本实用新型专利技术提出一种上料装置，上料装置能够将载有物料的料盘放至取料位以供加工设备取料，上料装置包括固定架、移盘机构及三个托盘定位机构，三个托盘定位机构依次设于固定架上，其分别对应满盘位、取料位及空盘位，三个托盘定位机构能够分别托住放置其中的料盘，移盘机构包括移盘架、移盘驱动件、导向杆、两个载盘驱动件及两个载板，导向杆设于固定架上，移盘架滑动设于导向杆上，两个载盘驱动件依次设于移盘架上且分别位于满盘位及取料位下方，两个载板分别设于相应的一个载盘驱动件上，载盘驱动件能够驱动载板移动从而取下托盘定位机构中的料盘，移盘驱动件能够驱动移盘架沿导向杆滑动以使两个载盘驱动件分别移动至取料位及空盘位。
【技术实现步骤摘要】
上料装置
本技术涉及加工领域，尤其涉及一种上料装置。
技术介绍
加工过程中经常需要上料，物料一般都放置在料盘中，加工设备需要从料盘中将物料运送到所需要的位置，现有技术中一般为人工搬送料盘至加工设备抓取位置并将空料盘取下。其人工操作劳动强度大，效率低，影响工作效率。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种便于加工设备取料的上料装置。一种上料装置，所述上料装置包括固定架、移盘机构及三个托盘定位机构，三个所述托盘定位机构沿第一方向依次设于所述固定架上，其分别对应满盘位、取料位及空盘位，三个所述托盘定位机构能够沿第二方向分别托住放置其中的料盘，所述移盘机构包括移盘架、移盘驱动件、两个载盘驱动件及两个载板，所述移盘架设于所述移盘驱动件的驱动端上，两个所述载盘驱动件沿第一方向依次设于所述移盘架上且分别位于所述满盘位及所述取料位下方，两个所述载板分别设于相应的一个所述载盘驱动件上且垂直于第三方向，所述载盘驱动件能够驱动所述载板沿第三方向移动从而取下所述托盘定位机构中的所述料盘，所述移盘驱动件能够驱动所述移盘架沿第一方向滑动以使两个所述载盘驱动件分别移动至所述取料位及所述空盘位，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。进一步地，所述移盘机构还包括导向杆，所述导向杆沿第一方向设于所述固定架上，所述移盘架设于所述移盘驱动件的驱动端上且滑动设于所述导向杆上，所述移盘驱动件能够驱动所述移盘架沿所述导向杆滑动。进一步地，所述托盘定位机构包括两个托盘驱动件及两个托板，两个所述托盘驱动件沿第二方向平行设于所述固定架上且驱动端相对设置，两个所述托板分别设置于相应的一个所述托盘驱动件的驱动端上，两个所述托盘驱动件能够驱动两个所述托板沿第二方向相互靠近以将放置其中的所述料盘托住。进一步地，所述托盘定位机构还包括四个支撑件，四个所述支撑件两两一组分别设于两个所述托板上且滑动设于所述固定架上。进一步地，所述托板为L形结构。进一步地，所述托盘驱动件为气缸。进一步地，所述载盘驱动件包括固定板、滑动板、支撑板、滑动驱动件及支撑驱动件，所述固定板平行于第三方向设于所述移盘架上，所述滑动板及所述支撑板分别沿第三方向滑动设于所述固定板上，所述载板设于所述支撑板上，所述滑动驱动件设置于所述固定板上且能够驱动与其驱动端相连的所述滑动板沿第三方向移动，所述支撑驱动件设置于所述滑动板上且能够驱动与其驱动端相连的所述支撑板沿第三方向移动。进一步地，所述滑动驱动件驱动端通过第一连接件与所述滑动板相连，所述支撑驱动件驱动端通过第二连接件与所述支撑板相连。进一步地，所述移盘驱动件为气缸。进一步地，所述载板上还设置有至少三个缓冲吸盘。上述上料装置通过在固定架上设置托盘定位机构将料盘托住，并在固定架上滑动设置移盘机构，移盘驱动件驱动移盘架沿导向杆滑动以使两个载盘驱动件及载板将载有物料的料盘移动至取料位并将空盘移动至空的料盘位，从而实现对加工设备的快速供料，提高了工作效率。附图说明图1是本技术一实施例中上料装置的立体示意图；图2是图1所示上料装置的移盘机构的立体示意图；图3是图2所示移盘机构的载盘驱动件的放大立体示意图；图4是图3所示载盘驱动件的分解立体示意图。主要元件符号说明：如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本技术提供一种上料装置100。物料放置于料盘200中，加工设备从取料位取走料盘200中的物料。上料装置100能够不断将载有物料的料盘200放至取料位以供加工设备取料。上料装置100包括固定架10、移盘机构30及三个托盘定位机构20。移盘机构30沿第一方向X滑动设于固定架10下方。三个托盘定位机构20沿第一方向X依次间隔设于固定架10上。三个托盘定位机构20能够沿第二方向Y分别托住放置其中的料盘200，其分别对应满盘位、取料位及空盘位。移盘机构30能够沿第三方向Z将满盘位上的料盘200取下并沿第一方向X移动至取料位，同时将取料位上的空料盘200沿第三方向Z取下并沿第一方向X移动至空盘位。第一方向X、第二方向Y及第三方向Z相互垂直。托盘定位机构20包括两个托盘驱动件21及两个托板22。两个托盘驱动件21沿第二方向Y平行设于固定架10上且驱动端相对设置。两个托板22分别设置于相应的一个托盘驱动件21的驱动端上。在两个托盘驱动件21的驱动下两个托板22沿第二方向Y相互靠近从而将放置其中的料盘200托住。本实施例中，所述两个托板22为L形结构以在托板22沿第二方向Y相互靠近时托住料盘200。本实施例中，所述托盘驱动件21为气缸，可以理解，在其他实施例中，所述托盘驱动件21可以为其他驱动件，如电机，电缸等，不限于此。本实施例中，所述托盘定位机构20还包括四个支撑件23。四个支撑件23两两一组分别设于两个托板22上且滑动设于固定架10上以支撑托板22将料盘200托住。可以理解，在其他实施例中，所述四个支撑件23可以省略，只要托板22能够在作业时将料盘200托住即可，不限于此。如图2所示，移盘机构30包括移盘架31、移盘驱动件32、导向杆33、两个载盘驱动件34及两个载板35。导向杆33沿第一方向X设于固定架10上。移盘架31设于移盘驱动件32的驱动端上且滑动设于导向杆33上。在移盘驱动件32的驱动下移盘架31可沿导向杆33滑动。两个载盘驱动件34沿第一方向X依次设于移盘架31上且分别位于满盘位及取料位下方。两个载板35分别设于相应的一个载盘驱动件34上且垂直于第三方向Z以在作业时托住料盘200。载盘驱动件34能够驱动载板35沿第三方向Z移动从而取下托盘定位机构20中的料盘200。本实施例中，所述移盘驱动件32为气缸，可以理解，在其他实施例中，所述移盘驱动件32可以为其他驱动件，如电机，电缸等，不限于此。本实施例中，所述载板35上还设置有六个缓冲吸盘351，在作业时六个缓冲吸盘351用于使载板35弹性托住料盘200。可以理解，在其他实施例中，所述缓冲吸盘351可以为其他个数也可省略，不限于此。如图3及图4所示，载盘驱动件34包括固定板341、滑动板342、支撑板343、滑动驱动件344及支撑驱动件345。固定板341平行于第三方向Z设于移盘架31上。滑动板342及支撑板343分别沿第三方向Z滑动设于固定板341上。载板35设于支撑板343上。滑动驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于：所述上料装置包括固定架、移盘机构及三个托盘定位机构，三个所述托盘定位机构沿第一方向依次设于所述固定架上，其分别对应满盘位、取料位及空盘位，三个所述托盘定位机构能够沿第二方向分别托住放置其中的料盘，所述移盘机构包括移盘架、移盘驱动件、两个载盘驱动件及两个载板，所述移盘架设于所述移盘驱动件的驱动端上，两个所述载盘驱动件沿第一方向依次设于所述移盘架上且分别位于所述满盘位及所述取料位下方，两个所述载板分别设于相应的一个所述载盘驱动件上且垂直于第三方向，所述载盘驱动件能够驱动所述载板沿第三方向移动从而取下所述托盘定位机构中的所述料盘，所述移盘驱动件能够驱动所述移盘架沿第一方向滑动以使两个所述载盘驱动件分别移动至所述取料位及所述空盘位，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于：所述上料装置包括固定架、移盘机构及三个托盘定位机构，三个所述托盘定位机构沿第一方向依次设于所述固定架上，其分别对应满盘位、取料位及空盘位，三个所述托盘定位机构能够沿第二方向分别托住放置其中的料盘，所述移盘机构包括移盘架、移盘驱动件、两个载盘驱动件及两个载板，所述移盘架设于所述移盘驱动件的驱动端上，两个所述载盘驱动件沿第一方向依次设于所述移盘架上且分别位于所述满盘位及所述取料位下方，两个所述载板分别设于相应的一个所述载盘驱动件上且垂直于第三方向，所述载盘驱动件能够驱动所述载板沿第三方向移动从而取下所述托盘定位机构中的所述料盘，所述移盘驱动件能够驱动所述移盘架沿第一方向滑动以使两个所述载盘驱动件分别移动至所述取料位及所述空盘位，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述移盘机构还包括导向杆，所述导向杆沿第一方向设于所述固定架上，所述移盘架设于所述移盘驱动件的驱动端上且滑动设于所述导向杆上，所述移盘驱动件能够驱动所述移盘架沿所述导向杆滑动。3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述托盘定位机构包括两个托盘驱动件及两个托板，两个所述托盘驱动件沿第二方向平行设于所述固定架上且驱动端相对设置，两个所述托板分...
【专利技术属性】
技术研发人员：余芝明，张泽文，康智恩，张黎，
申请(专利权)人：鸿富准精密工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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