一种带有缓冲装置的无人机起落架制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有缓冲装置的无人机起落架，包括机体，所述机体的两侧均固定有两个相互平行的防护架，所述防护架上固定有固定盒，所述固定盒内固定有无刷电机，所述无刷电机的输出轴末端固定有桨叶，所述机体的下端固定有保护箱，所述保护箱内设有空腔，所述空腔内的底部四角均设有固定有安装块，且同一侧的两个安装块为一组，同一组的两个安装块之间固定有固定杆，所述固定杆上套接有两个滑套，所述滑套和安装块之间的固定杆上套接有第一减震弹簧，所述滑套上转动连接有连接杆。本实用新型专利技术实现了对无人机起落架的稳定减震和防护，保证了无人机降落时的稳定性，增强了降落时的抓地力和减震能力，适宜推广。

Landing gear of UAV with buffer device

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle landing gear with a buffer device, which comprises an airframe. Two mutually parallel guards are fixed on both sides of the airframe. Fixed boxes are fixed on the guard frame, and brushless motors are fixed in the fixed boxes. The output shaft end of the brushless motors is fixed with blades. The lower end of the body is fixed with a protective box, the protective box is provided with a cavity, the bottom four corners of the cavity are fixed with mounting blocks, and the two mounting blocks on the same side are in a group, the two mounting blocks in the same group are fixed with a fixed rod, the fixed rod is sleeved with two sliding sleeves, and the sliding sleeve and the mounting block are between. The fixed pole is sheathed with the first damping spring, and the sliding sleeve is rotatably connected with a connecting rod. The utility model realizes the stable shock absorption and protection of the landing gear of the unmanned aerial vehicle, ensures the stability of the landing gear of the unmanned aerial vehicle, enhances the grasping force and the shock absorption capacity during the landing, and is suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种带有缓冲装置的无人机起落架
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种带有缓冲装置的无人机起落架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、无人机的诞生可以追溯到1914年。当时第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。目前随着无人机的发展，民用无人机应用越来越广泛，但是，现有的民用无人机的起落架结构简单，在降落时经常出现不稳定的情况，容易摔倒，为此，我们提出了一种带有缓冲装置的无人机起落架来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有缓冲装置的无人机起落架。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种带有缓冲装置的无人机起落架，包括机体，所述机体的两侧均固定有两个相互平行的防护架，所述防护架上固定有固定盒，所述固定盒内固定有无刷电机，所述无刷电机的输出轴末端固定有桨叶，所述机体的下端固定有保护箱，所述保护箱内设有空腔，所述空腔内的底部四角均设有固定有安装块，且同一侧的两个安装块为一组，同一组的两个安装块之间固定有固定杆，所述固定杆上套接有两个滑套，所述滑套和安装块之间的固定杆上套接有第一减震弹簧，所述滑套上转动连接有连接杆，所述空腔的上端侧壁上固定有两个相互平行的固定块，且两个连接杆的一端均转动连接在固定块的下端，所述安装块的上端设有辅助减震装置，所述辅助减震装置的上端固定在空腔的上端侧壁，所述安装块的下端固定有起落架，所述起落架的一端贯穿保护箱并延伸至保护箱的下端。优选地，所述辅助减震装置包括固定在安装块上端的套管，所述套管内的底部固定有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧的上端固定有压板，所述压板的上端固定有压杆，所述压杆的上端固定在空腔的上端侧壁上。优选地，所述套管为一端封闭的筒体，所述套管的封闭端固定在安装块上。优选地，所述起落架上包覆有橡胶层。优选地，所述机体采用碳纤维复合材料制成。优选地，所述机体上设有摄像装置。本技术中，使用时，无刷电机通过输出轴的转动带动桨叶转动，继而带动机体升起，利用摄像装置进行拍摄，需要降落时，起落架着地，压杆带动压板向下压，第二减震弹簧进行减震，同时保护箱带动固定块以及连接杆分开，从而带动两个滑套滑开，继而利用第一减震弹簧进行进行减震，本技术实现了对无人机起落架的稳定减震和防护，保证了无人机降落时的稳定性，增强了降落时的抓地力和减震能力，适宜推广。附图说明图1为本技术提出的一种带有缓冲装置的无人机起落架的无人机结构示意图；图2为本技术提出的一种带有缓冲装置的无人机起落架的起落架结构示意图；图3为本技术提出的一种带有缓冲装置的无人机起落架的套管内部结构示意图。图中：1桨叶、2防护架、3机体、4摄像装置、5无刷电机、6固定盒、7固定块、8压杆、9套管、10滑套、11安装块、12第一减震弹簧、13起落架、14连接杆、15固定杆、16压板、17第二减震弹簧、18保护箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种带有缓冲装置的无人机起落架，包括机体3，起承载和保护作用，机体3的两侧均固定有两个相互平行的防护架2，防护架2上固定有固定盒6，固定盒6内固定有无刷电机5，无刷电机5的输出轴末端固定有桨叶1，无刷电机5通过输出轴的转动带动桨叶1转动，继而带动机体3升起，机体3的下端固定有保护箱18，保护箱18内设有空腔，空腔内的底部四角均设有固定有安装块11，且同一侧的两个安装块11为一组，同一组的两个安装块11之间固定有固定杆15，固定杆15上套接有两个滑套10，滑套10和安装块11之间的固定杆15上套接有第一减震弹簧12，进行减震处理，滑套10上转动连接有连接杆14，空腔的上端侧壁上固定有两个相互平行的固定块7，且两个连接杆14的一端均转动连接在固定块7的下端，安装块11的上端设有辅助减震装置，辅助减震装置的上端固定在空腔的上端侧壁，安装块11的下端固定有起落架13，稳定支撑，起落架13的一端贯穿保护箱18并延伸至保护箱18的下端。本技术中，辅助减震装置包括固定在安装块11上端的套管9，套管9内的底部固定有第二减震弹簧17，第二减震弹簧17的上端固定有压板16，压板16的上端固定有压杆8，压杆8的上端固定在空腔的上端侧壁上，辅助减震，保证稳定性，套管9为一端封闭的筒体，套管9的封闭端固定在安装块11上，起落架13上包覆有橡胶层，机体3采用碳纤维复合材料制成，机体3上设有摄像装置4。本技术中，使用时，无刷电机5通过输出轴的转动带动桨叶1转动，继而带动机体3升起，利用摄像装置4进行拍摄，需要降落时，起落架13着地，压杆8带动压板16向下压，第二减震弹簧17进行减震，同时保护箱18带动固定块7以及连接杆14分开，从而带动两个滑套10滑开，继而利用第一减震弹簧12进行进行减震。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有缓冲装置的无人机起落架，包括机体(3)，其特征在于，所述机体(3)的两侧均固定有两个相互平行的防护架(2)，所述防护架(2)上固定有固定盒(6)，所述固定盒(6)内固定有无刷电机(5)，所述无刷电机(5)的输出轴末端固定有桨叶(1)，所述机体(3)的下端固定有保护箱(18)，所述保护箱(18)内设有空腔，所述空腔内的底部四角均设有固定有安装块(11)，且同一侧的两个安装块(11)为一组，同一组的两个安装块(11)之间固定有固定杆(15)，所述固定杆(15)上套接有两个滑套(10)，所述滑套(10)和安装块(11)之间的固定杆(15)上套接有第一减震弹簧(12)，所述滑套(10)上转动连接有连接杆(14)，所述空腔的上端侧壁上固定有两个相互平行的固定块(7)，且两个连接杆(14)的一端均转动连接在固定块(7)的下端，所述安装块(11)的上端设有辅助减震装置，所述辅助减震装置的上端固定在空腔的上端侧壁，所述安装块(11)的下端固定有起落架(13)，所述起落架(13)的一端贯穿保护箱(18)并延伸至保护箱(18)的下端。

【技术特征摘要】
1.一种带有缓冲装置的无人机起落架，包括机体(3)，其特征在于，所述机体(3)的两侧均固定有两个相互平行的防护架(2)，所述防护架(2)上固定有固定盒(6)，所述固定盒(6)内固定有无刷电机(5)，所述无刷电机(5)的输出轴末端固定有桨叶(1)，所述机体(3)的下端固定有保护箱(18)，所述保护箱(18)内设有空腔，所述空腔内的底部四角均设有固定有安装块(11)，且同一侧的两个安装块(11)为一组，同一组的两个安装块(11)之间固定有固定杆(15)，所述固定杆(15)上套接有两个滑套(10)，所述滑套(10)和安装块(11)之间的固定杆(15)上套接有第一减震弹簧(12)，所述滑套(10)上转动连接有连接杆(14)，所述空腔的上端侧壁上固定有两个相互平行的固定块(7)，且两个连接杆(14)的一端均转动连接在固定块(7)的下端，所述安装块(11)的上端设有辅助减震装置，所述辅助减震装置的上端固定在空腔的上端侧壁，所述安装块(11)的下端固定有起...

【专利技术属性】
技术研发人员：安慧，
申请(专利权)人：天津卓优智顺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12