用下绕限位销轴旋转并恢复至初始位，此初始位也即限位销轴的机械位，同时，支脚4因外力消失而恢复至初始形态。进一步的，本实施例提供的减振起落架中，支脚4上沿其长度方向设有爪状缓冲腔6，缓冲腔6贯穿支脚4相对的两个侧壁，本实施例中通过设置缓冲腔6，使得坠机时支脚4可通过弯曲变形的方式吸收冲击力，减小对无人机本体1所挂载设备的冲击。更进一步的，本实施例提供的减振起落架中，减振起落架还包括固定套7，固定套7套设于减振波纹管3的外壁上，且其长度小于减振波纹管3的长度，本实施例中通过设置固定套7，并借助固定套7对减振波纹管3的约束能力，避免单一减振起落架因减振波纹管3过度形变而引起无人机本体1倾斜、云台受冲击等状况的产生，从而避免搭载设备的损坏问题，本实施例中为进一步增强上述作用，可将减振波纹管3的上、下两端延伸至固定套7的外部并分别与减振臂1的另一端和支脚4的底座连接，从而约束减振波纹管3中部的形变量。以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用多级减振起落架，其特征在于，包括减振臂(1)、减振弹簧(2)、减振波纹管(3)、爪状支脚(4)，所述减振臂(1)的一端转动连接于无人机本体(5)的底部，其另一端向下延伸并向远离所述无人机本体(5)的方向倾斜，所述减振波纹管(3)的一端与所述减振臂(1)的另一端固定连接，所述减振波纹管(3)的另一端与所述支脚(4)固定连接，所述减振弹簧(2)的两端分别连接于所述减振臂(1)和所述无人机本体(5)的底部。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用多级减振起落架，其特征在于，包括减振臂(1)、减振弹簧(2)、减振波纹管(3)、爪状支脚(4)，所述减振臂(1)的一端转动连接于无人机本体(5)的底部，其另一端向下延伸并向远离所述无人机本体(5)的方向倾斜，所述减振波纹管(3)的一端与所述减振臂(1)的另一端固定连接，所述减振波纹管(3)的另一端与所述支脚(4)固定连接，所述减振弹簧(2)的两端分别连接于所述减振臂(1)和所述无人机本体(5)的底部。2.根据权利要求1所述的无人机用多级减振起落架，其特征在于，所述支脚(4)上沿其长度方向设有爪状缓冲腔(6)，所述缓冲腔(6)贯穿所述支脚(4)相对的两个侧壁。3.根据权利要求1或2所述的无人机用多级减振起落架，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张生德，裴智惠，葛向奎，付孟石，王鹏，阚博才，李凤辉，
申请(专利权)人：北京中科遥数信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11