液压系统技术方案

本发明专利技术提供一种液压系统，在电磁比例阀自身发生故障的情况下，操作员也能够安全地进行异常操作时的作业。液压系统具有液压泵、控制阀和先导压力供给部。先导压力供给部具有：电磁比例阀，其具有能够通过手动使先导油路开口的止动式异常用手动操作功能，且生成对控制阀的先导压力；控制器，其根据操作杆的操作，控制电磁比例阀的阀开度；和先导压力切换部，其将先导压力供给部中的液压状态切换至负载状态或卸载状态。先导压力切换部在手动使电磁比例阀开口时，控制至卸载状态，并且在电磁比例阀被手动开口后，控制至负载状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压系统
本专利技术涉及一种作业机的液压系统，尤其涉及一种具有电操作系统的液压系统，其中，电操作系统对液压系统的控制阀进行电控制。
技术介绍
近年来，在液压式作业机的操作系统中，使用了对液压系统的控制阀进行电控制的电操作系统。在电操作系统中，来自操作杆的电信号被输入控制器，电磁比例阀根据来自控制器的电信号而动作。根据该电磁比例阀的动作，来控制液压系统的控制阀的先导压力。电操作系统能够使控制器执行逻辑控制而进行高度的控制，这成为近年来用于对液压式作业机的节能、低噪音、最佳控制等高要求做出应对的重要技术。在电操作系统中，当电路部分发生故障时，无法由控制器进行电磁比例阀的控制。因此，电操作系统优选具有用于应对故障时的异常操作装置(例如，专利文献1)。图6表示具有异常操作装置的电操作系统的一例。在图6所示的电操作系统中，通常情况下，当操作操作箱20的操作杆9时，基于该操作的驱动电信号从控制器2输出，经由放大器3输入电磁比例阀4。根据电磁比例阀4的动作来控制先导压力，并通过切换控制阀27来驱动执行机构5。当该电操作系统的电路部分发生断线等故障时，电源切换开关22被切换至异常操作侧。内置于操作箱20的异常操作开关21与操作杆9的操作联动地被切换，通过对一方的电磁比例阀4进行通电，能够向控制阀27供给先导压力，而驱动执行机构5。但是，图6所示的异常操作装置虽然能够应对因电路部分的故障而无法控制电磁比例阀4的情况，但在发生断线或因残留异物而发生粘结，而使电磁比例阀4自身不能发挥作用的情况下，则无法应对。为了解决上述那样电磁比例阀自身发生故障时的问题，而在电磁比例阀中设置异常用手动操作功能。在这种情况下，操作员对要动作的电磁比例阀的异常用手动操作功能直接有効化，使电磁比例阀的油路开口，据此，向控制阀供给所期望的先导压力，从而能够驱动执行机构。带异常用手动操作功能的电磁比例阀有止动(detent)式和瞬时(momentary)式。在电磁比例阀的流通路径为开口的状态下，能够固定的电磁比例阀称为止动式电磁比例阀，在开口状态下，无法固定的电磁比例阀称为瞬时式电磁比例阀。例如，在止动式电磁比例阀中使用异常操作螺丝，在瞬时式电磁比例阀中使用推杆(pushpin)(向与压入方向相反侧施力的销)。【现有技术文献】【专利文献】专利文献1：日本专利技术专利公开公报特开2000－344466号
技术实现思路
【专利技术要解决的课题】通常情况下，电磁比例阀设置在作业机的驾驶室外的、作业机的框架上。另外，在作业机所进行的作业中，包含有电磁比例阀的先导电路成为负载状态(施加先导液压的状态)。在利用电磁比例阀的异常用手动操作功能的情况下，操作员需要在驾驶室外进行作业，而且，在进行使电磁比例阀的油路直接开口的操作时，同时向控制阀供给先导压力，执行机构开始运转，因此，非常危险。本专利技术的目的在于提供一种液压系统，即使在电磁比例阀自身发生故障的情况下，操作员也能够安全地进行异常操作时的作业。【用于解决课题的技术方案】本专利技术所涉及的液压系统具有液压泵、控制阀和先导压力供给部，其中，所述控制阀向作业机的执行机构供给来自所述液压泵的动作压，所述先导压力供给部向所述控制阀供给先导压力，其特征在于，所述先导压力供给部具有：电磁比例阀，其具有能够通过手动使先导油路开口的止动式异常用手动操作功能，且生成对所述控制阀的先导压力；控制器，其根据操作杆的操作，控制所述电磁比例阀的阀开度；和先导压力切换部，其将所述先导压力供给部切换至负载状态或卸载状态，所述先导压力切换部在手动使所述电磁比例阀开口时，控制为所述卸载状态，并且在所述电磁比例阀被手动开口后，控制为所述负载状态。【专利技术效果】根据本专利技术所涉及的液压系统，在电磁比例阀自身发生故障的情况下，操作员也能够安全地进行异常操作时的作业。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的液压系统在通常时的液压回路的一例。图2是表示搭载有实施方式的液压系统的移动式起重机的一例的图。图3是表示液压系统在异常操作时的液压回路的一例的图。图4是表示带止动式异常用手动操作功能的电磁比例阀的主要部分的图。图5是表示配置于驾驶室内的异常操作动作开关的一例的图。图6是表示专利文献1所表示的异常操作装置的回路的图。具体实施方式图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的液压系统41在通常时的液压回路的图。液压系统41具有：向执行机构47供给动作压的主电路；和用于使主电路工作的先导电路。主电路包含有液压泵46、马达48、控制阀45、带压力补偿的流量调整阀52和减压阀55。先导电路包含有操作杆42、控制器43、电磁比例阀44、先导压力卸载用螺线管式电磁阀50和异常操作动作开关80(参照图3、图5)。即，电操作系统适用于先导电路。在液压系统41中，先导电路构成向控制阀45供给先导压力的先导压力供给部。另外，先导压力卸载用螺线管式电磁阀50和异常操作动作开关80构成将先导电路切换至负载状态或卸载状态的先导压力切换部。操作杆42将操作方向和操作量转换为操作电信号，并向控制器43输出。控制器43接收操作杆42的操作电信号，并向所对应的电磁比例阀44输出驱动电信号。电磁比例阀44接收来自控制器43的驱动电信号，生成与驱动电信号成比例的先导压力，并向控制阀45供给。先导压力卸载用螺线管式电磁阀50将来自先导压力源51的电磁比例阀供给压力经由先导油路82向电磁比例阀44、44供给。如图1所示，电磁比例阀44与执行机构47的驱动方向相对应而配置有2个。来自控制器43的驱动电信号向各电磁比例阀44输出。电磁比例阀44具有止动式异常用手动操作功能，作为手动操作部，例如具有异常操作螺丝。在异常操作时，操作员通过直接操作异常操作部，能够强制性地使电磁比例阀44的油路开口。据此，向控制阀45供给先导压力。控制阀45通过来自电磁比例阀44的先导压力来切换驱动方向，控制来自液压泵46的液压油向执行机构47供给。如图1所示，液压泵46采用可变容量泵。如下面所说明的那样，液压泵46在异常操作时被控制成排出量少于通常时排出量。此外，实际的建筑机械具有多个执行机构，并具有与各执行机构相对应的控制阀和电磁比例阀。在图1中，为了简化异常操作时的动作说明，而仅示出1个执行机构47。如图1所示，在通常时，先导压力卸载用螺线管式电磁阀50通过来自控制器43的驱动电信号，来切换通电状态。即，操作杆42为中立状态时，不进行从控制器43向先导压力卸载用螺线管式电磁阀50的通电。此时，先导压力卸载用螺线管式电磁阀50的油箱口和输出口连通，先导油路82与油箱连接。据此，先导电路成为卸载状态。另一方面，当操作杆42被操作时，进行从控制器43向先导压力卸载用螺线管式电磁阀50的通电。此时，先导压力卸载用螺线管式电磁阀50的供给口和输出口连通，先导油路82与先导压力源51连接。据此，先导电路成为负载状态。即，经由先导油路82向电磁比例阀44供给电磁比例阀供给压力。带压力补偿的流量调整阀52安装于泵油路53和油箱油路54之间，控制进行流通的工作油的流量。减压阀55，安装于泵油路53和油箱油路54之间，当液压超出所设定压力时进行动作，从而防止压力的异常上升。图2是表示搭载有上述的液压系统41的移动式起重机60的一例的图。在图2中，移动式起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压系统，具有液压泵、控制阀和先导压力供给部，其中，所述控制阀向作业机的执行机构供给来自所述液压泵的动作压，所述先导压力供给部向所述控制阀供给先导压力，其特征在于，所述先导压力供给部具有：电磁比例阀，其具有能够通过手动使先导油路开口的止动式异常用手动操作功能，且生成对所述控制阀的先导压力；控制器，其根据操作杆的操作，控制所述电磁比例阀的阀开度；和先导压力切换部，其将所述先导压力供给部切换至负载状态或卸载状态，所述先导压力切换部在手动使所述电磁比例阀开口时，控制为所述卸载状态，并且在所述电磁比例阀被手动开口后，控制为所述负载状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.24 JP 2016-0609511.一种液压系统，具有液压泵、控制阀和先导压力供给部，其中，所述控制阀向作业机的执行机构供给来自所述液压泵的动作压，所述先导压力供给部向所述控制阀供给先导压力，其特征在于，所述先导压力供给部具有：电磁比例阀，其具有能够通过手动使先导油路开口的止动式异常用手动操作功能，且生成对所述控制阀的先导压力；控制器，其根据操作杆的操作，控制所述电磁比例阀的阀开度；和先导压力切换部，其将所述先导压力供给部切换至负载状态或卸载状态，所述先导压力切换部在手动使所述电磁比例阀开口时，控制为所述卸载状态，并且在所述电磁比例阀被手动开口后，控制为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：川渊直人，吉田尚史，増田尚隆，福森康裕，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：日本,JP